轻量一体化机器人关节的SPI通信及EtherCAT通讯研究  CNKI文献

轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机器人控制性能的关键。现有的机器人关节模块...

宋孙浩 郑天江... 《制造业自动化》 2019年08期 期刊

基于视觉的AGV控制系统的研究  CNKI文献

随着现代科学技术的发展,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息...

宋孙浩 导师:詹跃东 昆明理工大学 2006-03-16 硕士论文

基于实时Linux的网络化开放式运动控制器研究  CNKI文献

当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很难适应不同种类的机器人的运动控制。介绍了一种开放式运动控制器,将运动学和动力学甚...

郑天江 宋孙浩... 《制造业自动化》 2015年10期 期刊

一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器  CNKI文献

提出了一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器。变换器将2路传统的全桥变换电路通过2组多级耦合电感(带中心抽头)桥联至负载两端,通过移相控制方法负载端可实现倍频效果,克服IGBT工作频率受限的弊端。同时,电感多级耦合...

陈龙 胡国伟... 《电气传动》 2020年10期 期刊

基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现  CNKI文献

由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高。针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软PLC运动控制方案。该方案通讯总...

陈健 杨亚威... 《机床与液压》 2015年21期 期刊

基于多级耦合电感的限流型等离子切割电源  CNKI文献

等离子切割电源的电弧稳定性和弧电流的精细度限制了等离子加工的切割效果,提出了一种基于多级耦合电感的新型DC-DC变换器,既能使电弧电流快速响应,又能有效地对桥臂及输出回路起到限流的作用,不仅能提升电弧的稳定性...

陈龙 胡克满... 《电气传动》 2021年13期 期刊