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奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用  CNKI文献

运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊性及计算机控制中的时延影响,采用比例加积分微分(PID)控制,且加入时延补偿进行控制律设计,改进了原来的奇异摄动解耦方...

安锦文 张力军... 《西北工业大学学报》 1996年04期 期刊

关键词: 奇异摄动 / 解耦 / 时延补偿

下载(95)| 被引(3)

奇异值灵敏度特征结构配置在地形跟随系统中的应用  CNKI文献

用特征结构配置与奇异值灵敏度分析相结合的方法,为某飞机设计了地形踉体系统控制器,并在系统结构参数变化与风干扰条件下,验证了系统的鲁棒性.大量的数学仿真在明,该系统已达到了地形跟随系统的规范要求.

安锦文 石瑞涛... 《西北工业大学学报》 1994年01期 期刊

关键词: 特征结构配置 / 奇异值灵敏度 / 地形跟随 / 鲁棒性

下载(51)| 被引(5)

在科研实践中培养与锻炼研究生  CNKI文献

西北工业大学《飞行试验技术研究中心》1993年承担了我国重大国防工程项目——某型新机的全机地面综合试验设施(简称GITF)仿真子系统研制任务.GITF是新机首飞前进行各系统机上地面综合试验,并支持空中飞行试验的地面装...

安锦文 邓建华 《科技·人才·市场》 1995年06期 期刊

关键词: 科研实践 / 国防工程 / 画面显示

下载(45)| 被引(1)

地形跟随系统控制器的设计  CNKI文献

本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性能满足美国军用规范《MIL-F-8785B》A 种飞行...

安锦文 姜广伦 《西北工业大学学报》 1989年02期 期刊

关键词: 二次型最优控制 / 反馈控制 / 误差理论 / 前馈模型

下载(32)| 被引(0)

基于图像对数极坐标变换的多分辨率相关匹配算法  CNKI文献

常规的图像相关匹配算法通常只具有平移不变性 ,而不具有尺度和旋转不变性 ,这就给存在尺度和旋转变化图像间的匹配问题设置了障碍。针对这一问题 ,提出了一种基于图像对数极坐标变换的相关匹配算法 ,并融入了高斯金字...

许东 安锦文 《西北工业大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 相关匹配 / 对数极坐标变换 / 多分辨率

下载(687)| 被引(33)

一种基于光流拟和的航拍视频图像全局运动估算方法  CNKI文献

在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和...

许东 安锦文 《航空学报》 2006年01期 期刊

关键词: 计算机图象处理 / 全局运动估计 / 光流拟和 / 图像配准

下载(348)| 被引(16)

平流层飞艇建模关键问题研究  CNKI文献

飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞...

陈澜 安锦文... 《西北工业大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 平流层飞艇 / 附加质量 / 转动惯量 / 六自由度动力学模型

下载(498)| 被引(10)

嵌入式操作系统Vx Works下CPCI设备驱动程序开发  CNKI文献

Vx Works是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了Vx Works操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开...

杨飞 安锦文... 《计算机测量与控制》 2007年05期 期刊

关键词: Vx / Works / CompactPCI / S5935

下载(216)| 被引(17)

SEG-D数据格式解析  CNKI文献

SEG-D记录格式是一种被广泛使用的地震数据记带格式。SEG-D格式使用方便、灵活,但其灵活性也导致记录格式的不统一。SEG协会发布的SEG-D格式版本2,比较全面地反映了SEG-D格式磁带结构面貌。文章对各种SEG-D格式的特点...

苏惠 安锦文 《石油仪器》 2005年05期 期刊

关键词: 文件格式 / 记带格式 / 三维勘探

下载(353)| 被引(12)

高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术  CNKI文献

首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了...

王鹏 安锦文 《飞行力学》 2004年03期 期刊

关键词: 任务设备/飞行综合控制 / 运动补偿 / 组合导航 / 三维定位

下载(417)| 被引(12)

快速控制原型仿真技术应用  CNKI文献

快速控制原型技术在汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。快速控制原型技术改变了传统设计方法,提高了系统开发效率,降低了系统开发费用。采用基于PC构造的快速原型系统,造价低、硬件开放性好。本文介绍了基于xPC的...

杨向忠 安锦文... 《航天控制》 2009年02期 期刊

关键词: 快速控制原型 / 航天 / 应用 / xPC

下载(535)| 被引(42)

多操纵面战斗机动态控制分配策略研究  CNKI文献

针对多操纵面战斗机飞行控制系统中操纵面控制分配器设计问题,提出了一种动态控制分配策略方案。策略从频率域角度建立虚拟控制量和实际控制量的动态映射,充分利用操纵面的不同带宽,将期望力矩分配到各个操纵面,使各个...

柳扬 安锦文 《计算机仿真》 2008年05期 期刊

关键词: 多操纵面 / 动态控制分配 / 线性滤波器 / 座舱过载

下载(307)| 被引(5)

嵌入式自动代码生成技术应用研究  CNKI文献

文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。

杨向忠 安锦文... 《弹箭与制导学报》 2008年03期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 基于模型 / 自动代码生成 / 机载软件

下载(639)| 被引(43)

基于LVQ神经网络的飞行作动器故障诊断  CNKI文献

为了对飞行作动器的故障进行有效辨识,使飞行员能够在更短时间内对故障进行处理,提出了基于自组织映射神经网络的学习向量量化算法;使用此方法在大步长采样下对飞行作动器的卡死和损伤故障进行训练和辨识,并尝试运用小...

张丹 安锦文... 《计算机测量与控制》 2008年07期 期刊

关键词: 飞行作动器 / 故障诊断 / 自组织映射网络 / LVQ算法

下载(147)| 被引(4)

重构飞行控制技术研究综述  CNKI文献

重构飞行控制技术的研究源于保障飞行安全性的考虑,即在故障发生的情况下,通过对飞行控制系统进行重构,提高飞行的安全性和可靠性。在空中交通日益繁忙的今天,对飞行的安全性和可靠性提出了更高的要求,因而重构飞行控...

张明涛 安锦文... 《飞行力学》 2009年02期 期刊

关键词: 重构飞行控制 / 智能控制 / 自适应 / 安全性

下载(446)| 被引(14)

基于相位相关法的全局运动估计算法  CNKI文献

提出了一种基于鲁捧统计和相位相关法相结合的全局运动估计算法;由于相位相关法利用图像的功率谱信息,减少了对图像内容的依赖,具有一定的抗噪能力,因此该算法将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量场,不...

李治国 安锦文... 《计算机测量与控制》 2008年04期 期刊

关键词: 相位相关 / 鲁棒统计 / 全局运动估计

下载(446)| 被引(22)

全包线飞行控制系统设计方法研究  CNKI文献

介绍了当前全包线飞行控制系统设计的几种主要方法 ,分析了这些方法存在的问题。研究了线性变参数系统 ( LPV)的自增益调度控制器设计 ,说明了其中两种重要的设计方法 LFT (线性分式变换 )法和 Lyapunov函数法。应用 ...

李中健 安锦文 《飞行力学》 2001年01期 期刊

关键词: 全包线飞行控制 / 线性变参数系统 / 线性矩阵不等式

下载(534)| 被引(30)

基于属性形态学分析的图像显著极值检测及应用  CNKI文献

由于图像噪声的存在,使得利用传统的极值检测算法通常会使要提取的显著极值淹没在大量的噪声极值中;同时由于先验知识的缺乏,采用普通滤波技术也往往不能很好的滤除噪声,反而会破坏图像的关键结构。本文提出了一种基于...

许东 安锦文 《航空学报》 2006年04期 期刊

关键词: 计算机图像处理 / 显著极值检测 / 形态学分析 / 极值显著性

下载(170)| 被引(2)

一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新...  CNKI文献

在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机...

张庆振 安锦文 《航空学报》 2004年04期 期刊

关键词: 飞行控制 / 总能量控制(TEC) / 解耦控制 / 综合飞行/推力控制

下载(588)| 被引(21)

基于Simulink和C/C++混合编程的模糊控制系统仿真  CNKI文献

在利用MATLAB中的有关工具箱进行的模糊控制系统仿真研究中,系统的建立通常是利用其提供的模糊仿真模块。虽然它比较直观,但仿真过程缓慢,且结构复杂,不易修改。通过利用Simulink 和C/C++混合编程技术建立的模糊控制仿...

张建灵 安锦文... 《系统仿真学报》 2004年12期 期刊

关键词: Simulink / 混合编程 / 模糊控制 / S函数

下载(772)| 被引(17)

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