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四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现  CNKI文献

为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以降低运...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 对角小跑步态 / 全方位移动 / 斜坡

下载(1476)| 被引(63)

复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现  CNKI文献

地球陆地表面有一半以上的面积为崎岖地形,包括山地、沼泽、沟壑等,在这些地形无法使用传统的轮式或履带式机构进行移动,因而在这些地域的地形勘测、工程探险、军事侦察等任务难以使用传统移动机器人完成。然而许多陆...

孟健 导师:李贻斌 山东大学 2015-05-21 博士论文

关键词: 四足机器人 / 全方位移动 / 步态规划 / 虚拟模型控制

下载(1738)| 被引(32)

移动打车软件用户使用意愿影响因素研究  CNKI文献

移动互联网的快速发展促使各种创新移动应用的不断涌现,移动打车软件的出现在一定程度上缓解了乘客"打车难"与出租车"空载率高"这一矛盾,为乘客和出租车司机双方提供便利。因此,以使用移动打车软...

孟健 刘阳 《现代情报》 2016年02期 期刊

关键词: 打车软件 / 初始使用意愿 / UTAUT模型 / 初始信任理论

下载(2115)| 被引(61)

滇西北红山铜钼矿床辉钼矿Re-Os同位素测年及其成矿意义  CNKI文献

红山铜钼矿床是义敦岛弧南端格咱火山-岩浆弧中已探明规模最大的夕卡岩型铜矿床,近年来在其深部勘探过程中又发现斑岩型铜钼矿体。利用辉钼矿Re-Os同位素测年技术,分别对红山铜钼矿床中5件夕卡岩型矿石和1件斑岩型矿石...

孟健 杨立强... 《岩石学报》 2013年04期 期刊

关键词: 红山铜钼矿床 / Re-Os同位素定年 / 成矿物质来源 / 成矿地球动力学背景

下载(527)| 被引(40)

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制  CNKI文献

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability marg...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 台阶 / 间歇爬行步态 / 崎岖地形

下载(784)| 被引(29)

大学新生SCL-90心理测评研究——以某中医药大学药学院2017...  CNKI文献

目的了解大学新生的心理健康状况,为有针对性地采取干预措施提高其心理健康水平提供参考。方法抽查某中医药大学594名新生为研究对象,采用SCL-90症状自评量表对其心理健康状况进行问卷调查,并与全国常模进行对比分析。...

孟健 司维... 《中国社会医学杂志》 2019年04期 期刊

关键词: 大学新生 / 心理健康 / SCL-90 / 心理测试

下载(784)| 被引(22)

滇西中甸矿集区晚白垩世斑岩铜多金属成矿系统  CNKI文献

中甸矿集区长期被视为印支期斑岩铜矿典例,近年来发现晚白垩世斑岩Cu多金属矿床,显示巨大成矿潜力。论文以中甸矿集区晚白垩世休瓦促、热林和红山三个斑岩矿床及含矿斑岩体为研究对象,开展系统研究,取得如下主要认...

孟健 导师:邓军 中国地质大学(北京) 2014-04-01 博士论文

关键词: 岩石成因 / 动力学背景 / 成矿作用 / 晚白垩世斑岩

下载(642)| 被引(26)

社会化商务环境下用户生成内容的动机研究——以“大众点评...  CNKI文献

以基于用户点评的社会化商务网站"大众点评网"为研究对象,在文献分析与问卷调查的基础上,提取可能影响社会化商务环境下用户生成内容的动机因素并建立模型,利用统计学软件SPSS及结构方程软件AMOS对数据进行...

孟健 姜燕 《现代情报》 2015年11期 期刊

关键词: 社会化商务 / 大众点评网 / 用户生成内容 / 动机模型

下载(1500)| 被引(42)

A基金管理公司的营销渠道策略研究  CNKI文献

改革开放后,我国资本市场重新恢复。但由于资本市场重新恢复时间并不长,国内广大投资者对资本市场、基金公司和基金产品,并不十分熟悉了解,基金公司和代销机构有义务和责任帮助投资者提高认识,有必要通过基金的销售与...

孟健 导师:吴昊 北京交通大学 2014-07-15 硕士论文

关键词: 基金管理公司 / 营销渠道 / 渠道策略

下载(982)| 被引(12)

基于大学英语网考的智能组卷方法设计  CNKI文献

随着计算机的日益普及和互联网技术的进步,计算机辅助网考在大学英语等级考试中越来越普遍。基于目前大学英语网考组卷过程中存在的组卷问题,分析设计了智能组卷数学模型,以定量的形式表征组卷过程,结合组卷的数学模型...

孟健 王育红 《教育理论与实践》 2021年33期 期刊

关键词: 大学英语 / 网考 / 遗传算法 / 智能组卷

下载(441)| 被引(0)

H公司质量成本管理问题研究  CNKI文献

随着市场的竞争的发展,越来越多的企业开始注重质量成本管理。然而,在实践中质量成本管理的问题还不少,特别是在质量成本的事前防范、事中控制及科学核算方面问题较为突出。为此,本文以H公司为研究对像,通过文献...

孟健 导师:黄鹏 苏州大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 质量成本 / 管理 / 研究 / 持续改进

下载(2113)| 被引(17)

巨刺法配合眼针疗法治疗中风后偏瘫患者肌痉疗效评价研究  CNKI文献

目的观察巨刺法配合眼针疗法治疗中风后偏瘫患者肌痉挛神经功能、运动功能及生活质量的影响。方法180例中风恢复期偏瘫患者依据随机数字表法分为试验组、对照1组和对照2组,每组60例。在常规治疗的基础上,试验组采用巨...

孟健 刘光辉 《辽宁中医药大学学报》 2020年09期 期刊

关键词: 巨刺法 / 眼针 / 中风 / 肌痉挛

下载(235)| 被引(8)

四足机器人发展现状与展望  CNKI文献

自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外...

孟健 刘进长... 《科技导报》 2015年21期 期刊

关键词: quadruped / robot / development / status

下载(2177)| 被引(49)

基于马尔科夫链的灰狼优化算法收敛性研究  CNKI文献

针对灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)在收敛性研究上的不足,首先,通过定义灰狼群状态转移序列,建立了GWO算法的马尔科夫(Markov)链模型,通过分析Markov链的性质,证明它是有限齐次Markov链;其次,通过分析灰狼...

孟健 龙道银... 《电子学报》 2020年08期 期刊

关键词: 灰狼优化 / 灰狼群状态空间 / 马尔科夫链 / 状态转移概率

下载(429)| 被引(7)

我国地方政府招商引资绩效评估研究  CNKI文献

对当前的地方政府来讲,招商引资是其工作中的一个重要考核方面,并被许多地方政府列为其职责的"头号工程"。但是,我国地方政府在其招商引资工作中也发现越来越多的问题,比如项目引入后对环境的影响、资源的消...

孟健 导师:徐元栋 西南交通大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 地方政府 / 招商引资 / 绩效评估 / 唐山市

下载(578)| 被引(11)

提笔先须有性情,风裁休划宋元明——袁枚性灵说抉微  CNKI文献

袁枚(1716—1798),字子才,号简斋,晚年自称仓山居士、随园老人。袁枚是清朝乾嘉时期的著名诗人、文学家,在诗文创作方面,他与蒋士铨、赵翼并称"乾嘉三大家",又与赵翼、张问陶并称"性灵派三大家";...

孟健 《文艺争鸣》 2021年10期 期刊

关键词: 朝鲜族文化 / 肌理说 / 翁方纲 / 熊育群

下载(335)| 被引(0)

文化顺应理论视阈下的典籍英译——以辜鸿铭《论语》英译为...  CNKI文献

翻译是一种跨文化交流活动。《论语》蕴含深厚的文化底蕴,在《论语》的翻译过程中再现原作的语言特点和文化内涵,是传达原作风格的根本。本文在分析辜鸿铭《论语》翻译特征的基础上探讨翻译中的文化顺应理论,论证在文...

孟健 曲涛... 《外语学刊》 2012年03期 期刊

关键词: 《论语》 / 文化顺应理论 / 典籍英译

下载(3137)| 被引(58)

榆林市植被覆盖度动态变化监测  CNKI文献

植被覆盖度是用来评价生态环境状况的重要指标,在进行沙漠化治理的同时,对植被覆盖度进行动态的变化检测可以帮助我们了解到沙漠化治理的成效。以榆林市毛乌素沙漠为研究对象,在像元二分模型的基础上利用归一化植被指...

孟健 刘天琦... 《北京测绘》 2021年11期 期刊

关键词: 植被覆盖度 / 归一化植被指数 / 变化监测 / 榆林市毛乌素沙漠

下载(156)| 被引(0)

基于地方政府投融资平台的财政风险问题研究  CNKI文献

地方政府投融资平台是地方政府为了融资用于城市基础设施的建设而组建的城建开发公司等不同类型的公司。利用政府拨付的土地等资产,然后将融资的资金投入到市政建设等项目中。目前,投融资是推动我国经济发展的重要方式...

孟健 《质量与市场》 2021年22期 期刊

关键词: 地方政府 / 投融资平台 / 财政风险

下载(209)| 被引(1)

基于STM32的永磁同步电机控制板设计  CNKI文献

基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计,以STM32F103C8T6为微控制器,使用霍尔传感器采集转子位置,通过电流互感器采集定子电流,并由RS485模块与上位机实时传输,利用S...

孟健 梁珣 《电子与封装》 2019年12期 期刊

关键词: 微控制器 / 永磁同步电机 / 霍尔传感器

下载(522)| 被引(6)

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