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主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制  CNKI文献

针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦...

崔培玲 盖玉欢... 《光学精密工程》 2015年01期 期刊

关键词: 主被动磁悬浮转子 / 不平衡振动 / 自适应控制 / 滑模观测器

下载(762)| 被引(21)

基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制  CNKI文献

针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制。首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力...

崔培玲 潘智平... 《光学精密工程》 2014年10期 期刊

关键词: 主被动磁悬浮转子 / 磁悬浮控制力矩陀螺 / 逆系统 / 解耦控制

下载(179)| 被引(7)

双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿  CNKI文献

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的...

崔培玲 杨珊... 《航空学报》 2016年03期 期刊

关键词: 扰动补偿 / 动力学解耦 / 框架伺服系统 / 微分几何法

下载(166)| 被引(5)

基于相移陷波器的磁轴承不平衡振动全频自适应控制  CNKI文献

为全转速范围内消除磁悬浮转子不平衡质量产生的不平衡振动力,提出基于相移陷波器的不平衡振动全频自适应控制方法。直接以构造的轴承力作为相移带通滤波器输入,将滤波器输出反馈至控制系统构成相移陷波器,达到消除振...

崔培玲 赵光再... 《振动与冲击》 2015年20期 期刊

关键词: 磁悬浮转子 / 不平衡振动 / 相移陷波器 / 全频

下载(276)| 被引(8)

基于通用选择性分数重复控制的磁悬浮转子谐波电流抑制  CNKI文献

在磁悬浮转子系统中,转子的质量不平衡和传感器误差不可避免地会产生谐波电流,由此产生谐波振动。重复控制是一种消除控制系统周期性扰动的方法,传统的重复控制器等效地补偿所有谐波频率分量。然而,在磁悬浮转子系统中...

崔培玲 张国玺... 《振动与冲击》 2019年18期 期刊

关键词: 磁悬浮转子(MSR) / 谐波电流抑制 / 重复控制 / 内模

下载(90)| 被引(3)

基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制  CNKI文献

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚...

崔培玲 盖玉欢... 《振动与冲击》 2015年22期 期刊

关键词: 混合磁悬浮转子 / 耦合磁力 / 主动振动控制 / 复合前馈补偿

下载(150)| 被引(7)

采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制  CNKI文献

研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个...

崔培玲 张颖 《电光与控制》 2013年01期 期刊

关键词: 双框架控制力矩陀螺 / 敏捷卫星 / 姿态/角动量姿态联合控制器

下载(194)| 被引(6)

基于M带小波的动态多尺度系统融合估计  CNKI文献

研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标...

崔培玲 王桂增... 《自动化学报》 2007年01期 期刊

关键词: M带小波 / 动态多尺度系统 / 估计

下载(281)| 被引(6)

一类动态多尺度系统融合估计算法的分析  CNKI文献

为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析.首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证.结果表明,在最...

崔培玲 王桂增... 《控制理论与应用》 2007年01期 期刊

关键词: 动态多尺度系统 / 状态空间投影 / 卡尔曼滤波

下载(295)| 被引(6)

液态浸渗挤压复合材料过程的有限元模拟  CNKI文献

液态浸渗挤压是近年来发展起来的一种复合材料成形新工艺,其工艺实质 是使液态基体金属在压力下渗入纤维预制体中,发生压力下结晶凝固,并在固- 液态或刚凝固态经受大的挤压塑性变形,一次成形...

崔培玲 导师:齐乐华 西北工业大学 2001-03-01 硕士论文

关键词: 液态浸渗挤压 / 数值模拟 / 有限元

下载(260)| 被引(7)

中国笑话不好笑?——谈对外汉语教学中幽默的引入  CNKI文献

对外汉语教学中,为了寓教于乐,有的教师会就某些语言或文化现象引述笑话或故事。但有时候,外国学生不仅不觉得好笑,反而会有莫名其妙之感。为探寻造成这一问题的原因,本文主要分析笑话的本质,并在此基础上剖析中国笑话...

崔培玲 《现代语文(语言研究版)》 2013年02期 期刊

关键词: 对外汉语教学 / 中国笑话 / 语言 / 文化

下载(252)| 被引(3)

敏感器正常和故障模式下微小卫星的姿态确定方法  CNKI文献

围绕某日-地空间环境组网探测系统中微小卫星定姿系统的设计需求,基于MEMS陀螺、小型CMOS太阳敏感器、微磁强计,研究了该微小卫星各敏感器正常工作模式以及敏感器故障模式下的系统建模和姿态确定方法。各敏感器正常工...

崔培玲 张翠... 《中国惯性技术学报》 2009年05期 期刊

关键词: 微小卫星 / 姿态确定 / 陀螺 / 磁强计

下载(309)| 被引(2)

基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制  CNKI文献

研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性...

崔培玲 潘智平 《计算机测量与控制》 2014年04期 期刊

关键词: 双框架变速控制力矩陀螺 / 卫星 / 姿态控制

下载(91)| 被引(1)

一种基于投影的小波矩及其在图像识别中的应用  CNKI文献

该文提出了一种基于图像投影的小波不变量算法。首先将图像投影到一维空间,然后引入一种平移和比例不变自适应一维小波变换,利用该变换获得图像的平移和比例不变特征。由于图像的旋转导致特征矩阵发生行之间的循环平移...

崔培玲 潘泉... 《电子与信息学报》 2005年11期 期刊

关键词: 图像识别 / 投影 / 小波变换 / 不变量

下载(249)| 被引(3)

中德大学生普通异性间交往面面观  CNKI文献

异性间交往是跨文化交际中一个普遍而又特殊的领域。本文以在中 国和德国的几所高校里做的问卷调查为例,对中德大学生普通异性间的交往进 行了比较和分析,总结得出两者主要在称呼方式、表达感情、礼貌原则、交往体 ...

崔培玲 《德国研究》 2000年03期 期刊

关键词: 中德学生 / 异性 / 跨文化交际

下载(240)| 被引(4)

液-固挤压复合材料有限元模拟中的关键技术问题处理  CNKI文献

液态浸渗挤压是一种金属基复合材料成形新工艺。通过对模拟过程中关键技术问题的处理 ,首次利用刚塑性有限元法对其应力应变场进行了模拟 ,给出了液 -固挤压过程的等效应变、应变率和应力的等值线图及网格变化图。实验...

崔培玲 齐乐华... 《西北工业大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 液-固挤压 / 有限元法 / 模拟

下载(117)| 被引(5)

一类动态多尺度系统的模型和估计算法  CNKI文献

多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向,本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统,在国内外相关研究的基础上,提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡...

崔培玲 潘泉... 《系统仿真学报》 2004年03期 期刊

关键词: 动态多尺度系统 / Haar小波 / 卡尔曼滤波 / 估计

下载(173)| 被引(2)

基于Haar小波的一类动态多尺度系统最优估计算法  CNKI文献

提出一种基于状态空间投影方程的动态多尺度系统建模方法 ,给出了基于 Haar小波的模型的具体形式。该模型满足标准卡尔曼滤波条件 ,执行卡尔曼滤波 ,可获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优融合估计值 ,仿...

崔培玲 潘泉... 《西北工业大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 动态多尺度系统 / Haar小波 / 卡尔曼滤波

下载(125)| 被引(3)

非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统建模和估计算法  CNKI文献

该文提出了非线性状态方程约束下的一类动态多尺度系统的模型及估计方法,该系统的状态方程是非线性的,多个传感器在状态空间的一个闭子空间序列中对系统状态进行观测。该文用状态空间投影方程将多个尺度联系起来,建立...

崔培玲 潘泉... 《计算机工程与应用》 2004年03期 期刊

关键词: 非线性 / 动态多尺度系统 / Unscented / Kalman

下载(179)| 被引(3)

一种新的动态多尺度系统最优估计算法  CNKI文献

给出了一类动态多尺度系统基于Haar小波的序贯式最优估计算法,该算法具有较低的计算复杂度和较高的实时性,为多传感器信息融合提供了一种新的方法。仿真结果验证了这种方法的有效性。

崔培玲 潘泉... 《计算机工程》 2003年19期 期刊

关键词: 动态多尺度系统 / 序贯 / Haar小波 / 最优估计

下载(102)| 被引(1)

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