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一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制  CNKI文献

主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由...

屈百达 张玉军... 《控制工程》 2016年01期 期刊

三相逆变器的建模及其控制  CNKI文献

功率开关的动作使三相逆变器成为一种典型的切换系统,常规的控制方法基本是从线性系统出发设计的,但是这些方法不能有效地反应逆变器的内在特性。因此在考虑逆变器的混杂特性的基础上,直接从切换理论出发,构建三相逆变...

屈百达 潘文英 《电源技术》 2014年02期 期刊

关键词: 三相逆变器 / 切换系统 / 数学模型

下载(765)| 被引(9)

不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计  CNKI文献

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类...

屈百达 徐培培 《计算机工程与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 不确定时变时滞系统 / 非脆弱 / 鲁棒H∞控制 / 积分不等式

下载(92)| 被引(8)

基于DSP的超声换能器频率跟踪系统  CNKI文献

频率自动跟踪技术是超声波电源的一个重要特性。针对传统的超声电源频率自动跟踪系统的不足,如频率跟踪范围太窄,失锁相及频率误跟踪等问题,提出了一种基于模糊控制和直接数字频率合成(DDS)相结合的混合控制策略。即通...

屈百达 刘辉洪 《压电与声光》 2014年02期 期刊

关键词: 超声波电源 / 频率跟踪 / 模糊控制 / 直接频率合成技术(DDS)

下载(261)| 被引(10)

美中理工科研究生就业对比及其启示  CNKI文献

本文对美国理工科研究生就业情况进行了探讨 ,研究了其教育模式与培养过程的发展趋势 ,结合我国研究生教育与研究生就业现状 ,提出了深化体制改革、调整学科结构、适应变化、面向市场、全面发展等相应的研究生培养对策...

屈百达 白瑞林 《高等工程教育研究》 2004年01期 期刊

关键词: 理工科 / 研究生 / 教育 / 就业

下载(566)| 被引(36)

一类含有控制时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闭环控制系统渐近稳...

屈百达 张玉军 《控制工程》 2015年04期 期刊

关键词: 不确定时滞系统 / 鲁棒H∞控制器 / 线性矩阵不等式 / 动态输出反馈

下载(137)| 被引(4)

多量子粒子群协同优化算法研究  CNKI文献

针对标准粒子群优化(PSO)算法及其改进算法存在的局部收敛与收敛速度问题,提出了一种多量子粒子群协同优化(QPSCO)方法。该算法采用双层的多粒子群协同优化结构:用多个量子粒子群在底层独立地搜索解空间,同时引入参数...

屈百达 焦竹青... 《计算机工程与应用》 2008年07期 期刊

关键词: 粒子群 / 协同优化 / 多量子粒子群

下载(389)| 被引(25)

基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制  CNKI文献

针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择。利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PM...

屈百达 夏怡 《电机与控制应用》 2006年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / H∞鲁棒控制 / 混合灵敏度 / 加权函数

下载(443)| 被引(24)

改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制  CNKI文献

将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处...

屈百达 陈龙... 《计算机工程与应用》 2014年22期 期刊

基于Fuzzy-DDS的超声换能器频率自动跟踪系统  CNKI文献

针对传统超声频率跟踪系统锁相范围窄,电源启动或负载突变时易失锁等缺点,提出了一种将数字模糊控制器和数字频率直接合成(DDS)相结合的复合频率跟踪策略,对其设计方法、工作原理进行阐述。实验结果表明,运用该种控制...

屈百达 倪正龙 《压电与声光》 2014年01期 期刊

关键词: 超声换能器 / 数字频率直接合成 / 频率跟踪 / 模糊控制器

下载(151)| 被引(12)

PI-DDS频率跟踪技术在超声电源中的应用  CNKI文献

针对传统超声电源采用模拟锁相电路进行频率跟踪时,存在锁相范围窄、元器件一致性差、在负载突变时易失锁等缺点。在此提出了一种将数字PI控制器和数字频率直接合成(DDS)技术相结合的复合控制方法,对其设计方法、工作...

屈百达 张善理 《电力电子技术》 2010年07期 期刊

关键词: 超声电源 / 数字频率直接合成 / 频率跟踪

下载(219)| 被引(17)

基于BP神经网络PID控制的PMSM调速系统  CNKI文献

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,采用改进型BP神经网络与传统PID控制相结合作为速度控制器,应用于永磁同步电机调速系统中。在电机初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后,切换到经过改进的BP神经...

屈百达 王哲 《微计算机信息》 2009年16期 期刊

关键词: BP神经网络 / 调速系统 / 永磁同步电机 / PID控制

下载(325)| 被引(11)

一种换能器频率跟踪与振幅稳定方法的研究  CNKI文献

针对超声波换能器工作过程中换能器的谐振频率漂移及其振幅不稳定问题,对一种同时实现振幅稳定和频率跟踪的方法进行了研究。通过正交相关法对换能器匹配网络的复阻抗幅值与相位进行分析。通过比例-积分-微分(PID)控制...

屈百达 韩志刚 《压电与声光》 2014年05期 期刊

关键词: 换能器 / 频率跟踪 / 振幅稳定 / 正交相关方法

下载(152)| 被引(5)

基于PI-DPLL的超声波电源频率控制电路的研究  CNKI文献

频率跟踪是超声波电源的一个非常重要的特性。传统的频率跟踪系统又存在频率跟踪范围较窄,可靠性较差等不足。为此,在介绍超声波电源基本原理基础上,提出了一种新颖的比例积分结合数字锁相环(PI-DPLL)的频率跟踪方法。...

屈百达 车保川 《电力电子技术》 2008年07期 期刊

关键词: 电源 / 锁相环/超声波电源 / 频率跟踪

下载(274)| 被引(13)

基于可编程片上系统的宽频带超声波电源系统设计  CNKI文献

针对当前超声波处理装置的频率单一、专机专用等问题,提出了一种基于可编程片上系统(System-On-aProgrammable-Chip,SOPC)的新型宽频带超声波电源系统。该系统基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FP...

屈百达 屈环宇... 《声学技术》 2016年03期 期刊

关键词: 超声波电源 / 宽频带 / 可编程片上系统 / 移相脉宽调制

下载(107)| 被引(3)

基于SG3525调频控制的超声波电源  CNKI文献

针对目前的传统超声波电源在生物处理方面效率低下的问题,设计了一种基于PWM控制芯片SG3525调频控制的新型功率超声波电源。给出了主电路拓扑结构,并分析了控制原理和控制电路的设计,对其调频控制方法进行了阐述,给出...

屈百达 马久祥... 《电源技术》 2014年07期 期刊

关键词: 超声波电源 / SG3525 / 频率调节

下载(187)| 被引(5)

基于ATmega16的小功率高频超声波电源设计  CNKI文献

针对现有的经过整流和逆变得到的大功率超声电源存在的体积大、功耗高等不足,介绍了一种以ATmega16芯片为核心的小功率高频超声波电源的设计方法,并给出了软件实现流程图。仿真结果和样机实验表明,该电源具有频率误差...

屈百达 闫军旺 《电源技术》 2014年01期 期刊

关键词: ATmega16单片机 / 小功率 / 高频 / 超声波电源

下载(143)| 被引(4)

基于DDS的微功率超声波电源  CNKI文献

针对传统超声波电源结构复杂、主要集中在大功率方面的问题,设计了一种基于频率合成技术的新型微功率超声波电源,方案包括信号源的产生、滤波和功率放大等方面。设计的电源具有极高频率精度、较宽的频率调节范围和电路...

屈百达 季建勋 《电源技术》 2013年12期 期刊

关键词: 超声波电源 / 直接数字频率合成 / 功率放大

下载(120)| 被引(5)

非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制  CNKI文献

针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建...

屈百达 李钢生 《西安交通大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 离散 / 时滞 / 模糊 / 线性矩阵不等式

下载(172)| 被引(9)

恒温箱温度的H_∞优化控制  CNKI文献

提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设...

屈百达 夏怡... 《江南大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 恒温箱 / 温度控制 / H∞控制 / 优化

下载(255)| 被引(9)

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