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双轴旋转惯导载体角运动隔离调制方法研究  CNKI文献

传统双轴旋转惯导系统基于载体系对惯性测量单元(IMU)进行有规律的旋转以调制惯性器件误差,然而无规律的载体角运动将影响调制效果。针对这一问题,首先分析了IMU敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系...

朱挺 王丽芬... 《仪器仪表学报》 2020年12期 期刊

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基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术  CNKI文献

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徐璟 杨功流... 《导航与控制》 2019年06期 期刊

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基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究  CNKI文献

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段祥玉 蒋伟... 《测试技术学报》 2018年01期 期刊

关键词: ADIS16488 / MEMS / IMU / 标定

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