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用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法  CNKI文献

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和...

庄祉昀 张军... 《国防科技大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 点云 / 局部特征 / 特征表示 / 点集

下载(155)| 被引(9)

卫星导航数据优化处理技术研究  CNKI文献

本文以卫星导航系统为基础,重点研究了卫星导航系统中的卡尔曼滤波技术。首先本文对卡尔曼滤波技术的研究背景以及在国内外的发展现状和前景进行了大致的介绍。 其次,介绍了传统卡尔曼滤波技术以及它所存在的问题和...

庄祉昀 导师:欧钢 国防科学技术大学 2010-11-01 硕士论文

关键词: 卡尔曼滤波 / 卫星导航系统 / EKF / UKF

下载(255)| 被引(15)

红外与激光融合目标识别方法  CNKI文献

针对自动目标识别需求,提出了一种激光与红外融合目标识别方法。首先分别对激光与红外两类单源数据分别提取小波矩和投影轮廓特征来表征目标;其次,将两类单源特征进行组合,并对组合后的特征进行约简。考虑到组合多个约...

仝选悦 吴冉... 《红外与激光工程》 2018年05期 期刊

关键词: 点云特征 / 红外特征 / 特征提取 / 特征约简

下载(324)| 被引(8)

激光与红外融合目标检测  CNKI文献

针对自动目标识别需求,提出了一种激光与红外融合目标检测方法。首先介绍了基于方向显著性的红外目标检测算法,并分析了该算法的优缺点。针对该算法的缺陷,提出了一种激光与红外融合的目标检测方法,该方法将激光雷达测...

韩义波 杨新锋... 《红外与激光工程》 2018年08期 期刊

关键词: 激光雷达 / 红外图像 / 融合检测 / 方向显著性

下载(331)| 被引(1)

舰船辐射噪声特征辅助的目标跟踪技术研究  CNKI文献

0引言水下目标跟踪技术在军事和民用方面都有广阔的应用前景,因此吸引了国内外专家学者的广泛关注。通常,水下目标跟踪利用水声传感器获得的目标的运动学信息进行目标定位和跟踪,其中数据关联技术是多目标跟踪问题的关...

邱伟 王文珂... 中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集 2017-09-22 中国会议

关键词: 噪声谱 / 目标跟踪技术 / 概率数据关联滤波器 / 水声传感器

下载(65)| 被引(0)

基于空域稀疏性的L型阵列二维到达角估计  CNKI文献

0引言二维到达角估计能够获取信源的方位角和俯仰角,在雷达、声纳和通信等领域具有广泛的引用。L型传感器阵列由两个均匀线性阵列构成,结构简单,易于实现,并可获得较好的二维到达角估计性能,因此吸引了国内外专家学者...

邱伟 王文珂... 中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集 2017-09-22 中国会议

关键词: 二维到达角估计 / 俯仰角 / 方位角 / 稀疏重构

下载(16)| 被引(0)

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