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基于改进差分进化算法的PID优化设计  CNKI文献

提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法。针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法。该算法在标准差分进化理论基础上对差分...

常俊林 李亚朋... 《控制工程》 2010年06期 期刊

关键词: 差分进化 / 进化模式 / 缩放因子 / 交叉概率

下载(652)| 被引(31)

理论与实践相融合的控制基础课程群建设  CNKI文献

针对电气工程及其自动化专业工程教育认证的要求,以工程教育认证的核心理念对《自动控制原理》《计算机控制技术》等课程进行整合,形成了控制基础课程群。将理论与实践相融合,以工程项目为驱动、以学习成果为导向,进行...

常俊林 张倩... 《教育教学论坛》 2020年06期 期刊

关键词: 控制基础课程群 / 工程教育 / 成果导向 / 教学改革

下载(109)| 被引(1)

求解一类并行多机调度问题的混合启发式算法  CNKI文献

该文研究了一类工件具有不同释放时间的并行多机调度问题 ,调度目标为使总流程时间最小。针对该类调度问题具有强NP -hard的特点 ,首先构造了的一种启发式算法 ,该算法能够在很短的时间内找到次优解。由于通常启发式算...

常俊林 张春慨... 《计算机仿真》 2004年03期 期刊

关键词: 优化调度 / 并行多机 / 启发式算法 / 遗传算法

下载(398)| 被引(32)

并行多机批调度的混合粒子群算法研究  CNKI文献

针对调度目标为最小化最大完工时间的并行多机批调度问题,提出了改进的基于批序列编码的混合粒子群算法。在基本粒子群算法的基础上,引入了学习因子二阶振荡、随机权重、最大速度线性递减及自然选择等方法,改善了算法...

常俊林 王庆... 《化工自动化及仪表》 2014年04期 期刊

关键词: 粒子群算法 / 并行机 / 批调度 / 最大完工时间

下载(160)| 被引(7)

两机零等待流水车间调度问题的启发式算法  CNKI文献

为实现两机零等待流水车间调度问题的总流程时间最小化,结合问题的结构信息提出了一种快速求解近优解的启发式算法。在该类问题中,工件在每台机器上的操作包括调整、加工和移除3部分,且调整和移除时间都与工件的加工时...

常俊林 邵惠鹤 《计算机集成制造系统》 2005年08期 期刊

关键词: 流水车间 / 调度 / 零等待 / 启发式算法

下载(328)| 被引(14)

并行机成组调度问题的启发式算法  CNKI文献

研究了优化目标为总拖后/提前时间最小化的并行机成组调度问题,提出了一种三阶段启发式近似求解算法。首先把并行机问题看成单机问题,以最小化总拖后时间为优化目标排列工件的加工次序;然后将工件按第一阶段所求得的次...

常俊林 郭西进... 《计算机工程与应用》 2007年04期 期刊

关键词: 调度 / 并行机 / 调整时间 / 启发式算法

下载(355)| 被引(17)

中外教师协同的“自动控制原理”课程全英文教学实践  CNKI文献

开展专业课程的全英文教学,是拓宽学生国际视野和提高学生国际学术交流能力的重要途径之一。全英文教学或双语教学在国内很多高校开展了二十多年了,总体效果并不是太理想。究其原因,一方面国内缺少既能以深厚的专业知...

常俊林 《教育教学论坛》 2020年48期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 全英文教学 / 协同教学 / 教学研究

下载(47)| 被引(0)

求解混合流水车间调度问题的一种遗传算法  CNKI文献

由于高度的计算复杂性(NP-hard问题),混合流水车间调度问题很难求得最优解,启发式算法和智能优化算法(如遗传算法)求解此类问题的近优解的有效性和实用性已被证实。该文提出了一种基于遗传算法的求解方法,在由染色体转...

常俊林 薛云灿... 《计算机工程与应用》 2003年35期 期刊

关键词: 生产调度 / 混合流水车间 / 遗传算法 / 启发式算法

下载(460)| 被引(23)

混合粒子群算法求解单机批调度问题  CNKI文献

设计了一种混合粒子群算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)以求解基于工件动态到达的最小化最大拖期时间单机批调度问题。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了惯性权重正弦调整,以改善标准粒子群算法的收...

常俊林 孟彦军... 《化工自动化及仪表》 2014年11期 期刊

关键词: 单机批调度 / 粒子群算法 / 惯性权重

下载(119)| 被引(7)

对“自动控制原理”中易混淆问题的讨论  CNKI文献

"自动控制原理"作为一门专业基础课程,它的理论性强、抽象概念多,学生在一些重要知识点的理解上容易产生混淆。对开环和闭环的区别、零极点对系统性能的影响展开深入的讨论,并以此为主线体会不同分析方法之...

常俊林 雷萌... 《教育现代化》 2016年14期 期刊

关键词: 开环 / 闭环 / 零极点 / 课堂讨论

下载(137)| 被引(1)

“自动控制原理”中频域分析部分的教学探讨  CNKI文献

频域分析部分是"自动控制原理"课程教学中的难点和要点,概念抽象、理论性强。本文基于频域分析部分的教学经验和学生反馈,总结了关于频域分析内容的教学心得。强调对基础知识的透彻掌握,鼓励结合实际电路的...

常俊林 陈颖 《教育教学论坛》 2016年52期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 频域分析 / 教学探讨

下载(110)| 被引(1)

Scheduling a three-machine no-wait flowshop with separ...  CNKI文献

In many practical flowshop production environments, there is no intermediate storage space available to keep partially completed jobs between any two machines. The workflow has to be continuous, impl...

常俊林 邵惠鹤 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2006年02期 期刊

关键词: three-machine / flowshop / setup / time

下载(55)| 被引(2)

An Optimal Algorithm for a Class of Parallel Machines...  CNKI文献

This paper considers the parallel machines scheduling problem where jobs are subject to different release times. A constructive heuristic is first proposed to solve the problem in a modest amount of ...

常俊林 邵惠鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong University》 2004年03期 期刊

关键词: optimal / scheduling / release / time

下载(18)| 被引(0)

试卷质量的定量分析在《自动控制原理》教学中的应用  CNKI文献

鉴于试卷分析在教学活动中的重要性,研究了近3年中国矿业大学电气工程及其自动化专业《自动控制原理》的考试情况。通过随机抽取621份样本,按题统计分值,以难度、区分度、信度和效度为评价指标,完成了试卷质量的定量分...

雷萌 常俊林... 《教育现代化》 2017年41期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 试卷分析 / 定量分析 / 教学评价

下载(109)| 被引(5)

基于农舍模型的自动控制原理实验仪器开发  CNKI文献

为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学状况,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制...

雷萌 常俊林... 《实验技术与管理》 2016年08期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 实验仪器 / 实验教学 / 农舍模型

下载(102)| 被引(1)

设置自动化类“智能自动化”特色专业的思考  CNKI文献

本文在智能制造对自动化技术提出智能化重大需求的背景下,提出在我国自动化类专业下增设"智能自动化"特色专业。文中论述了"智能自动化"专业设置的必要性、可行性与紧迫性,并讨论了其与其它专业的...

代伟 常俊林... 《教育现代化》 2018年23期 期刊

关键词: 智能制造 / 智能自动化 / 必要性 / 可行性

下载(117)| 被引(0)

煤矿设备管理系统设计与开发  CNKI文献

本系统利用Access 2003设计后台数据库,利用Visual Basic 6.0语言作为前台开发工具;同时,通过调用Visual Basic 6.0中的ADO控件进行数据连接,完成该系统数据的存储和调用。该系统的应用在一定程度上规范了煤矿企业的管...

王欣 常俊林... 《煤矿机械》 2011年05期 期刊

关键词: Visual / Basic / 6.0 / Access

下载(155)| 被引(8)

基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机回归估计方法及仿真  CNKI文献

提出了一种基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机(LSSVM)回归估计方法.该方法构造了滚动时间窗,利用滚动时间窗内的数据优化建模.模型随着时间窗的滚动进行在线更新,并对滚动时间窗内的数据分配不同的权值以充分利用数...

阎威武 常俊林... 《上海交通大学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 最小二乘支持向量机 / 软测量 / 滚动时间窗 / 建模

下载(1174)| 被引(126)

一种贝叶斯证据框架下支持向量机建模方法的研究  CNKI文献

研究贝叶斯证据框架下标准支持向量机和最小二乘支持向量机的估计算法和建模方法 ,给出一种高斯核支持向量机估计算法的参数选择和调整方法 .将贝叶斯证据框架下支持向量机的建模方法应用于非线性系统的辨识 ,仿真结果...

阎威武 常俊林... 《控制与决策》 2004年05期 期刊

关键词: 支持向量机 / 贝叶斯 / 建模 / 证据框架

下载(748)| 被引(52)

基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化  CNKI文献

针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的优化方法。该方法在实数编码及设定参数搜索空间的基础上,采用基于指数曲线的非线性惯性权值递减策略,以较大幅度地提高算法的收敛速度和精度;嵌入基于差...

安凤栓 常俊林... 《工矿自动化》 2010年05期 期刊

关键词: PID控制器 / 粒子群优化算法 / 参数优化

下载(370)| 被引(13)

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