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多足步行机构的运动规划及仿真研究  CNKI文献

多足步行机构和轮式、履带式的移动方式相比较,能更好地适应复杂的非结构环境,因此得到众多学者的关注和研究。在智能化的趋势下,目前大部分步行机构的结构和控制比较复杂,并没有得到广泛的应用。本文设计了一种步...

季亚超 导师:师帅兵 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 六足步行机构 / 仿真 / 运动学 / 动力学

下载(159)| 被引(3)

六足步行机构的运动分析与仿真  CNKI文献

地球上近50%的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达。针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高。同时,利用结构分析、运动分析和力分析等方法,结合平面连杆机构的相关理论...

季亚超 师帅兵... 《农机化研究》 2013年09期 期刊

关键词: 六足步行机构 / 运动分析 / 仿真

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六足步行机的设计与研究  CNKI文献

步行机具有较大的越障能力和环境适应性,在许多行业中有着广阔的应用前景,其开发与应用是研究的热点之一。为此,研究设计了一种类似于哺乳动物直立行走的腿部机构,分析这种抬腿行走机构的姿态和可行性,并针对这种腿机...

高鹏 师帅兵... 《农机化研究》 2013年09期 期刊

关键词: 六足步行机 / 腿机构 / 三足步态 / 足端轨迹

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