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多机器人编队的分布式协同控制方法研究  CNKI文献

随着控制理论、仿生学及人工智能等学科的发展,多机器人协同、分布式控制获得了越来越多的关注。在执行任务中,往往需要机器人形成并保持期望的队形,由此,多机器人编队问题一直是学者专家们研究的热点之一。本文围绕多...

岑斌 导师:周献中 南京大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 多机器人 / 分布式协同 / RFID / 编队

下载(1118)| 被引(6)

完善党支部纪检委员监督作用的发挥  CNKI文献

自十八大以来,党中央对新时代党建工作提出了更高的要求,明确把党支部建设放在企业突出位置。为提高党支部建设质量,需要加强基层党组织规范化水平、标准化水平。在新形势下,佛山市公盈投资控股有限公司作为国有企业,...

岑斌 《现代企业》 2021年07期 期刊

关键词: 纪检委员 / 岗位职责 / 党支部 / 从严治党

下载(414)| 被引(0)

货币政策对过度负债企业去杠杆的影响研究  CNKI文献

2008年金融危机后,我国出现了银行信贷、非金融企业部门宏观杠杆率持续上升。杠杆率提高会增加企业融资成本和违约风险,增大系统性金融风险发生的可能性,“去杠杆”成为了经济领域的焦点问题。一方面是非金融企业部门...

岑斌 导师:夏冠军 浙江理工大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 货币政策 / 过度负债企业 / 去杠杆 / 资本结构动态调整

下载(133)| 被引(0)

植物蜡质合成与分泌的研究进展  CNKI文献

植物蜡质是指植物裸露在空气中的植物组织表皮脂质,它在降低植物非气孔水分散失,保护植物抵御紫外线、病虫害中起到重要作用。本文对近年来蜡质成份的研究及相关基因克隆的研究进展进行了综述,同时并对蜡质基因的应用...

岑斌 王慧中 《科技通报》 2009年03期 期刊

关键词: 蜡质 / 研究进展 / 基因 / 应用前景

下载(1017)| 被引(35)

外环境甲型H7N9流感病毒的消毒及效果评估  CNKI文献

目的探讨外环境中甲型H7N9流感病毒的消毒措施及效果评估,为甲型H7N9流感防控提供依据。方法采用RT-PCR法,对杭州市富阳区2014年的203份活禽流通外环境标本进行H7N9病毒核酸检测;按初步消毒、彻底清洁、终末消毒的步骤...

岑斌 钱小平... 《中国消毒学杂志》 2017年05期 期刊

关键词: 甲型H7N9流感病毒 / 消毒 / 效果评估

下载(141)| 被引(4)

企业纪检监察工作的问题及对策探究  CNKI文献

在企业的经营和发展中,深入开展纪检监察工作,对企业目标任务的实现有很大促进意义,有利于企业的可持续发展。因此,对于企业的管理人员来说,有必要加大对纪检监察工作的重视,能够在综合考量企业现状的基础上,深入分析...

岑斌 《东方企业文化》 2020年S2期 期刊

关键词: 企业 / 纪检监察工作 / 问题 / 对策

下载(76)| 被引(1)

2013-2014年杭州地区季节性A(H3N2)流感病毒PB1基因及其编码...  CNKI文献

目的分析2013-2014年杭州市季节性A(H3N2)流感病毒PB1基因及其编码蛋白的变异情况,揭示其分子特征与遗传进化趋势。方法对分离得到的78株流感病毒PB1基因进行扩增和测序,采用序列多重比对、突变位点比较分析和构建进化...

岑斌 汪皓秋... 《中国预防医学杂志》 2017年03期 期刊

关键词: A(H3N2)流感病毒 / PB1 / PB1-F2 / 遗传进化

下载(108)| 被引(2)

货币政策对异质性企业资本结构影响研究  CNKI文献

文章以2009~2017年中国上市公司为研究样本,检验了货币政策对企业资本结构调整速度的影响。研究发现,数量型货币政策工具对过度负债企业向下调整具有抑制作用,而对未过度负债企业向上调整具有促进作用。

岑斌 《中国集体经济》 2020年11期 期刊

关键词: 货币政策 / 资本结构调整速度 / 过度负债

下载(138)| 被引(0)

流媒体技术综述  CNKI文献

从概念、技术、系统架构、协议等方面全面地阐述了流媒体 ,同时就其发展、现状、应用进行阐述。

岑斌 肖刚... 《中国有线电视》 2003年22期 期刊

关键词: 流媒体 / 技术 / 构架 / 协议

下载(427)| 被引(53)

《我与地坛》课例赏鉴  CNKI文献

一切不幸命运的救赎之路在哪里?这正是《我与地坛》要回答的问题,也是执教者对《我与地坛》的深刻解读。该课例整体设计居高临下,自然而然。文本一、二部分的教学各有侧重,每一部分的教学设计都能抓住关键,不蔓不枝。

岑斌 褚树荣 《语文教学通讯》 2015年Z1期 期刊

关键词: 地坛 / 救赎 / 删繁就简

下载(1083)| 被引(2)

2009年-2011年杭州市城市居民生活饮用水水质状况分析  CNKI文献

目的:了解近三年来杭州市城市居民生活饮用水水质状况,为确保城市居民生活饮用水安全提供科学依据。方法:对2009年-2011年中杭州市疾病预防控制中心受理的出厂水、末梢水、二次供水、生产及餐饮用水进行检测和评价。结...

岑斌 陈树昶... 《中国卫生检验杂志》 2012年06期 期刊

关键词: 生活饮用水 / 出厂水 / 末梢水 / 二次供水

下载(192)| 被引(11)

杭州市2013年-2014年甲型H3N2流感病毒PA基因的进化分析  CNKI文献

目的分析2013年-2014年杭州市甲型H3N2流感病毒PA基因及其编码蛋白的特征,揭示其分子特征与演化趋势。方法对76株H3N2流感病毒PA基因进行扩增和测序,采用序列多重比对、突变位点比较分析、选择压力分析、系统发育分析...

岑斌 胡薇薇... 《中国卫生检验杂志》 2017年11期 期刊

关键词: 甲型H3N2流感病毒 / PA亚基 / PA-X蛋白 / 进化分析

下载(67)| 被引(1)

T-DMB手机电视接收终端探讨  CNKI文献

对T-DMB手机电视接收终端中广播电视接收处理系统的组成和原理作了介绍,并针对小型化、低功耗、和高性价比等难题,结合手机及其芯片设计的解决方案进行了探讨,对三星SPH-B2300机型进行了点评。另外,还对T-DMB接收终端...

岑斌 《电视技术》 2006年05期 期刊

关键词: T-DMB标准 / 手机电视 / COFDM解调

下载(162)| 被引(14)

田东火电厂机组辅助设备高压电动机的变频节能改造  CNKI文献

针对田东火电厂机组主要辅助设备动力系统存在的低效率、能耗高的问题,提出了对高压电动机及其传动系统进行节能改造方案,对机组锅炉三大风机、汽轮机给水泵、凝结水泵等6 k V电动机采用高压变频技术及DCS控制技术进行...

岑斌 陈炳森... 《装备制造技术》 2017年07期 期刊

关键词: 变频控制 / 电机节能 / 技术改造

下载(34)| 被引(3)

不同胰岛素给药方法治疗急诊糖尿病酮症酸中毒的临床研究  CNKI文献

目的对比两种不同胰岛素给药方法治疗急诊尿病酮症酸中毒(DKA)患者的临床疗效。方法选取2012年6月—2014年6月该院收治的120例急诊DKA患者,所有患者经临床采取《内科学》标准诊断确诊为DKA,随机将两组患者分为观察组和...

岑斌 《糖尿病新世界》 2015年10期 期刊

关键词: 胰岛素泵 / 持续皮下输注胰岛素 / 糖尿病酮症酸中毒

下载(60)| 被引(7)

DVB-T单频网应用实践与思考  CNKI文献

对DVB-T数字电视地面广播单频网的实际试验情况、经验体会作了详细介绍,并进一步结合实践体会,对DVB-T标准的优缺点,作了总结概括。

岑斌 《电视技术》 2005年05期 期刊

关键词: DVB-T单频网 / 系统参数 / 移动接收 / DVB-T优点

下载(109)| 被引(11)

高压氧联合纳洛酮抢救急性中毒性昏迷临床疗效观察及安全性...  CNKI文献

目的探讨高压氧联合纳洛酮抢救急性中毒性昏迷的临床疗效及安全性。方法选取2006年3月至2014年3月于本院接受诊治的急性中毒性昏迷患者109例为研究对象,根据随机数表法将其分为观察组(56例)和对照组(53例)。观察组患者...

岑斌 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2015年06期 期刊

关键词: 高压氧 / 纳洛酮 / 急性中毒 / 昏迷

下载(29)| 被引(3)

老年急性阑尾炎165例临床分析  CNKI文献

通过回顾性分析老年人急性阑尾炎165例,对老年人急性阑尾炎进行了总结,指出老年人急性阑尾炎有临床不典型、就诊迟、体征和血象与病变程度不平行,阑尾穿孔比例大,死亡率高等特点,并阐述了要重视老年人阑尾炎的早期诊断...

岑斌 黄胜英... 《国际医药卫生导报》 2005年14期 期刊

关键词: 老年 / 急性阑尾炎 / 伴随病 / 综合治疗

下载(38)| 被引(38)

基于工作流的Web应用框架研究及实践  CNKI文献

工作流系统是实现业务流程再造的有效途径,而领域框架是面向领域的复用,两者结合能为领域软件提供良好的业务流程再造、提升软件复用度。本文提出了一种面向关键业务的J2EE Web应用领域的框架,能有效的为Web应用提...

岑斌 导师:肖刚 浙江工业大学 2004-03-01 硕士论文

关键词: 工作流技术 / 流程动态配置 / 流程再造 / 框架理论

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火电厂SOFA风门控制典型故障分析与处理  CNKI文献

结合火电厂燃煤锅炉SOFA风门及其角行程电动执行控制器的结构特点,介绍SOFA风门控制中常见典型故障及其分析处理办法,提出日常运行维护注意事项,可供火电厂运行维护人员借鉴。

岑斌 全鸿伟... 《装备制造技术》 2016年12期 期刊

关键词: 电动执行器 / SOFA / 故障分析 / 故障处理

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