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多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析  CNKI文献

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼...

宋遒志 王晓光... 《兵工学报》 2016年01期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 外骨骼 / 助力机器人 / 辅助设备

下载(2808)| 被引(97)

纳米材料对发射药的影响及身管延寿作用  CNKI文献

为了提高武器身管的使用寿命,以某型号枪用双基球扁发射药为研究载体,对纳米材料在发射药中的添加方法进行了研究,并研究了纳米材料对发射药的制造工艺、内弹道、抗烧蚀性、燃烧完全性及燃烧性能等特性的影响,制备了满...

宋遒志 朵英贤 《哈尔滨工程大学学报》 2011年09期 期刊

关键词: 纳米材料 / 发射药 / 身管寿命 / 寿命试验

下载(247)| 被引(9)

发射药中纳米材料的分散性对身管延寿的影响研究  CNKI文献

为延长武器身管使用寿命,采用了在发射药中添加纳米材料的方法。研究了纳米材料添加到发射药中对发射药性能的影响,特别是研究了纳米材料的分散性对身管延寿的影响。在发射药中添加纳米材料能提高发射药的抗烧蚀性能,...

宋遒志 王建中... 《兵工学报》 2009年03期 期刊

关键词: 材料表面与界面 / 纳米材料 / 分散性 / 发射药

下载(248)| 被引(11)

基于辅助面的G~n连续过渡曲面的构造方法  CNKI文献

详细分析了采用线性组合方法构造Gn连续过渡曲面时,基曲面以及重新参数化局部基曲面、调配因子和平衡因子等对过渡曲面的影响。提出基于辅助面的Gn连续过渡曲面的构造方法,即设计人员可根据设计要求和设计预期,以过渡...

宋遒志 王建中 《航空学报》 2009年01期 期刊

关键词: 过渡 / 曲面 / 线性组合 / 基曲面

下载(163)| 被引(8)

长边条翼身融合过渡曲面的构造方法  CNKI文献

针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究,为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求,综合应用基于局部重新参数化构造过渡曲面和基于物理的能量曲面造型构造过渡曲...

宋遒志 马子领... 《航空学报》 2008年05期 期刊

关键词: 过渡线 / 过渡曲面 / 长边条 / 重新参数化局部基曲面

下载(254)| 被引(6)

基于纳米材料改性发射药的身管延寿技术研究  CNKI文献

提出了一种通过在发射药中添加纳米复合材料来延长武器身管使用寿命的方法.该方法是将一种纳米复合材料添加到发射药中,通过改善发射药的性能,使发射药的抗烧蚀性和燃烧完全性提高,降低枪管温升,从而达到提高身管使用...

宋遒志 王建中... 《北京理工大学学报》 2007年08期 期刊

关键词: 身管寿命 / 发射药 / 纳米材料 / 烧蚀

下载(252)| 被引(12)

基于物理的能量最小法构造融合过渡曲面  CNKI文献

提出了用基于物理的能量最小法构造四边域或n边域融合过渡曲面的方法,特别是用于解决四边域管状封闭非周期性曲面和其他曲面间的过渡问题,和任意n边域曲面和其他曲面间的融合问题。所提出的方法,只需给出边界法矢,将要...

宋遒志 陈立平... 《工程图学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 能量 / 四边域曲面 / 五边域曲面 / 融合过渡曲面

下载(130)| 被引(15)

电爆炸喷涂制备Mo/高碳钢复合涂层的研究  CNKI文献

采用电爆炸喷涂的方法,以钼和80号高碳钢为喷涂材料,在LY12铝合金圆筒零件的内表面上交替喷涂钼和高碳钢,制备了Mo/高碳钢复合涂层,并对涂层的形貌、结合强度、抗热震性和显微硬度等性能进行了检测.研究结果表明,涂层...

宋遒志 杜新武... 《北京理工大学学报》 2009年12期 期刊

关键词: 电爆炸喷涂 / 复合涂层 / 结合强度 / 硬度

下载(176)| 被引(5)

汽车行驶阻力模拟的研究  CNKI文献

通过对汽车底盘测功试验台进行动力学分析,提出了在试验台上进行滑行试验,来确定系统的摩擦及风阻损耗,从而得到电涡流测功机的控制模型及实现汽车行驶阻力模拟的方法。

宋遒志 张仲甫 《武汉汽车工业大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 行驶阻力模拟 / 底盘测功试验台 / 电涡流测功机

下载(247)| 被引(11)

Research on Effect of Adding Nanomaterial to Propellan...  CNKI文献

The barrel lifes of three small caliber rifles were tested by using the propellant with nanomaterial and the standard propellant respectively. The test results show that the service life increases ob...

宋遒志 陈永才 《Journal of China Ordnance》 2010年01期 期刊

关键词: surface / and / interface / of

下载(105)| 被引(2)

基于能量最小的长边条翼身融合5边域过渡曲面的构造  CNKI文献

为了构造某类飞行器的机翼面、机身面和长边条面间的5边域翼身融合过渡曲面,确定过渡线、边界线、内部曲线及内部曲线上的法线矢量,以边界线、过渡线和内部曲线为位置约束,以基曲面在过渡线处的法线矢量和内部曲线处的...

宋遒志 马子领... 《北京理工大学学报》 2008年02期 期刊

关键词: 5边域曲面 / 长边条 / 过渡曲面 / 能量最小

下载(119)| 被引(1)

满足约束的G~n连续过渡曲面的构造(英文)  CNKI文献

在 Erich Hartmann提出的由两基曲面线性组合构造 Gn连续过渡曲面方法的基础上 ,针对该方法存在很难找到合适的参数变换的问题 ,提出了一种基于基曲面局部区域重新参数化构造 Gn连续过渡曲面的方法。通过对基曲面上切...

宋遒志 戴全辉... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2003年02期 期刊

关键词: 过渡曲面 / 切触线 / 重新参数化局部基曲面 / 线性组合

下载(85)| 被引(2)

基于相对方向构造G~n连续过渡曲面  CNKI文献

针对Erich Hartmann方法构造Gn连续过渡曲面时基曲面间t向相对方向相冲突的问题,提出了3种新的线性组合方法.该方法构造了在t向相对方向相冲突情形下Gn连续的过渡曲面.应用该方法在过渡切触线邻近基曲面的相对边界和基...

宋遒志 王建中 《北京理工大学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 过渡曲面 / 基曲面 / 重新参数化局部基曲面 / 线性组合

下载(82)| 被引(1)

基于边界控制的G~n连续过渡曲面的构造  CNKI文献

讨论了基于重新参数化局部基曲面线性组合构造Gn 连续过渡曲面时重新参数化局部基曲面的形状对于过渡曲面的边界和形状的影响 ;提出了采用能量最小法使过渡曲面的边界弯曲最小来确定重新参数化局部基曲面参数域的方法...

宋遒志 戴全辉... 《中国机械工程》 2004年06期 期刊

关键词: 基曲面 / 重新参数化局部基曲面 / 过渡曲面 / 能量最小

下载(95)| 被引(1)

基于物理的能量曲面造型方法构造过渡曲面  CNKI文献

讨论了过渡曲面的生成问题,指出了半径过渡和PDE方法构造过渡面的局限性,提出了用基于物理的能量曲面造型方法构造过渡曲面的方法,特别是用于解决管状封闭非周期性曲面和其他曲面间的过渡问题。该文详细讨论了基于物理...

宋遒志 戴全辉... 《计算机工程与应用》 2002年09期 期刊

关键词: 物理 / 能量 / 曲面 / 过渡曲面

下载(108)| 被引(1)

下肢外骨骼机器人人机腿部约束分析  CNKI文献

外骨骼机器人摆动态由人体带动,为得到人机腿部约束设计准则,首先,对人机摆动态建立动力学模型,基于人机间作用力最小原则及人机工程学理论确定腿部绑带位置和绑带形状。其次,通过adams对尼龙材料的绑带结构带动外骨骼...

王阳 宋遒志... 《现代制造技术与装备》 2016年01期 期刊

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 腿部约束 / 人机工程学

下载(391)| 被引(12)

外骨骼机器人半径轮绳轮驱动技术研究  CNKI文献

通过倾角计测得人体抓举重物过程中肘关节和肩关节的角度变化曲线,在Solid Works中建立上肢三维模型,运用ADAMS仿真计算出抓取重物时的关节力矩,设计得到变半径绳轮的外形轮廓坐标。在相同条件下对比等半径轮驱动时所...

王宇 宋遒志 《现代机械》 2016年04期 期刊

关键词: 外骨骼机器人 / 动力学 / 绳轮驱动 / 凸轮

下载(204)| 被引(1)

国内外火炮身管延寿技术研究进展  CNKI文献

火炮身管的烧蚀磨损一直是降低火炮寿命、制约火炮发展的一个难题。从提高身管抗烧蚀性能的角度出发,归纳总结了近几十年来国内外火炮身管延寿的各种技术:身管内膛激光热处理技术、复合身管制造技术及身管内膛涂层制备...

陈永才 宋遒志... 《兵工学报》 2006年02期 期刊

关键词: 机械制造工艺与设备 / 身管寿命 / 激光热处理 / 复合身管

下载(1353)| 被引(80)

外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性研究  CNKI文献

为了实现外骨骼机器人人-机系统在行走过程中能够更好地维持平衡稳定,通过建立连杆模型,对外骨骼人-机系统行走动态过程中的重心位置、动能、势能和关节力矩的变化规律进行分析,提出了一种外骨骼人-机系统摆动态平衡稳...

刘宁宁 宋遒志... 《机械科学与技术》 2016年08期 期刊

关键词: 外骨骼 / 稳定性 / 能量 / 仿真

下载(346)| 被引(8)

高温、高速冲击射流传热特性的影响因素分析  CNKI文献

为了研究高温、高速燃气射流冲击导流板的传热特性,对高温、高速燃气射流冲击传热特性进行仿真和实验研究,确定了SST-SAS模型的准确性.在此基础上,研究了不同入口条件(湍流强度、口径、速度/温度比),及板间距、倾斜角...

王晓光 宋遒志... 《北京理工大学学报》 2017年08期 期刊

关键词: 冲击射流 / SST-SAS模型 / 传热 / 数值模拟

下载(234)| 被引(3)

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