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采用K-means的脑肿瘤磁共振图像分割与特征提取  CNKI文献

大脑肿瘤分割对于医师判断肿瘤恶化程度非常重要。然而,由于肿瘤的不规则形状、与周围组织的低对比度以及出现位置的不固定,给脑肿瘤的精确分割带来很大的困难。传统的K-means分割方法仅仅利用图像的灰度特征,很难准确...

宗晓萍 田伟倩 《计算机工程与应用》 2020年03期 期刊

关键词: K-means / 特征提取 / 灰度共生矩阵 / 不变矩

下载(654)| 被引(10)

基于掌握速度的知识追踪模型  CNKI文献

知识追踪(Knowledge Tracing,KT)是教育数据挖掘领域的研究热点。KT能够自动发现学生的薄弱知识点,向学生推荐最佳的学习路径和练习题。针对现有的KT模型只适用于对单个知识点建模并没有考虑学生掌握知识点快慢的问题...

宗晓萍 陶泽泽 《计算机工程与应用》 2021年06期 期刊

关键词: 教育数据挖掘 / 知识追踪 / 深度学习 / 个性化推荐

下载(430)| 被引(4)

基于遗传算法寻优的SVR雾霾预测模型  CNKI文献

针对雾霾天气愈发严重及难以预测的问题,提出一种以GA(遗传算法)优化支持向量回归机(SVR)参数的预测模型.首先利用因子分析对气象因子降维,然后再通过GA对SVR的参数寻优,并把最优参数带入SVR模型,对保定PM2.5浓度进行...

宗晓萍 武子瀚... 《河北大学学报(自然科学版)》 2016年03期 期刊

关键词: PM2.5预测 / SVR / 因子分析 / GA

下载(321)| 被引(13)

改进的K-近邻算法及其在学习预警中的应用  CNKI文献

随着大数据在教育中的作用日益凸显,大量的数据被应用到教学研究、教学评估和行为预测.学生的成绩、行为记录、与老师的互动记录等教育数据,都已经开始发挥价值.为了解决课程的低通过率问题,将改进的K-近邻算法应用到...

宗晓萍 陶泽泽 《河北大学学报(自然科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: 教育数据挖掘 / 网格搜索 / K-近邻 / 交叉验证

下载(215)| 被引(1)

鱼腥草有效成分的研究  CNKI文献

应用中药的鲜品预防和治疗疾病,是中药的一个重要特色,在我国具有悠久的历史。鱼腥草是三白草科植物蕺菜Houttuynia cordata Thunb.的干燥地上部分,主要活性成分为挥发油和黄酮类化合物。本课题分析了不同产地、不同采...

宗晓萍 导师:董小萍 成都中医药大学 2005-04-01 硕士论文

关键词: 鱼腥草 / 甲基正壬酮 / 癸酰乙醛 / 总黄酮

下载(1632)| 被引(27)

基于企业冷链物流MAS的车辆调度问题研究  CNKI文献

以企业冷链物流多智能体系统为基础,建立在时间窗限制和业务外包条件下的企业冷链物流多智能体系统协调过程模型和车辆调度数学模型,并利用蚁群算法求得车辆调度的最优路线。

宗晓萍 刘森... 《物流技术》 2014年23期 期刊

关键词: 冷链物流 / 多智能体系统 / 时间窗 / 业务外包

下载(502)| 被引(9)

智能机器人视觉伺服系统研究  CNKI文献

机器人作为一种先进的光、机、电一体化产品,其感觉功能和控制智能化研究已成为人们所关注的首要和核心问题。视觉信息是最重要的感观信息。视觉传感器具有快速获取大量信息、易于自动处理且精度高、易于同设计信息以...

宗晓萍 导师:王培光 河北大学 2007-05-01 博士论文

关键词: 视觉伺服 / 摄像机标定 / 边缘检测 / 模式识别

下载(1103)| 被引(14)

多信息融合的模糊边缘检测技术  CNKI文献

提出了一种有效的模糊边缘检测算法,与传统的单纯基于图像增强技术的模糊边缘检测算法不同,此算法采用像素点的多种信息作为边缘检测的特征信息,利用模糊逻辑对这些信息进行综合,使边缘检测器输出的边缘信息更加完善且...

宗晓萍 徐艳... 《物理学报》 2006年07期 期刊

关键词: 边缘检测 / 模糊算法 / 融合

下载(428)| 被引(34)

自动化立体仓库拣选作业优化研究  CNKI文献

为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,...

宗晓萍 齐兴敏... 《物流技术》 2014年05期 期刊

关键词: 自动化立体仓库 / 拣选作业 / 路径优化 / 改进遗传算法

下载(325)| 被引(11)

基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真  CNKI文献

采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机...

宗晓萍 淮小利... 《机床与液压》 2007年10期 期刊

关键词: 视觉伺服 / PUMA560机器人 / 图像雅可比矩阵 / 系统仿真

下载(616)| 被引(18)

基于神经网络的时滞系统预测控制  CNKI文献

为了克服工业滞后系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,文章采用基于神经网络的预测控制方法,将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合,可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非...

宗晓萍 冯贺平 《自动化技术与应用》 2005年12期 期刊

关键词: 神经网络 / 预测控制 / 延迟系统

下载(471)| 被引(37)

基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真  CNKI文献

运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合控制是直观而有效的。

宗晓萍 李月月 《微计算机信息》 2009年35期 期刊

关键词: ADAMS / MATLAB / 机械臂 / 联合控制

下载(1175)| 被引(12)

基于Preisach逆模型的迟滞非线性系统自适应滑模控制  CNKI文献

针对压电陶瓷的迟滞特性严重影响了精确定位或跟踪系统的精度,提出了基于Preisach逆模型的前馈补偿滑模自适应控制。为了避免逆模型的精度受原迟滞模型精度的影响,采用逆模型前馈补偿方法。逆模型前馈补偿不依赖于原模...

宗晓萍 张娜... 《科学技术与工程》 2014年06期 期刊

关键词: Priesach逆模型 / 自适应 / 滑模控制 / 前馈补偿

下载(173)| 被引(8)

基于单应性矩阵分解的视觉控制器设计及仿真  CNKI文献

为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取,克服机械手末端仅限于做微小运动的约束,设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器.根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解,并...

宗晓萍 李悦霞... 《河北大学学报(自然科学版)》 2013年03期 期刊

关键词: 视觉伺服控制 / 单应性矩阵 / 图像插值 / Puma560

下载(195)| 被引(3)

改进型脉冲密度调功换流控制方法  CNKI文献

串联谐振逆变器脉冲密度调制(PDM)调功可在全功率范围内实现功率器件零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS),但是在逆变脉冲被封锁的工作周期,感性角度内逆变电流续流会产生输出电压尖峰。提出了一种改进型PDM调功换流控制...

宗晓萍 柴艳鹏... 《电力电子技术》 2020年11期 期刊

关键词: 串联谐振逆变器 / 脉冲密度调制 / 换流控制

下载(29)| 被引(0)

基于切换模型的跳变负载下电机自适应控制  CNKI文献

基于负载反复切换的电机模型设计了参考模型自适应跟踪控制器.首先,构建电机的切换系统数学模型,并将负载更替看作切换信号.其次,对切换系统进行自适应控制器设计,解决了负载切换后出现的误差瞬增问题,保证了系统的渐...

宗晓萍 崔恩畅... 《河北大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 跳变负载 / 切换系统 / 自适应控制 / 跟踪

下载(92)| 被引(2)

自动化立体仓库三维仿真平台的研究与实现  CNKI文献

采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL,搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技术:三维模型导入,碰撞检测,出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库,测试并验证了此仿真平台可以简单、直...

宗晓萍 朱玲玲... 《物流技术》 2014年01期 期刊

关键词: 自动化立体仓库 / 三维仿真平台 / 三维模型 / 动画模拟

下载(242)| 被引(2)

基于KA962的IGBT驱动电路设计  CNKI文献

针对工业中IGBT驱动电路复杂、设计困难等情况,通过对KA962芯片的研究,使用其作为主要的驱动模块,设计了一种方便、实用的IGBT驱动电路,并且说明了各部分电路的设计要求及作用。最终通过实验表明,这种驱动电路能够驱动...

宗晓萍 安晓辉 《自动化技术与应用》 2014年01期 期刊

关键词: KA962 / 驱动模块 / IGBT驱动电路

下载(189)| 被引(4)

二维Logistic映射分岔控制  CNKI文献

利用系统的状态反馈和参数调节方法,精确控制了二维Logistic映射发生第一、二次分岔时分岔点位置,从而在不改变系统原来分岔特性的基础上,只需选择合适的调控参数,就可实现二维Logistic映射的混沌控制和反控制.

宗晓萍 耿军... 《信息与控制》 2011年03期 期刊

关键词: 分岔控制 / 混沌控制 / 二维Logistic映射 / 状态反馈

下载(229)| 被引(4)

无线温湿度采集系统设计  CNKI文献

介绍了一种利用PT100热电阻和HS1101湿度传感器的无线温湿度采集系统的设计方案,采用C8051f330单片机配合铂电阻两线制测量电路和HS1101频率输出电路,2.4 GHz ISM频段射频收发芯片nRF24L01作为发送和接收无线通信模块...

宗晓萍 刘巍 《河北工业科技》 2010年06期 期刊

关键词: 温湿度采集 / CY7C68013 / LabWindows/CVI

下载(273)| 被引(6)

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