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平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法  CNKI文献

面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,提出平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法.算法主要特点在于:1)采用容积律计算SLAM中的非线性函数高斯权...

宋宇 李庆玲... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 粒子滤波 / 容积律

下载(1851)| 被引(101)

东北老工业地区城镇化质量与规模关系的空间格局——以辽宁...  CNKI文献

城镇化质量与规模是衡量城镇化发展的两个主要方面,二者的关系是判断城镇化是否健康发展的主要依据。在界定城镇化质量与规模内涵的基础上,构建评价指标体系,运用熵值法对其进行测度,并基于简化的象限图识别方法,选择...

宋宇 韩增林 《经济地理》 2013年11期 期刊

关键词: 城镇化质量 / 城镇化规模 / 空间格局 / 辽宁省

下载(1160)| 被引(56)

碳源和氮源对异养硝化好氧反硝化菌株Y1脱氮性能的影响  CNKI文献

从焦化废水活性污泥中筛选到一株高效脱氮细菌,命名为Acinetobacter sp.Y1.本实验对菌株Y1在不同碳源、氮源、碳氮比及底物浓度下的脱氮特性进行了研究,结果表明,菌株Y1可以利用氨氮、亚硝氮和硝氮生长,不能利用羟胺;...

宋宇 李屹... 《环境科学学报》 2013年09期 期刊

关键词: 异养硝化 / 好氧反硝化 / 碳源 / 氮源

下载(744)| 被引(68)

基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法  CNKI文献

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎...

宋宇 刘永博... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

关键词: 农业自动导引车 / 机器视觉 / 导航基准线 / 峰值点检测

下载(456)| 被引(43)

高职院校学生管理模式创新研究  CNKI文献

高职院校担负着为我国经济发展输送实用技能型人才的重任,但由于我国高职院校发展的历史渊源和体制框架的束缚,同时受到高考录取原则和方式的制约,学生的生源质量以及人才培养受到很多限制,这也就增大了高职院校学生培...

宋宇 导师:李财富 安徽大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 高职院校 / 学生管理模式 / 企业管理

下载(898)| 被引(20)

4种动物性蛋白质饲料的营养特性及其在畜禽养殖中的应用  CNKI文献

动物性蛋白质饲料是畜禽饲粮的重要组分,其中包括蚯蚓、蝇蛆、黄粉虫以及黑水虻等,这些动物体及其提取物可作为动物性蛋白质原料或添加剂应用于畜禽养殖,具有巨大的发展潜力。畜禽养殖中使用上述动物性蛋白质饲料后,可...

宋宇 何俊 《动物营养学报》 2019年01期 期刊

关键词: 动物性蛋白质饲料 / 营养特性 / 畜禽养殖

下载(970)| 被引(15)

BP神经网络和时间序列模型在包头市空气质量预测中的应用  CNKI文献

运用BP神经网络法和时间序列法,对包头市的二氧化硫、二氧化氮和可吸入颗粒物的年份浓度值和月份浓度值进行预测。预测结果为:包头市2010年的二氧化硫的年浓度值为0.0578mg/m3,二氧化氮的年浓度值为0.0402mg/m3,可吸入...

宋宇 甄莎 《干旱区资源与环境》 2013年07期 期刊

关键词: 包头市 / 空气质量 / BP神经网络 / 时间序列

下载(1610)| 被引(37)

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进...

宋宇 王志明 《现代电子技术》 2019年24期 期刊

关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / 路径规划 / 算法评判

下载(853)| 被引(15)

我国体育小镇的概念、内涵与类型研究  CNKI文献

我国体育小镇正处于起步阶段,不断涌现出急于求成、乱戴帽子和盲目发展等问题,相关研究较少。本文采用文献资料等研究方法,从特色小镇的定义出发,对体育小镇的概念和内涵做了试探性研究,并根据产业定位和目标群体的不...

宋宇 李冰... 《哈尔滨体育学院学报》 2018年02期 期刊

关键词: 体育小镇 / 概念 / 内涵 / 类型

下载(866)| 被引(36)

既有空心板梁桥横向预应力加固技术研究  CNKI文献

预制空心板梁桥以其构造简单、建筑高度低、施工方便等优点在中小型跨径桥梁中占有很大比重,然而此类桥型在运营过程中却普遍出现铰缝病害,在四十多年的实践过程中,空心板梁桥构造不断得到改进,但仍没有彻底克服病害问...

宋宇 导师:王宗林 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 空心板梁桥 / 铰缝病害机理 / 横向预应力加固 / 有限元方法

下载(338)| 被引(18)

建设“丝绸之路经济带”的战略构想与陕西机遇  CNKI文献

新丝绸之路经济带是在古丝绸之路基础上扩展形成的一个新的经济区域,是党和国家领导人在新的国际国内环境下,审时度势提出的建立连接欧亚经济大动脉的宏大战略构想,对提升我国西部对外开放水平、发展内陆经济,助推经济...

宋宇 谭仁超 《西安财经学院学报》 2015年02期 期刊

关键词: 丝绸之路经济带 / 战略构想 / 陕西机遇

下载(1009)| 被引(38)

机载吊舱光学系统方案论证与设计  CNKI文献

近年来,国外机载吊舱发展十分迅速,不断追求远距离、高分辨率以及全天候成像,在满足成像质量的前提下,体积小、结构紧凑的光学系统也成为研究热点。目前我国的技术水平同国外相比还是存在着一定的差距,尤其是工作...

宋宇 导师:王治乐 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 机载吊舱 / 可见/红外光学系统 / 光学设计 / 长焦距

下载(952)| 被引(10)

互联网时代迪士尼动画电影营销传播研究  CNKI文献

迪士尼公司经历过数百年的洗礼,源源不断地生产出为世界各地受众喜闻乐见的动画电影。从以“米老鼠”、“白雪公主”为核心的经典卡通人物形象,到如今火遍全球的动画人物“大白”、“艾莎公主”,从动画电影到文化衍生...

宋宇 导师:臧丽娜 山东大学 2018-05-26 硕士论文

关键词: 迪士尼 / 动画电影 / 营销传播

下载(2109)| 被引(12)

基于Cox回归的中小企业财务预警模型及实证  CNKI文献

以中小板上市的企业为研究对象,利用Cox回归模型筛选出对中小企业财务风险有显著影响的预警指标,并预测企业自上市起每个时刻会发生财务风险的概率,构建中小企业财务危机预警模型。实证表明:模型预测精度较高,财务困境...

宋宇 秦学志... 《管理现代化》 2019年01期 期刊

关键词: 财务预警模型 / 中小企业财务风险 / Cox比例风险模型 / 共线性检验

下载(1163)| 被引(19)

国家治理现代化进程中政府职能转移的本质、方式与路径  CNKI文献

国家治理现代化要求过度集中的政府职能由体制内向体制外转移部分职能。在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中,政府职能转移本质上是政府规模最优的找寻过程,是政府与市场、社会关系的重塑过程,也是经济和社会自...

宋宇 刘旺洪 《学术研究》 2016年02期 期刊

关键词: 治理现代化 / 政府职能 / 职能转移 / 社会主体

下载(1024)| 被引(33)

关键词自动抽取技术综述  CNKI文献

文章把关键词自动抽取拆分为3个阶段的问题:如何进行文本预处理;怎样获得关键词候选词集;该采用什么方法从候选词集中筛选出关键词。首先针对不同阶段的问题,详细地介绍现有的典型方法。然后介绍了关键词自动抽取技术...

宋宇 真溱 《情报理论与实践》 2016年07期 期刊

关键词: 关键词 / 自动抽取 / 研究进展 / 综述

下载(684)| 被引(12)

探究现代女性消费心理对商品包装设计的诉求  CNKI文献

包装是商品和消费者之间沟通的桥梁,是建立商品与消费者之间关系的重要媒介。在现代社会中它既不是简单的外壳也不是神秘莫测的面纱,而是现代消费过程中人们越来越重视、越来越高要求的一种生活理念。随着科技的发展...

宋宇 导师:孙彤辉 上海师范大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 女性消费心理 / 商品包装设计 / 延续性

下载(3065)| 被引(12)

中国特色社会主义政治经济学重大理论问题新进展评述  CNKI文献

自2014年7月8日习近平总书记提出"要学好用好政治经济学"以来,中国特色社会主义政治经济学取得了很多新进展。本文以"学好用好政治经济学"讲话以来中国特色社会主义政治经济学若干重大理论问题的...

宋宇 任保平 《政治经济学评论》 2018年02期 期刊

关键词: 发展的政治经济学 / 体系结构 / 政治经济学新境界

下载(1070)| 被引(5)

雷帕霉素对大鼠脊髓损伤的保护作用及机制研究  CNKI文献

脊髓损伤(spinal cord injury, SCI)的病理过程包括原发性和继发性损伤,前者指暴力发生时脊髓的不可逆性损伤,后者是在此基础上发生的局部缺血、水肿、电解质紊乱等一系列生理生化反应。缺血缺氧和炎症反应均能引...

宋宇 导师:陈东 吉林大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 脊髓损伤 / 雷帕霉素 / 自噬 / 炎症

下载(1282)| 被引(6)

不同稻田共作模式对土壤细菌群落结构的影响  CNKI文献

为探讨不同共作模式对稻田土壤细菌群落多样性和结构的影响,利用Miseq平台Illumina第二代高通量测序技术对河蟹共作稻田(SDHXZ)、龙虾共作稻田(SDLXZ)和稻田单作(SDKBZ)的稻田土壤细菌16S rRNA基因V3-V4区域进行丰富度...

宋宇 王鹏... 《西北农业学报》 2020年02期 期刊

关键词: 土壤微生物群落 / 高通量测序 / 河蟹共作稻田 / 龙虾共作稻田

下载(468)| 被引(3)

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