为了深入认识和研究模糊控制的本质，本文用统一的形式系统地总结了典型模糊控制器结构分析的主要研究成果
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。
对美国加州伯克利大学Ｌｉ－ＸｉｎＷａｎｇ１９９３年提出的模糊自适应控制方案的稳定性条件进行了研究，证明了两个新的结论：１）原来的监督控制可以取消；２）渐近稳定的条件可由ｗ（ｔ）平方可积放宽到ｗ（ｔ）→...
用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应，从而随时得到控制系统的输出误差．用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法．通过倒立摆的仿真...
介绍了遗传算法的基本原理和执行步骤,并用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数,在倒立摆的仿真实验中取得了很好的结果。
IBM PC微计算机FORTRAN调用汇编语言子程序的方法 CNKI文献
在实时控制或数据处理应用场合,经常需要用高级语言调用汇编语言子程序,以提高处理速度、节省内存或直接驱动过程通道。BASIC语言有专门的语句或函数(USR,CALL,…),调用汇编语言子程序的方法一般资料中都有介绍,但是用...
文章全面总结了音乐特征识别领域所取得的主要研究成果,重点介绍了音乐特征的提取、描述、分析和识别等方面采用的各种智能分析处理方法,并对该领域中存在的主要困难和将来的发展方向提出了一些看法。
本文对倒车问题进行了详细的描述，以Ｋｏｓｋｏ提出的模糊控制方案为出发点，利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化，从而进一步缩短了运动轨迹，并通过仿真进行了验证。
研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基...
作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任...
双层自校正预报方法及其在高炉铁水含硅量预报中的应用 CNKI文献
针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢相差较大所带来的问题,并在高炉铁水含硅量预...
模糊处理板HY-8140和模糊系统开发工具FSDT-1.0的主要功能和用途。
介绍一种基于音乐特征识别的音乐喷泉计算机辅助设计系统。由于能够自动识别音乐的曲式、情感等特征,该系统能够根据不同曲目的特点设计出体现音乐内涵的音乐喷泉表演程序;同时,通过综合运用电脑动画、自动控制等技术...
对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式，并对输入变量各取５ 个模糊子集的情况进行分析。提出一种设计模糊控制器的系统化方法，它能保证模糊控制器的性能在工作点附近等效于ＰＩ控制器，而在远离工作点...
采用不同的模糊控制推理方法时典型模糊控制器的结构分析 CNKI文献
本文时采用四种不同模糊推理方法的典型模糊控制器分析并比较了它们结构和特性的异同。
推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单输出模糊控制器的解析表达式 .在此基础上对模糊控制器进行了结构分析 ,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的PI或PD控制器的合 ,并且这类...
输入隶属函数不均匀分布时典型模糊控制器的结构分析 CNKI文献
针对两输入 (e,Δe)一输出 (u)的典型模糊控制器 ,输入隶属函数为三角形、全交迭、不均匀分布 ,输出隶属函数为单点、均匀分布 ,当采用线性控制规则和 Sum - Product推理方法时 ,证明了输出的解析表达式是一个全局的二...
为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证...
模糊决策树在RoboCup仿真组“二对一决策”中的应用 CNKI文献
在RoboCup(机器人足球世界杯)仿真组比赛中供决策的信息大多数为连续变量,同时对决策的精度要求较高,而一般的决策树是对离散信息进行分类,抗干扰能力差,难以处理此类问题.模糊决策树把模糊理论与一般的决策树相结合,...
本文介绍了一个根据音乐的曲式和情感识别的音乐动画CAD系统。该系统上要由四部分组成。首先对乐曲的曲式特征进行识别从而将整首乐曲分成若干个乐段;然后分别对每一个乐段的情感内涵进行识别;第三,根据动画的物理模型...
刘丹 张乃尧... 《模式识别与人工智能》 2003年03期 期刊
关键词： 音乐动画 / 乐器的数字接口(MIDI) / 曲式识别 / 情感识别
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