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利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数  CNKI文献

研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍...

庄丽葵 丁萌... 《传感器与微系统》 2010年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 无人机 / 着陆参数 / 地平线

下载(178)| 被引(7)

基于DODAF的无人机FMCS体系结构设计  CNKI文献

体系结构对降低系统研制风险,缩短研制周期、保证系统满足应用需求有着重大意义。针对无人机飞行管理计算机系统的复杂化和智能化的要求,探讨基于DODAF(美国国防体系结构框架)的体系结构建模方法。重点分析了体系结构...

庄丽葵 王彪... 《价值工程》 2010年19期 期刊

关键词: DODAF / FMCS / 体系结构 / 模型验证

下载(232)| 被引(1)

一种地平线与跑道边缘线检测方法  CNKI文献

在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的...

庄丽葵 丁萌... 《传感器与微系统》 2009年12期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 无人机着陆 / Canny算子 / 地平线

下载(156)| 被引(0)

电感器件绕线张力测控系统研究  CNKI文献

本文叙述了用应变式张力传感器做敏感元件的张力闭环测控系统的设计思想 ,给出了张力传感器的设计、驱动电路、比较放大电路的设计及系统调试方法。

庄丽葵 《实验技术与管理》 2000年02期 期刊

关键词: 电感器件 / 张力 / 测控

下载(37)| 被引(1)

飞控计算机的环境应力筛选方法  CNKI文献

环境应力筛选(简称ESS)是应用于某型号高机动飞行靶机自动驾驶仪机载电子设备应力筛选方法之一。通过对受筛设备(飞控计算机)进行设计极限范围内的随机振动及温度循环加速应力试验,使元件潜在的缺陷加速发展成...

庄丽葵 《电子产品可靠性与环境试验》 2000年02期 期刊

关键词: 环境应力筛选(ESS) / 随机振动 / 温度循环

下载(64)| 被引(0)

具有自稳零效应的电子测力仪  CNKI文献

本文介绍了一种具有独特设计思想的电子测力仪。由于该仪器的主放大电路模块采用了具有自稳零效应的电路结构设计以及直流供桥稳压源模块采用了零温度系数的温度补偿电路结构设计 ,因而使该测力仪具有良好的技术性能和...

庄丽葵 《自动化与仪表》 2000年03期 期刊

关键词: 测力仪 / 自稳零电路 / 稳压电源

下载(32)| 被引(1)

基于主元分析和稀疏表示的SAR图像目标识别  CNKI文献

现有的合成孔径雷达图像目标识别方法通常包括图像预处理、特征提取和识别算法3部分。但是,预处理算法的自适应性很难得到保证。提出了一种基于主元分析和稀疏表示的目标识别算法。首先,阐述了稀疏表示和重构的基本理...

刘中杰 庄丽葵... 《系统工程与电子技术》 2013年02期 期刊

关键词: 目标识别 / 稀疏表示 / 主元分析 / 合成孔径雷达图像

下载(578)| 被引(23)

基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究  CNKI文献

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟...

张琴 庄丽葵... 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 着陆 / 跑道识别与跟踪

下载(174)| 被引(4)

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现  CNKI文献

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据...

李强 庄丽葵... 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 视觉导引 / 虚拟现实 / Flightgear / 联合仿真

下载(125)| 被引(3)

微型飞行器动力学模型的系统辨识  CNKI文献

利用系统辨识方法建立了某型微型飞行器纵向及横向的动力学模型。首先给出了微型飞行器纵向及横向的传递函数模型结构,然后设计了辨识实验。通过设计数据采集装置采集试飞数据,基于该数据利用最小二乘系统辨识方法建立...

赵滨 庄丽葵... 《科学技术与工程》 2010年33期 期刊

关键词: 微型飞行器 / 系统辨识 / 建模 / 最小二乘法

下载(277)| 被引(5)

Rhapsody模型库管理系统设计  CNKI文献

介绍飞行控制系统虚拟样机开发平台的体系结构。针对Rhapsody模型,采用ActiveX数据对象技术开发了客户/服务器结构的分布式模型库管理系统,实现了复杂系统虚拟样机设计工程中模型、文档的规范化管理和可重用。该系统由...

徐慧 庄丽葵... 《计算机应用与软件》 2011年10期 期刊

关键词: 飞行控制 / Rhapsody / 虚拟样机 / 分布式模型库管理系统

下载(179)| 被引(1)

基于DSP的无人机自主着舰识别算法  CNKI文献

针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难,采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的识别方法,首先采集各种变形下的适量标识样本,经过适当的预处理之后,提取其仿射不变矩...

史阳阳 庄丽葵... 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年05期 期刊

关键词: 无人机(UAV) / 数字信号处理器(DSP) / 目标识别 / 仿射不变矩

下载(129)| 被引(4)

一种用于无人机着陆的地平线提取算法  CNKI文献

针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标...

檀建鹏 庄丽葵... 《计算机工程》 2011年10期 期刊

关键词: Ostu算法 / 地平线提取 / Hough变换 / 无人机着陆

下载(127)| 被引(9)

基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现  CNKI文献

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的自动驾驶仪的设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口设计,并且进行了硬件调试。设计的嵌入式自动驾驶仪硬件具有体积小、重量轻、低功耗和低成...

胡剑华 庄丽葵... 《科学技术与工程》 2010年34期 期刊

关键词: ARM / S3C2440 / 嵌入式 / 自动驾驶仪

下载(240)| 被引(3)

Rhapsody实时软件框架适配器设计和实现  CNKI文献

使用UML进行基于框架的实时开发是当今软件发展的一个热点。为了使开发的应用软件支持多平台,Rhapsody实时软件框架将嵌入式操作系统的概念抽象出来,采用了基于抽象操作系统的层次结构。而Rhapsody实时框架中所使用的...

张寅生 庄丽葵... 《计算机技术与发展》 2011年04期 期刊

关键词: 实时嵌入式软件开发 / Rhapsody / 抽象操作系统 / 适配器

下载(174)| 被引(3)

基于三维点云聚类的坡度估计方法  CNKI文献

为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用稀疏系数对数据点进行聚类与分割,划分子...

李海波 曹云峰... 《计量学报》 2018年03期 期刊

关键词: 计量学 / 坡度估计 / 三维点云 / 稀疏表示

下载(152)| 被引(10)

基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境  CNKI文献

为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行...

王西超 曹云峰... 《振动.测试与诊断》 2013年01期 期刊

关键词: 飞行控制系统 / 虚拟样机 / 设计环境 / Rhapsody

下载(372)| 被引(12)

火星沙尘环境光学图像增强方法  CNKI文献

针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的...

李海波 曹云峰... 《北京航空航天大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 图像增强 / 沙尘环境 / 四叉树 / 大气光估计

下载(201)| 被引(4)

基于控制线方法的机载SAR和可见光图像匹配应用研究  CNKI文献

根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其...

刘中杰 曹云峰... 《航空学报》 2013年09期 期刊

关键词: 图像配准 / 直线特征 / 机载SAR图像 / 机载可见光图像

下载(213)| 被引(6)

红外与可见光图像融合的空间碎片识别方法  CNKI文献

针对暗弱空间环境中空间碎片的识别问题,提出了一种光照不均匀环境中的空间碎片识别方法。不同于现有识别方案,该方法从光照不均匀导致空间碎片图像源细节丢失造成识别性能下降的角度出发,首先将空间碎片的红外和可见...

陶江 曹云峰... 《导航定位与授时》 2020年01期 期刊

关键词: 空间碎片识别 / 红外图像 / 可见光图像 / 图像融合

下载(168)| 被引(0)

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