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基于STM32和USB的多通道数据采集系统设计与实现  CNKI文献

意法半导体32位系列微控制器芯片作为高性能、低成本、低功耗的微控制器,在工业生产和自动化控制领域的应用十分广泛。但是随着技术的发展,其通用串行总线的传输速度已经相对较慢。为了使STM32的USB传输速率和性能有更...

屠晓伟 俞润超... 《自动化仪表》 2020年05期 期刊

关键词: 多通道 / 数据采集 / EZ-USB / STM32

下载(534)| 被引(4)

基于V/F转换的多路信号远距离传输系统设计  CNKI文献

为解决微弱电信号在远距离传输过程中易受干扰、易衰减的问题,并实现多路信号的同步传输,设计了一个低成本、高精度的多路信号远距离传输系统。该传输系统基于V/F和F/V转换原理,采用以LM331为转换电路的转换器,结合信...

屠晓伟 高志龙... 《自动化仪表》 2020年04期 期刊

关键词: V/F转换 / 电信号 / 多路同步 / 远距离

下载(54)| 被引(1)

PLA材料在FDM过程中翘曲变形的优化  CNKI文献

翘曲变形是熔融沉积成型(FDM)过程中经常出现的问题。影响精度变化的主要因素是打印喷头温度、打印速度以及成型室温度。基于有限元仿真软件ANSYS,采用生死单元技术,对3D打印过程中的不同参数进行了对比模拟,得到了最...

魏士皓 屠晓伟... 《制造技术与机床》 2019年08期 期刊

关键词: FDM / PLA / ANSYS / 数值模拟

下载(255)| 被引(13)

PLA材料在3D打印过程中的热应力场分析  CNKI文献

针对PLA材料在3D打印过程中因热应力的影响而造成成型件精度降低的问题,采用ANSYS的APDL语言编写命令流,实现了模型建立、网格划分、载荷施加以及模拟计算,并将温度场仿真结果作为载荷加载到应力场分析中,得出了模型受...

魏士皓 屠晓伟... 《塑料》 2019年02期 期刊

关键词: PLA / 热应力耦合场 / 数值模拟 / 3D打印

下载(348)| 被引(7)

基于ARM的分布式过载仪系统设计  CNKI文献

为了对设备运输过程中受到的加速度与所处位置进行远程监控与记录,设计了一种基于ARM的分布式过载仪系统,过载仪硬件方面采用多传感器如陀螺仪,加速度芯片、GPS芯片等。软件方面,信号的监控使用WEB技术,通过GPRS将数据...

张蒙 屠晓伟... 《电子测量技术》 2019年03期 期刊

关键词: ARM / MPU6050 / 过载仪 / 物联网

下载(48)| 被引(1)

PLA材料在熔融沉积过程中的温度场分析  CNKI文献

采用有限元的方法进行3D打印过程的模拟,建立了熔融沉积成型(FDM)有限元仿真模型,对PLA材料在FDM成型过程中进行了温度场分析,得到了在不同方向、不同时间的温度变化曲线。温度的变化对成型件的精度有重要影响。

魏士皓 屠晓伟... 《制造技术与机床》 2019年02期 期刊

关键词: 熔融沉积成型 / 温度场 / 数值模拟 / APDL

下载(202)| 被引(4)

基于三线阵CCD的室内导航方法研究  CNKI文献

针对目前室内移动导航定位精度低、累积误差大、并且经常需要多个传感器分别估测移动目标位置和姿态的问题,提出了一种新型的位置姿态传感器用于室内导航。该传感器由3个线阵CCD和3个柱面透镜组成,并能够估测其视域范...

王闯 屠晓伟 《燕山大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 室内定位 / 罗德里格矩阵 / 坐标转换 / 姿态

下载(102)| 被引(0)

面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法  CNKI文献

针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法...

刘莉 杨傲雷... 《仪器仪表学报》 2016年01期 期刊

关键词: 内核模糊C均值聚类 / 鲁棒性分析 / 广度优先搜索 / 惯性导航系统

下载(167)| 被引(8)

基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究  CNKI文献

为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特...

厉庭华 杨庆华... 《自动化仪表》 2019年02期 期刊

关键词: 物流工程 / 室内定位 / 坐标系变换 / CCD光学定位

下载(484)| 被引(6)

面向空间定位系统的分布式融合估计  CNKI文献

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的...

刘莉 杨傲雷... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 分布式融合估计 / 鲁棒卡尔曼滤波 / 交叉相关噪声 / 传输延时

下载(171)| 被引(3)

飞机轻型自动化制孔系统及关键技术  CNKI文献

飞机装配技术面临着自动化、数字化和柔性化的发展趋势,面对日益激烈的竞争,在研制飞机自动化装配系统时需要综合考虑装配效率、系统柔性、设备成本等因素。与壁板自动化装配常用自动钻铆系统不同,自动化制孔系统更常...

王珉 陈文亮... 《航空制造技术》 2012年19期 期刊

关键词: 无毛刺 / 机器臂 / 末端执行器 / 飞机装配

下载(575)| 被引(45)

三相异步电机建模与动态协同仿真技术实现  CNKI文献

Matlab在复杂参数元件的仿真模型方面存在不足,不能直观、准确地给出电机在复杂电磁环境下的实际工况。针对这一问题,对ANSYS的三相异步电机建模与协同仿真技术进行研究。为了实现三相异步电机的动态协同仿真,对整个机...

杨庆华 何伟康... 《自动化仪表》 2020年07期 期刊

关键词: 三相异步电机 / Maxwell / Simplorer / Matlab

下载(305)| 被引(0)

基于Y型CCD的室内运动目标定位方法  CNKI文献

室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的Y型光学室内定位传感器(YPS),其由3个线性电荷耦合器件(CCD)和3个柱面透镜组合成Y型结构。根据固...

郑雪 杨庆华... 《仪器仪表学报》 2020年06期 期刊

关键词: Y形室内定位传感器 / 线性CCD / 重建模型 / 姿态解算

下载(116)| 被引(2)

基于HI-3593的ARINC429总线数据监控设计  CNKI文献

针对ARJ21飞机总装测试现场ARINC429总线多节点数据实时观测难和数据管理繁琐等问题,设计了一种基于HI-3593的ARINC429总线便携式收发监控系统,采用层次化网络管理结构,对接收数据进行读取、解析、存储。考虑到总装现...

杨庆华 高梦赞... 《自动化仪表》 2020年10期 期刊

关键词: HI-3593 / ARINC429 / ARM / ICD

下载(49)| 被引(0)

室内降温装置的温度采集系统的设计  CNKI文献

首先分析了室内降温装置的降温原理,然后介绍了在LabWindows/CVI开发平台下,以PT100、研华ADAM-4015模块和计算机为硬件平台的温度采集系统的设计。为了获得精准的温度数据,在MATLAB中对数据进行卡尔曼滤波。通过对降...

仲丽娟 杨庆华... 《工业控制计算机》 2018年04期 期刊

关键词: LabWindows/CVI / ADAM-4015 / PT100 / 温度采集

下载(110)| 被引(4)

面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法  CNKI文献

针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,本文提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索...

刘莉 杨傲雷... 2015全国嵌入式仪表及系统技术会议程序册 2015-11-14 中国会议

关键词: 内核模糊C均值聚类 / 鲁棒性分析 / 广度优先搜索 / 惯性导航系统

下载(30)| 被引(0)

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