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深空探测器自主技术发展现状与趋势  CNKI文献

深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工...

崔平远 徐瑞... 《航空学报》 2014年01期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主管理 / 规划 / 自主导航

下载(2148)| 被引(78)

火星动力下降自主导航与制导技术研究进展  CNKI文献

基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技...

崔平远 秦同... 《宇航学报》 2020年01期 期刊

关键词: 火星着陆 / 动力下降 / 自主导航与制导

下载(586)| 被引(11)

小天体附近轨道动力学与控制研究现状与展望  CNKI文献

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状...

崔平远 乔栋 《力学进展》 2013年05期 期刊

关键词: 小天体探测 / 动力学与控制 / 不规则引力场 / 自然轨道动力学

下载(680)| 被引(35)

火星精确着陆制导问题分析与展望  CNKI文献

美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过...

崔平远 胡海静... 《宇航学报》 2014年03期 期刊

关键词: 火星探测 / 精确着陆 / 制导方案 / 火星科学实验室

下载(622)| 被引(44)

小天体光学导航特征识别与提取研究进展  CNKI文献

针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小天体光学导航特征识别与提取面临的主要问题;然后根据小天体探测各阶段目标成像特点,总...

崔平远 贾贺... 《宇航学报》 2020年07期 期刊

关键词: 小天体 / 光学导航 / 特征识别 / 特征提取

下载(306)| 被引(4)

火星进入段自主导航技术研究现状与展望  CNKI文献

基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑...

崔平远 于正湜... 《宇航学报》 2013年04期 期刊

关键词: 火星进入段 / 自主导航 / 导航方案 / 通信黑障

下载(976)| 被引(58)

火星大气进入段通信“黑障”问题研究综述  CNKI文献

针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信"黑障"现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的"黑障"成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括...

崔平远 窦强... 《宇航学报》 2014年01期 期刊

关键词: 火星探测 / 大气进入 / 通信黑障 / 等离子鞘套

下载(572)| 被引(27)

火星大气进入段轨迹优化与制导技术研究进展  CNKI文献

首先根据国际上实施的火星探测任务及未来火星着陆探测的发展需求,阐述火星大气进入段轨迹优化与制导的重要性。结合火星着陆环境和探测器的气动特性等,归纳出火星大气进入段轨迹优化与制导面临的挑战。在此基础上,结...

崔平远 赵泽端... 《宇航学报》 2019年06期 期刊

关键词: 火星进入 / 轨迹优化 / 进入段制导

下载(465)| 被引(12)

行星着陆轨迹优化技术研究进展  CNKI文献

针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的...

崔平远 龙嘉腾... 《宇航学报》 2021年06期 期刊

关键词: 行星着陆 / 轨迹优化 / 大气进入 / 动力下降

下载(292)| 被引(0)

行星着陆点自主评估与选取研究进展  CNKI文献

针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键...

崔平远 葛丹桐... 《中国科学:技术科学》 2021年11期 期刊

关键词: 行星探测 / 着陆点选取 / 障碍检测 / 自主规划

下载(198)| 被引(2)

小天体自主附着技术研究进展  CNKI文献

基于国际上已实施的小天体探测任务和未来小天体附着探测技术的发展趋势,阐述了小天体自主附着的必要性及关键技术。首先回顾了已成功实施的小天体探测任务的特点,进而总结了小天体自主附着的难点问题,概括分析了小天...

崔平远 袁旭... 《宇航学报》 2016年07期 期刊

关键词: 小天体 / 自主附着 / 自主导航 / 制导与控制

下载(458)| 被引(20)

小天体主动附着制导与控制技术研究进展  CNKI文献

结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾。首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和...

崔平远 赵冬越... 《宇航学报》 2021年09期 期刊

关键词: 小天体 / 主动附着 / 环境感知 / 制导与控制

下载(143)| 被引(0)

深空探测:空间拓展的战略制高点  CNKI文献

深空探测是人类探索宇宙奥秘、开发天体资源、拓展空间疆域、实施技术创新的重要领域,是当今世界高新科技领域极具挑战性、创新性和带动性的重大活动,已成为21世纪航天大国和空间组织进行空间拓展与科技创新的战略制高...

崔平远 《人民论坛·学术前沿》 2017年05期 期刊

关键词: 深空探测 / 月球探测 / 火星探测 / 小天体探测

下载(456)| 被引(9)

基于可观测性分析的深空自主导航方法研究  CNKI文献

基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主...

崔平远 常晓华... 《宇航学报》 2011年10期 期刊

关键词: 可观测性 / 非线性系统 / 深空探测 / 自主导航

下载(595)| 被引(43)

小天体不规则度与光学导航质心提取及应用  CNKI文献

针对深空自主导航的小天体"形心和光心"提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质心提取方法的选取准则。首先提出了...

崔平远 贾贺... 《宇航学报》 2021年01期 期刊

关键词: 小天体不规则度 / 质心提取 / 光学导航 / 图像处理

下载(95)| 被引(1)

火星着陆自主导航方案研究进展  CNKI文献

火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶...

崔平远 高艾... 《深空探测学报》 2014年01期 期刊

关键词: 火星着陆 / 最终接近 / 大气进入 / 下降着陆

下载(422)| 被引(20)

基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究  CNKI文献

针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹...

崔平远 冯军华... 《宇航学报》 2011年03期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 视觉导航 / 地形匹配 / 位姿估计

下载(818)| 被引(19)

行星着陆探测中的动力学与控制研究进展  CNKI文献

着陆探测是获取行星特性和科学数据最直接、最有效的途径,也是目前技术难度最大、最为复杂的探测方式。在行星着陆探测过程中,动力学与控制是影响任务成败的关键因素之一。文章首先分析了行星着陆探测动力学与控制研究...

崔平远 乔栋... 《航天器环境工程》 2014年01期 期刊

关键词: 行星着陆 / 动力学环境 / 控制问题 / 火星着陆

下载(530)| 被引(11)

基于自适应卡尔曼滤波的导航信息融合方法  CNKI文献

针对组合导航系统在测量噪声未知的情况下,常规自适应卡尔曼滤波方法的实时性难以满足的问题,提出了一种实时的自适应卡尔曼滤波方法。该方法通过一个简单的指数函数实时调节卡尔曼滤波模型中的测量噪声协方差矩阵,将...

崔平远 侯友轩... 《控制工程》 2011年04期 期刊

关键词: 组合导航 / 自适应卡尔曼滤波 / 指数函数 / 信息融合

下载(828)| 被引(24)

基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究  CNKI文献

粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波...

崔平远 郑黎方... 《系统仿真学报》 2009年01期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 组合导航 / 粒子滤波器 / 卡尔曼/粒子组合滤波器

下载(817)| 被引(36)

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