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平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法  CNKI文献

面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,提出平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法.算法主要特点在于:1)采用容积律计算SLAM中的非线性函数高斯权...

宋宇 李庆玲... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 粒子滤波 / 容积律

下载(1966)| 被引(113)

课堂对话领域研究热点与前沿趋势探究  CNKI文献

课堂对话是进行互动式教学的主要载体和实现方式,是培养学生高阶思维方式、创新能力以及提升学生综合素养的重要抓手。课堂对话领域在国际上受到广泛关注和重视,是我们理解课堂教学规律以及推动课堂转型的重要切入点。...

宋宇 《全球教育展望》 2020年12期 期刊

关键词: 课堂对话 / 国际前沿趋势 / 对话式教学 / 研究热点

下载(1243)| 被引(10)

面向知识建构的课堂对话规律探析  CNKI文献

发展课堂对话是推进课堂教学改革的重要体现,也是进行知识建构的有效途径,对提升学生综合素养和关键能力具有重要意义。为对课堂对话的过程性规律进行解析,文章创设了面向知识建构的课堂对话编码体系,借助人工编码与机...

宋宇 邬宝娴... 《电化教育研究》 2021年03期 期刊

关键词: 课堂对话 / 知识建构 / 演进规律 / 序列挖掘

下载(1094)| 被引(6)

学习分析视角下培养高阶思维的课堂互动研究  CNKI文献

课堂互动既是新型教学方式的重要体现,也是培养学生高阶思维的重要手段。为了提升课堂互动效能,文章首先分析了课堂互动与思维培养、学习分析之间的关系;随后,文章从学习分析视角出发,提出了培养高阶思维的课堂互动框...

宋宇 郝天永... 《现代教育技术》 2020年07期 期刊

关键词: 课堂互动 / 高阶思维 / 学习分析 / 核心技术

下载(2137)| 被引(10)

东北老工业地区城镇化质量与规模关系的空间格局——以辽宁...  CNKI文献

城镇化质量与规模是衡量城镇化发展的两个主要方面,二者的关系是判断城镇化是否健康发展的主要依据。在界定城镇化质量与规模内涵的基础上,构建评价指标体系,运用熵值法对其进行测度,并基于简化的象限图识别方法,选择...

宋宇 韩增林 《经济地理》 2013年11期 期刊

关键词: 城镇化质量 / 城镇化规模 / 空间格局 / 辽宁省

下载(1205)| 被引(58)

传统心理技能训练和正念训练促进压力下运动表现的效果比较  CNKI文献

目的:基于虚拟现实技术模拟压力情景,以运动员挑战-威胁状态理论和正念-接受-觉悟-投入训练为指导,探究传统心理技能训练和正念训练对压力下大学生运动员运动表现的影响。方法:选取120名大学生运动员,采用3×3混合...

宋宇 张力为 《体育科学》 2020年09期 期刊

关键词: 压力 / 心理技能训练 / 正念训练 / 虚拟现实

下载(1512)| 被引(7)

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进...

宋宇 王志明 《现代电子技术》 2019年24期 期刊

关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / 路径规划 / 算法评判

下载(1000)| 被引(35)

经济循环理论的比较与启示  CNKI文献

在构建新发展格局背景下,梳理马克思经济学与西方经济学的经济循环理论,基于经济循环、周转、演化规律,以马克思经济学为基础,从核心观点、理论基础、研究对象和研究方法层面展开比较研究,对于提升相关理论认识和更好...

宋宇 孙雪 《经济纵横》 2021年08期 期刊

关键词: 新发展格局 / 马克思经济学 / 西方经济学 / 经济循环理论

下载(619)| 被引(2)

基于模型准确率的链上去中心化联邦学习模型  CNKI文献

现有的联邦学习存在恶意中央服务器和恶意参与者发布虚假数据毒害模型等问题。针对此情况,该文提出了一种去中心化的联邦学习模型,该模型将聚合工作由中央服务器移至参与者本地,各个参与者依据聚合算法将训练之后的...

宋宇 朱靖恺... 《清华大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 联邦学习 / 区块链 / 共识机制 / 模型准确率

下载(601)| 被引(0)

基于分形理论构建随机粗糙节理模型的方法研究  CNKI文献

粗糙节理三维形貌特征是影响岩体沿节理面剪切力学性质的关键因素。采用3D扫描方法重构巴西劈裂试验得到的砂岩张节理表面形貌模型。根据粗糙节理表面统计自相似性质,引入地形学领域广泛应用的随机分形数字高程模型生...

宋宇 刘保国... 《岩石力学与工程学报》 2021年01期 期刊

关键词: 岩石力学 / 节理模型 / 分形理论 / 数字高程模型

下载(660)| 被引(6)

新经济发展给宏观经济政策框架带来的挑战及变革  CNKI文献

新经济已经逐渐演变成为一个具有丰富内涵、多元特征和动态发展的综合性概念,新经济发展及其带来的经济运行新变化给传统宏观经济政策框架的政策目标、调控思维、调控模式和政策工具带来了新挑战。基于供给创新、需求...

宋宇 董一一 《当代经济研究》 2021年06期 期刊

关键词: 新经济 / 中国特色宏观调控 / 宏观经济政策框架 / 新冠肺炎疫情

下载(649)| 被引(3)

4种动物性蛋白质饲料的营养特性及其在畜禽养殖中的应用  CNKI文献

动物性蛋白质饲料是畜禽饲粮的重要组分,其中包括蚯蚓、蝇蛆、黄粉虫以及黑水虻等,这些动物体及其提取物可作为动物性蛋白质原料或添加剂应用于畜禽养殖,具有巨大的发展潜力。畜禽养殖中使用上述动物性蛋白质饲料后,可...

宋宇 何俊 《动物营养学报》 2019年01期 期刊

关键词: 动物性蛋白质饲料 / 营养特性 / 畜禽养殖

下载(1250)| 被引(22)

碳源和氮源对异养硝化好氧反硝化菌株Y1脱氮性能的影响  CNKI文献

从焦化废水活性污泥中筛选到一株高效脱氮细菌,命名为Acinetobacter sp.Y1.本实验对菌株Y1在不同碳源、氮源、碳氮比及底物浓度下的脱氮特性进行了研究,结果表明,菌株Y1可以利用氨氮、亚硝氮和硝氮生长,不能利用羟胺;...

宋宇 李屹... 《环境科学学报》 2013年09期 期刊

关键词: 异养硝化 / 好氧反硝化 / 碳源 / 氮源

下载(821)| 被引(76)

论新经济中数据的资本化及其影响  CNKI文献

新经济的数字化特征决定了数据是其生产活动的核心要素。数字的自然属性和信息的社会属性的融合使数据的资本化成为可能。以数据的控制权,以及由此派生的开发利用能力和超额利润分配为前提条件,数据资本化中所发生的对...

宋宇 嵇正龙 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 新经济 / 大数据 / 数据资本化 / 数据规制

下载(899)| 被引(7)

基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法  CNKI文献

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎...

宋宇 刘永博... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

关键词: 农业自动导引车 / 机器视觉 / 导航基准线 / 峰值点检测

下载(554)| 被引(58)

读懂Vlog-广告的一种“新”可能  CNKI文献

2018年被众多媒体誉为是中国的“Vlog发展元年”,信息传播机制和形态发生了颠覆性的变革,出现了一种以全程、全息、全员和全效为内涵的全媒体表现形式——Vlog,Vlog全名Video blog,即视频博客,它具有“生活、真实、共...

宋宇 导师:黄也平 吉林大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: Vlog / Vlogger / 广告 / 营销

下载(882)| 被引(5)

基于决策树集成的债券发行企业财务预警研究  CNKI文献

在我国,债券发行人中财务危机企业数量远小于财务健康企业,样本的非平衡性导致一般的财务预警模型在训练时对财务危机企业的特征挖掘不足、预警精度低。利用"聚类Bagging"集成方法,将样本数量较多的财务健康...

宋宇 李鸿禧 《财会月刊》 2020年06期 期刊

关键词: 财务预警 / 决策树集成 / AUC / 预警指标体系

下载(762)| 被引(12)

基于注意力机制的DenseNet模型的树种识别应用  CNKI文献

随着图像识别分类技术的发展,该技术被人们应用到工农业生产各个领域,以提高其工作质量和效率。在特殊领域背景复杂数据集分类任务中,为增强神经网络的分类能力,降低参数冗余,提高训练效率,提出一种基于注意力机制的D...

宋宇 边继龙... 《实验室研究与探索》 2020年07期 期刊

关键词: 图像分类 / 卷积神经网络 / 密集神经网络 / 注意力机制

下载(419)| 被引(9)

高职院校学生管理模式创新研究  CNKI文献

高职院校担负着为我国经济发展输送实用技能型人才的重任,但由于我国高职院校发展的历史渊源和体制框架的束缚,同时受到高考录取原则和方式的制约,学生的生源质量以及人才培养受到很多限制,这也就增大了高职院校学生培...

宋宇 导师:李财富 安徽大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 高职院校 / 学生管理模式 / 企业管理

下载(935)| 被引(20)

基于深度学习的语音情感识别研究  CNKI文献

语音情感识别作为情感计算的一个重要分支,因其快速、便捷、真实的特点,受到了广泛学者的深入研究。在过去的语音情感识别研究中,学者们多数使用传统的机器学习方法来进行语音情感识别的研究。然而近几年随着深度学习...

宋宇 导师:闫静杰 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 语音情感识别 / 特征选择 / 注意力机制 / 卷积神经网络

下载(341)| 被引(0)

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