智能水下机器人路径规划研究现状与展望  CNKI文献

路径规划是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现其自主航行和作业的关键环节。本文对智能水下机器人路径规划方法进行分类并分析其各自特点,总结了国内外利用各种规划算法对智能水下机器人路径规划的研究现状...

孙玉山 冉祥瑞... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年08期 期刊

推进纳税服务现代化 营造良好营商环境——基于优化营商环...  CNKI文献

在国家治理体系和治理能力现代化的总体战略部署下,推进税收便利度改革、营造公平透明的营商环境,是税务部门优化纳税服务、实现税收现代化的重大举措。本文从现代治理模式入手,阐述优化税务营商环境的理论基础,指出纳...

孙玉山 刘新利 《税务研究》 2018年01期 期刊

智能水下机器人路径规划方法综述  CNKI文献

路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解...

孙玉山 王力锋... 《舰船科学技术》 2020年07期 期刊

新溶剂法纤维素纤维开发概况与展望  CNKI文献

从长远发展角度,新溶剂法纤维素纤维将从根本上解决粮棉争地问题,成为未来纤维材料的大宗品种。在已开发的新溶剂法技术中,Lyocell纤维近年将在国内外形成年产30万t左右的生产规模,并在未来专用浆粕和溶剂量产后迎来高...

孙玉山 徐纪刚... 《纺织学报》 2014年02期 期刊

推动税收便利化 服务高质量发展  CNKI文献

党的十九大报告指出:我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。在大众创业、万众创新的大环境下,营商环境成为经济转型稳中向好发展的重要因素。优化营商环境促进我国经济高质量发展党中央国务院高度重视我国营商...

孙玉山 《中国税务》 2018年02期 期刊

基于大学生科创项目的新工科人才培养探索与研究  CNKI文献

大学校园肩负着为国家及社会培养优秀专业人才的重要使命。其中,大学生科技创新能力的培养,会对国家未来的发展产生重要作用。"新工科"人才培养计划的提出,让各高校在创新型人才培养的道路上产生了新的思考...

孙玉山 张国成... 《教育教学论坛》 2020年40期 期刊

多波束系统在智能水下机器人中的应用展望  CNKI文献

在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题,不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行深海探测和考察,已成为重要的发展趋势。分析传统...

孙玉山 李优仁... 《中国海洋平台》 2017年02期 期刊

潜水器导航技术研究现状与展望  CNKI文献

作为一般工作在复杂海洋环境下的潜水器能否成功完成指定的工作任务与使命,导航技术是其关键技术之一。本文系统地介绍了潜水器上常用的导航方法及国内外发展概况,并深入分析各种导航方法的优缺点,给出潜水器导航应用...

孙玉山 万磊... 《机器人技术与应用》 2010年01期 期刊

潜艇抗沉性及抗沉辅助决策系统研究综述  CNKI文献

潜艇是现代海军的主要力量之一,具有隐蔽性好、远程性及突击性强的特点。抗沉性是潜艇的重要性能之一,将人工智能和计算机仿真引入到潜艇抗沉领域是未来发展趋势,即潜艇抗沉辅助决策系统。详细阐述潜艇抗沉性的概念内...

孙玉山 马陈飞... 《舰船科学技术》 2019年21期 期刊

水下机器人航位推算导航系统及误差分析  CNKI文献

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合...

孙玉山 代天娇... 《船舶工程》 2010年05期 期刊

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究  CNKI文献

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及V...

孙玉山 王建国... 《应用基础与工程科学学报》 2009年06期 期刊

基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究  CNKI文献

智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下,这就需要其具有安全可靠的自主避障能力。论文提出一种智能水下机器人的自主避障方法,将机器人局部避碰规划与控制及水动力性能相结合,使制定的避障策略能够反映其动态避障能...

孙玉山 张英浩... 《中国造船》 2013年02期 期刊

Actuator fault diagnosis of autonomous underwater vehi...  CNKI文献

Autonomous underwater vehicles(AUV) work in a complex marine environment. Its system reliability and autonomous fault diagnosis are particularly important and can provide the basis for underwater veh...

孙玉山 李岳明... 《Journal of Central South University》 2016年04期 期刊

果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应...  CNKI文献

基于水下机器人的Z型仿真试验,应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识,从核函数结构中得到水动力系数,并建立水下机器人的预报模型,引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优,以减少基于经验而选择的参数对辨识精...

孙玉山 徐昊... 《船舶工程》 2017年02期 期刊

改进的模拟退火算法在水下机器人S面运动控制参数优化中的应...  CNKI文献

从模糊逻辑控制思想出发,借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器,其控制方法调整参数少,是一种简单实用的水下机器人运动控制方法,但其控制参数需要手工调整。针对S面方法由于控制参数设置不当,严重影响水下机器人运动控...

孙玉山 李岳明... 《兵工学报》 2013年11期 期刊

水下机器人模糊自适应控制的研究  CNKI文献

我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(以下简称探坝机器人)正是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的。为了提高水下机器人运动控制性能...

孙玉山 导师:万磊 哈尔滨工程大学 2005-01-01 硕士论文

核电厂安全壳过滤排放系统的技术发展  CNKI文献

本文对美、瑞典、法、德等国的安全壳过滤排放系统进行了广泛的调研,详细阐述了各国的技术发展历程和技术特点,相关内容可为核电厂相关从业人员提供一定的参考。

孙玉山 王伟 《产业与科技论坛》 2020年24期 期刊

潜艇航渡阶段隐身辅助决策系统研究（英文）  CNKI文献

Stealth security has always been considered as an important guarantee for the vitality and combat effectiveness of submarines. In accordance with the stealth requirements of submarines performing ste...

孙玉山 焦文龙... 《Journal of Marine Science and Application》 2020年02期 期刊

一种开架式水下机器人控制技术的研究  CNKI文献

为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的框架式结构遥控堤坝检测水下机器人,介绍了堤坝检测水下机器人运动控制技术。首先利用最小二乘法获取机器人水动力系数,并在此基础上建立了四自由...

孙玉山 梁霄... 《四川大学学报(工程科学版)》 2008年02期 期刊

改进的自适应Kalman滤波方法及其在AUV组合导航中的应用  CNKI文献

针对自主水下机器人(AUV)的工作特点与执行水下作业任务时对导航的需求,构建了基于航位推算的AUV组合导航系统体系结构,建立了水下机器人运动方程与观测方程,采用自适应卡尔曼滤波对水下机器人传感器信息进行数据处理...

孙玉山 李岳明... 《高技术通讯》 2013年02期 期刊