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基于超声波测距的室内移动机器人自主导航技术研究  CNKI文献

随着科学技术的发展及人们生活水平的提高,室内移动机器人取得了快速的发展及广泛的应用。自主导航技术是室内移动机器人的最基本也是最重要的一项技术,是完成其他智能化任务的前提。为了实现室内移动机器人应用的普及...

宋博涵 导师:孙立宁 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 超声波定位 / 动态测量算法 / 改进A*算法 / 模糊控制

下载(880)| 被引(12)

网络交流中英汉负面评价言语行为对比分析  CNKI文献

负面评价常见于日常生活中,不仅表达说话人字面上的含义,同时也表现出个人对于某种客体、事件及行为的负面情感或态度。相比于正面评价,负面评价本身涉及到更多的话语冲突。纵观先前的相关研究,只有少数的几篇从言语行...

宋博涵 导师:赵英玲 东北师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 负面评价言语行为 / 策略 / 网络交流 / 网络交流特点

下载(175)| 被引(1)

大熊猫圈养空间及其气候适应性设计研究  CNKI文献

大熊猫是世界濒危物种中重点保护的对象,是我国特有珍稀物种。然而随着让人类社会的高速发展,气候变暖、砍伐森林、自然灾害等原因,使得大熊猫的生存环境愈加恶劣。为了保护大熊猫这一濒危物种,我国自1953年便成立的大...

宋博涵 导师:董靓 华侨大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 大熊猫 / 圈养空间 / 气候适应性 / 设计要点

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集美学村街道空间景观改造设计策略研究——以集美学村集源...  CNKI文献

随着中国城市的快速发展,越来越多的城市空间正在进行大规模的改造和更新,街道是城市空间构成的重要组成部分。位于厦门集美文教区的集美学村集具有百年多的发展与建设历史,为了提升学村活力,促进学村更好的发展,积极...

宋博涵 《中外建筑》 2019年04期 期刊

关键词: 集美学村 / 街道空间 / 景观改造策略

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隧道洞口浅埋偏压段两种围岩注浆措施的抗震效果分析  CNKI文献

为进一步提高隧道洞口浅埋偏压段的震时安全性,依托某铁路隧道洞口段工程,利用有限差分数值计算软件对两种围岩注浆抗震措施的抗震效果进行了研究,对比分析了围岩采用接触注浆与间隔注浆两种抗震措施对隧道衬砌结构位...

崔光耀 宋博涵... 《中国地质灾害与防治学报》 2020年05期 期刊

关键词: 隧道工程 / 洞口浅埋偏压段 / 接触注浆 / 间隔注浆

下载(95)| 被引(0)

浅谈基于大数据技术的慢性病健康管理  CNKI文献

我国居民的慢性病患病率近些年来呈现上升势头,加强慢性病防治工作、降低疾病负担,已成为我国卫生健康工作的一项重要任务。而随着信息技术的不断进步,借助大数据、智能化等技术拓展慢性病健康管理手段、提高居民健康...

徐明 李霞... 中国人口报 2020-06-15 报纸

关键词: 慢性病 / 健康管理模式 / 健康管理 / 大数据技术

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