MIMU辅助卫星测姿技术研究  CNKI文献

姿态测量技术在地面和水面低速载体的自动控制和智能控制方面有着很强的应用需求。由于现有的姿态测量系统存在价格昂贵和容易受外界环境干扰的缺点,极大的限制了测姿技术在该方面的应用。本文研究基于微惯性测量单元...

宋高顺 导师:王昌明 南京理工大学 2012-07-01 博士论文

模糊度函数法中适应度函数的自适应设计  CNKI文献

针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适...

宋高顺 王昌明... 《南京理工大学学报》 2012年05期 期刊

基于EKF载波跟踪环路的INS辅助性能分析  CNKI文献

针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析...

宋高顺 王昌明... 《测试技术学报》 2012年04期 期刊

时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计  CNKI文献

针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误...

宋高顺 王昌明... 《南京理工大学学报》 2012年02期 期刊

舷侧阵CBF和OBF的阵增益比较  CNKI文献

以舷侧阵作为研究对象,首先介绍了常规波束形成器(CBF)和最佳波束形成器(OBF)的波束输出信号模型,然后推导了信号+噪声场合下的阵增益表达式,比较了在不同信号频率和不同信号源方向角下,CBF和OBF的阵增益,最后在增加了...

何云峰 宋高顺... 《海洋技术》 2011年03期 期刊

基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究  CNKI文献

针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静...

陆建山 王昌明... 《兵工学报》 2011年06期 期刊

基于MAX7456的字符叠加系统设计  CNKI文献

介绍了基于字符叠加器件MAX7456的字符叠加系统的结构,给出了该字符叠加系统的详细硬件设计和软件编程,并对显示字符的创建方法进行了阐述。该系统可以为手持设备提供必要的提示信息,作为数据解算的依据;并且可以有效...

汪辉 王昌明... 《电子设计工程》 2010年07期 期刊

基于虚拟仪器技术的内径自动测量系统  CNKI文献

本文提出了一套基于虚拟仪器技术的内径自动测量系统。该系统以工业PC机作为主控制器,采用串口通讯,通过电机驱动测量仪器,通过激光测距仪和位移传感器测量仪器位置和身管内径,实现对身管指定位置内径的准确测量。在软...

宋高顺 王昌明... 第三届全国虚拟仪器大会论文集 2008-12-01 中国会议

用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计  CNKI文献

针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统。介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程。发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 ...

陈毅超 王昌明... 《电视技术》 2011年23期 期刊