作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

多模态力触觉交互技术及应用  CNKI文献

力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度.本文从虚拟对象和力触觉表达方...

宋爱国 田磊... 《中国科学:信息科学》 2017年09期 期刊

关键词: 力触觉 / 人机交互 / 虚拟现实 / 多模态

下载(1058)| 被引(28)

人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究  CNKI文献

人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指...

宋爱国 《科技导报》 2015年23期 期刊

关键词: force / telepresence / teleoperation / robot

下载(1339)| 被引(39)

机器人触觉传感器发展概述  CNKI文献

触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来,随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用,机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况,特别是...

宋爱国 《测控技术》 2020年05期 期刊

关键词: 机器人 / 触觉传感器 / 电子触觉皮肤 / 力触觉

下载(2027)| 被引(4)

力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状  CNKI文献

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机...

宋爱国 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作机器人 / 机器人传感器 / 力触觉再现

下载(2408)| 被引(110)

智能肌电控制假手研究进展  CNKI文献

智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直觉控制、智能感知方向发展.智能肌电假手应当具有与人手相近的功能,其不仅能通过运动功...

宋爱国 胡旭晖... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 肌电假手 / 运动意图识别 / 力触觉感知 / 仿人灵巧手

下载(590)| 被引(6)

力觉临场感遥操作机器人(4):系统的操作性能评价  CNKI文献

力觉临场感遥操作机器人系统是一种典型的人-机-环交互系统,临场感是遥操作的核心.如何评价力觉临场感遥操作机器人系统的操作性能即临场感程度,目前大多采用基于人机工效学的主观评价分析方法.通过建立力觉临场感遥操...

宋爱国 倪得晶 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2014年03期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作机器人 / 操作性能 / 透明性

下载(505)| 被引(17)

测控技术与仪器专业学生工程意识培养与创新教育的探索  CNKI文献

测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、算为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的工程实践能力要求高。本文介绍了我们结合教育部人才培养模式创新实验区建设项目的实施,在培养测控技...

宋爱国 吴涓... 《中国大学教学》 2012年01期 期刊

关键词: 创新教育 / 工程教育 / 测控技术与仪器专业

下载(1216)| 被引(48)

力觉临场感遥操作机器人(3):环境的动力学描述  CNKI文献

力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人-机-环交互系统.环境是遥操作机器人系统最终的环节,也是操作者感知和作用的对象,环境的动力学特性对整个遥操作机器人系统的控制性能会产生直接的影响.通过分析环境在力觉临...

宋爱国 马俊青 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作机器人 / 环境 / 动力学

下载(394)| 被引(17)

力觉临场感遥操作机器人技术研究进展  CNKI文献

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点。临场感(telepresence)技术是人机交互的核心。对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感谣操作机器人的三大关...

宋爱国 《机械制造与自动化》 2012年01期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作机器人 / 人机交互 / 机器人传感器

下载(1065)| 被引(53)

力觉临场感遥操作机器人(2):操作者的输入输出特性建模  CNKI文献

力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,...

宋爱国 柯欣... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作机器人 / 操作者 / 感知

下载(556)| 被引(12)

测控技术与仪器本科专业人才培养体系探索  CNKI文献

测控技术与仪器专业是近年来发展最快的本科专业之一 ,是一个集光、机、电、算一体化的工程性和综合性强的专业。本文介绍了东南大学结合本校仪器仪表专业的历史沿革和特色 ,在电子信息类测控技术与仪器本科专业人才培...

宋爱国 况迎辉 《高等工程教育研究》 2005年01期 期刊

关键词: 测控技术与仪器 / 人才培养体系 / 创新教育 / 实验教学

下载(2287)| 被引(60)

现代企业降低生产成本的方法及途径  CNKI文献

目前,最大限度降低企业成本、增加利润是企业努力追求的目标,也对企业的发展至关重要。降低企业生产成本的方法和途径很多,角度不同采用的方法也不同。从现代工业工程的角度,分析了企业如何降低生产成本的方法,主要从...

宋爱国 孙鹏... 《价值工程》 2008年04期 期刊

关键词: 企业生产成本 / 精益生产方式 / 现代工业工程

下载(879)| 被引(23)

提高测控技术与仪器专业学生创新能力的探索  CNKI文献

测控技术与仪器是一个集光、机、电为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高。本文介绍了我们在提高测控技术与仪器专业本科生创新实践能力方面所做的一些探索工作,即引导...

宋爱国 崔建伟... 《电气电子教学学报》 2008年05期 期刊

关键词: 创新人才 / 测控技术与仪器 / 导师制

下载(456)| 被引(21)

遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究  CNKI文献

针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实...

宋爱国 Dan Morris... 《仪器仪表学报》 2006年02期 期刊

关键词: 触觉反馈 / 柔性触觉再现 / 遥操作 / 虚拟操作

下载(419)| 被引(23)

基于极限环的舰船噪声信号非线性特征分析及提取  CNKI文献

特征分析及提取是目标分类识别的重要环节.首先应用非线性分析方法分析了舰船噪声的极限环现象,结果表明振动噪声作为舰船噪声的主要成份,其极限环在相空间上存在倍周期或混沌行为.其次,利用分形维数和分布密度比...

宋爱国 陆佶人 《声学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 极限环 / 相平面 / 相空间 / 振动噪声

下载(249)| 被引(44)

北京地区晴天太阳辐射模型初探  CNKI文献

通过对北京地区10年间(1980—1989)太阳辐射观测数据的分析和计算,建立了北京地区晴天太阳辐射模型,并进行了检验。

宋爱国 王福然 《太阳能学报》 1993年03期 期刊

关键词: 北京 / 晴天 / 太阳辐射模型

下载(583)| 被引(53)

一种基于排序操作的进化算子自适应遗传算法  CNKI文献

提出了一种基于排序操作的进化算子自适应的遗传算法,该算法中,每个个体按适应值大小进行排序,个体的选择、交叉、变异算子的概率根据个体排序值来自适应地确定,其中选择概率还随进化过程而调节.利用Markov...

宋爱国 陆佶人 《电子学报》 1999年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 进化 / 自适应 / 神经网络

下载(302)| 被引(40)

“误差理论与数据处理”课程的教学改革  CNKI文献

"误差理论与数据处理"是仪器仪表类专业的一门重要的专业基础课,是测试技术的理论基础,该课程对于仪器仪表类专业人才培养具有极其重要的意义。本文根据"误差理论与数据处理"课程的特点,通过优化...

宋爱国 崔建伟... 《电气电子教学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 误差理论与数据处理 / 教学改革

下载(244)| 被引(8)

空间遥控作业系统的自适应无源控制  CNKI文献

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并...

宋爱国 黄惟一 《宇航学报》 1997年03期 期刊

关键词: 遥控作业系统 / 时延 / 操作性能 / 临场感

下载(177)| 被引(49)

镜头下的昆虫隐私揭秘  CNKI文献

在我们生存的空间,昆虫无处不在。任何一种昆虫,都是整个地球生物链中不可缺失的一部分!昆虫之美,不仅在于它们的漂亮,多姿多彩,形态各异,更在于它们对自然界的作用和对人类的贡献。而它们独特的习性,更让人类叹为观止...

宋爱国 《照相机》 2019年07期 期刊

关键词: 铁线虫 / 交配时间 / 竹节虫

下载(69)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状