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一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统  CNKI文献

针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题...

宋海涛 何文浩... 《控制与决策》 2019年07期 期刊

关键词: 机器人 / 环境感知 / SIFT / 双目立体视觉

下载(486)| 被引(13)

基于模式挖掘的用户行为异常检测算法  CNKI文献

为了解决恶意终端用户行为的安全管控问题,针对用户行为的规律性、偶然性、多重复性的特点,提出一种基于模式挖掘的用户行为异常检测算法.该算法针对单个用户行为序列,包括序列模式挖掘和模式比较两个过程.序列模式挖...

宋海涛 韦大伟... 《小型微型计算机系统》 2016年02期 期刊

关键词: 序列模式 / 数据挖掘 / 单用户行为 / 异常检测

下载(553)| 被引(27)

基于项目管理过程的高校教师招聘体系设计  CNKI文献

随着改革开发的不断深入和经济的不断发展,国民生产总值从上个世纪八九十年代开始以每年8%—9%的速度增长,经济的快速发展极大地刺激了知识领域的大爆发,知识经济开始出现在人们的生产生活中。在这样的大环境下,我国高...

宋海涛 导师:蒋玉石 西南交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 项目管理 / 人力资源 / 高校教师招聘 / 体系设计

下载(462)| 被引(4)

能源工业企业推动管理会计工具变迁与展望研究  CNKI文献

能源工业的发展推动管理会计工具的产生、变迁和整合。新能源的开采、科学技术的推广、工业企业规模的扩张、管理会计工具的丰富,四者构成了自组织、自适应的融合、开放、闭环的交互系统。对能源工业企业推动管理会计...

宋海涛 段洪成... 《会计之友》 2021年01期 期刊

关键词: 能源工业 / 管理会计工具 / 数字化管理会计 / 智慧能源

下载(308)| 被引(1)

Micro RNA靶向Wnt信号通路抑制肾细胞癌增殖和侵袭作用机制...  CNKI文献

背景:肾细胞癌是成人肾脏肿瘤中常见的疾病,大约占肾部肿瘤的90%,在成人癌症中大约占3%。其发病率、死亡率近些年呈现增加趋势。肾细胞癌是一种棘手的癌性疾病,很多患者通常伴随着肿瘤转移及治疗后复发。目前,针对肾细...

宋海涛 导师:孔祥波 吉林大学 2018-11-01 博士论文

关键词: miR-384 / miR-613 / 肾细胞癌 / Wnt

下载(235)| 被引(3)

新形势下企业融资策略分析——以房地产企业为例  CNKI文献

众所周知,房地产开发项目由于开发周期长、资金占用大,属于高资金密集型开发行业,其资金融资能力需求非常大。现阶段,由于我国市场金融体制并不健全,房地产开发行业尚未形成较为完善的提升融资能力产业链,房地产开发企...

宋海涛 《现代商业》 2020年26期 期刊

关键词: 房地产企业 / 融资策略 / 影响因素 / 对策分析

下载(786)| 被引(2)

几类时滞传染病动力学模型的稳定性和Hopf分支研究  CNKI文献

利用微分方程模型来研究传染病的传播规律,揭示各个因素对传播规律的影响,并达到最终控制传染病的目的,这是生物数学的一个重要问题。其中,若将重心放在当前状态对传染病传播规律的影响时,可以用常微分方程数学模型来...

宋海涛 导师:蒋卫华 哈尔滨工业大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 传染病动力学模型 / 时滞 / 稳定性 / Hopf分支

下载(720)| 被引(1)

履带钻机负载敏感液压系统的研究  CNKI文献

全液压钻机由于具有结构紧凑、传动平稳、操纵简单以及容易实现无级变速等优点,在工程施工、地质勘探、瓦斯抽采等领域得到了广泛应用。国内钻机目前大多采用传统的定量泵+溢流阀的阀控液压系统,系统油液温度容易升高...

宋海涛 导师:吴晓光 中国地质大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 履带钻机 / 负载敏感 / 功率键合图 / AMESim

下载(1369)| 被引(50)

降低FCC再生烟气NO_x排放助剂的开发  CNKI文献

开发了用于降低FCC再生烟气NOx排放的RDNOx系列助剂(Ⅰ型和Ⅱ型助剂)。Ⅰ型助剂为非贵金属助剂,主要是通过催化CO对NOx的还原反应以降低NOx排放;Ⅱ型助剂为贵金属助剂,替代传统Pt助燃剂,在等效助燃CO的同时减少NOx的生...

宋海涛 田辉平... 《石油炼制与化工》 2014年11期 期刊

关键词: 催化裂化 / 再生烟气 / NOx / 助剂

下载(194)| 被引(13)

椎体后凸成形术治疗老年骨质疏松性椎体骨折的并发症及对策  CNKI文献

[目的]分析经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗老年骨质疏松性椎体骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCFs)过程中的并发症,探讨发生原因及预防对策。[方法]回顾性研究2013年12...

宋海涛 张伟... 《中国矫形外科杂志》 2018年14期 期刊

关键词: 骨质疏松症 / 椎体压缩骨折 / 经皮椎体后凸成形术 / 骨水泥灌注

下载(142)| 被引(8)

复合趋向补语“起来”的习得与偏误分析  CNKI文献

趋向补语是汉语使用频率最高的补语,其结构复杂、表义丰富、位置灵活,是对外汉语教学的重点亦是难点。本文选取趋向补语中使用频率及偏误率最高的“起来”一词为着手点,从其语义特征及语法搭配两个角度入手,进行本体研...

宋海涛 导师:胡建锋 上海师范大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 趋向补语 / 起来 / 偏误 / 对外汉语教学

下载(232)| 被引(1)

应用型本科院校产教融合、校企合作协同培养人才初探  CNKI文献

文章通过对产教融合、校企合作协同培养人才动因及机理的深入分析,提出应用型本科院校在协同培养人才上,要采取改革院校组织机构;企业进校建厂,高校提供场地、技术及劳动力;增加创新、创业教育等举措,对应用型本科高校...

宋海涛 周航... 《哈尔滨学院学报》 2016年04期 期刊

关键词: 应用型院校 / 产教融合 / 校企合作 / 协同培养

下载(519)| 被引(13)

低电压穿越(LVRT)测试装置的研制  CNKI文献

本文对低电压穿越(LVRT)测试装置进行了研究,课题来自于在中国电科院中电普瑞科技有限公司实习期间参与的具体实际工程项目,装置现已成功投运。装置的主要目是对风电机组进行并网前的检测,使其满足并网要求。本文主要...

宋海涛 导师:郎兵 北京交通大学 2011-05-19 硕士论文

关键词: 低电压穿越 / 晶闸管阀 / 可调电抗器 / 阶梯恢复

下载(532)| 被引(17)

工业碳足迹管理的管理会计功能与方法研究  CNKI文献

经济发展新常态下,国家一方面要推动产业升级转型、经济结构调整,另一方面要推进能源改革,加快能源技术创新,建设清洁低碳、安全高效的现代能源体系,主动控制碳排放,加强高能耗行业能耗管控。我国现阶段主要的生产方式...

宋海涛 导师:周航 哈尔滨商业大学 2016-06-10 硕士论文

关键词: 工业碳足迹 / 碳足迹管理 / 管理会计功能 / 管理会计方法

下载(244)| 被引(1)

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用  CNKI文献

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工...

宋海涛 刘亦洋... 《煤炭工程》 2014年12期 期刊

关键词: 大角度 / 多层孔 / 履带式钻机 / 跨胶带钻进施工

下载(130)| 被引(25)

ASTLOF评分对胸腰椎骨质疏松骨折治疗的意义  CNKI文献

[目的]评价ASTLOF评分系统在量化胸腰椎骨质疏松性压缩骨折(OVCF)损伤程度及治疗策略选择中的应用效果。[方法]回顾性研究2016年1月~2017年6月采用郝定均等提出的胸腰椎骨质疏松性骨折评估系统(ASTLOF),对206例OVCF患...

宋海涛 张伟... 《中国矫形外科杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 胸腰椎 / 骨质疏松性椎骨骨折 / 评估 / 预后

下载(105)| 被引(5)

木马攻击防范理论与技术研究  CNKI文献

随着互联网的迅速普及和应用的不断发展,各种黑客工具和网络攻击手段也层出不穷,网络攻击导致网络和用户受到损害,其中木马(Trojan Horse)攻击以其攻击范围广、隐蔽性、危害大等特点成为常见的网络攻击技术之一,对...

宋海涛 导师:宋如顺 南京师范大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 秘密信道 / 时频分析 / 木马检测

下载(1352)| 被引(25)

国际物流企业资质评价指标体系构建研究  CNKI文献

为客观、有效地对国际物流企业作出评价,满足国际物流需求方、国际物流供应商及监管部门的实际需要,阐述国际物流企业资质评价指标体系构建原则及步骤,结合业务特点,在对国际物流企业资质评价指标初筛的基础上,运用数...

宋海涛 《铁道货运》 2018年09期 期刊

关键词: 国际物流企业 / 资质评价 / 指标体系 / 指标筛选

下载(207)| 被引(1)

支持工业碳足迹管理的管理会计绩效评价体系设计  CNKI文献

工业企业碳足迹管理运作的效率,直接影响着工业企业的生存和发展。到2020年,我国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降40%~45%,并作为约束性指标纳入国民经济和社会发展的中长期规划。将碳足迹管理的绩效评价内...

宋海涛 周航 《财会月刊》 2017年31期 期刊

关键词: 工业碳足迹 / 管理会计 / 绩效评价 / BSC

下载(216)| 被引(6)

纳米羟基磷灰石/聚酰胺66椎体支撑体在颈椎前路手术重建中的...  CNKI文献

[目的]探讨纳米羟基磷灰石/聚酰胺66(n-HA/PA66)椎体支撑体在颈椎前路手术结构重建中的应用及临床效果。[方法]采用n-HA/PA66椎体支撑体行颈椎前路结构重建138例,其中颈椎病81例,后纵韧带骨化症9例,颈椎椎体肿瘤16例,...

宋海涛 张伟... 《中国矫形外科杂志》 2018年17期 期刊

关键词: 颈椎前路减压术 / 颈椎前柱重建术 / 人工椎体 / 羟基磷灰石

下载(112)| 被引(5)

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