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ZnO基热电材料的掺杂改性及微结构调控  CNKI文献

热电材料在废热发电、空调及冰箱制冷等领域具有广阔的应用前景,近年来受到了越来越大的关注。氧化物热电材料具有抗氧化、耐高温、并且无污染、无毒性、制备工艺简单等特点,在中高温热电应用领域具有很大的应用潜力。...

张代兵 导师:张波萍 北京科技大学 2016-12-15 博士论文

关键词: ZnO / 热电 / 固溶度 / 织构

下载(890)| 被引(3)

波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究  CNKI文献

水下推进技术是决定水中航行器航程、航速和机动性的关键技术,研究新型仿生水下推进器具有重要的经济意义和军事价值。波动鳍仿生水下推进器是一种模仿鱼类中央鳍/对鳍模式(Median and/or Paired Fin,MPF)推进的新型仿...

张代兵 导师:胡德文 国防科学技术大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 仿生 / 水下推进器 / 波动鳍 / 机构

下载(1436)| 被引(49)

融合地面多传感器信息引导无人机着陆  CNKI文献

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐...

张代兵 王勋... 《国防科技大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 多传感器融合 / 无人机着陆 / 卫星导航干扰环境 / 近红外相机

下载(286)| 被引(3)

激光陀螺寻北系统建模与参数辨识  CNKI文献

自20世纪七十年代问世以来,激光陀螺技术飞速发展,广泛应用于中高精度惯性技术领域。与传统机电式陀螺惯性系统相比,采用激光陀螺构成的捷联惯性系统具有体积小、启动快、成本低、动态性能好等优点,因此近年来各国...

张代兵 导师:胡小平 国防科学技术大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 激光陀螺 / 寻北系统 / 定向 / 多位置

下载(638)| 被引(12)

一种基于Allan方差方法的激光陀螺性能评价方法  CNKI文献

Allan方差分析方法是一种在时域上对频率稳定性进行分析的通用方法,它可以有效分离各种误差的相互影响,辨识出各项误差系数,国内外广泛采用该方法对激光陀螺进行分析。该文讨论了一种简便的激光陀螺性能评价方法,并对...

张代兵 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

关键词: Allan方差 / 激光陀螺 / 误差

下载(428)| 被引(19)

一种低功耗设备的无线感应供电技术  CNKI文献

介绍了一种无缆线联接、依靠电磁场耦合感应的新型供电技术。并对其工作原理和关键技术进行了分析、设计并制作了简易原理装置。实验数据表明,该无线感应供电方式在一定距离范围内具有良好的能量传输特性,并适用于低功...

张代兵 韩大鹏 《仪器仪表学报》 2006年S3期 期刊

关键词: 低功耗 / 无线 / 感应 / 供电

下载(607)| 被引(11)

一种博弈机器人的研制  CNKI文献

研制成功了一种可以完成下棋全过程的博弈机器人。该机器人采用摄像头获取棋盘图像,经过图像辨识处理后识别出棋盘的实时状态,再调用博弈算法计算下子位置,控制机械手完成取子、移子、放子等动作。

张代兵 朱全民... 《仪器仪表学报》 2006年S3期 期刊

关键词: 博弈 / 机器人 / 图像辨识 / 机械手

下载(203)| 被引(13)

放电等离子烧结制备(ZnO)_mIn_2O_3织构材料及其热电性能研...  CNKI文献

以Zn(OH)2和In2O3为原料,用放电等离子烧结(SPS)技术制备了层状结构的(ZnO)mIn2O3(m=5,7,9)织构热电材料。通过XRD、SEM以及ZEM表征样品的物相、显微组织和电输运性能,分析了m值和烧结温度的影响机制。结果表明,(ZnO)...

张代兵 张波萍... 《稀有金属材料与工程》 2013年S1期 期刊

关键词: (ZnO)mIn2O3 / SPS / 织构热电材料 / 烧结温度

下载(174)| 被引(1)

一种新型人工神经元振荡器的设计与应用  CNKI文献

提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系...

张代兵 沈林成... 《机器人》 2007年06期 期刊

关键词: 神经元振荡器 / 仿生神经网络 / 鱼形机器人 / 运动控制

下载(230)| 被引(4)

一种新型水下电磁发射装置的设计  CNKI文献

提出了一种新型水下电磁发射装置,包括飞轮储能系统、电磁耦合器、螺旋机构和发射机构四部分。采用电磁耦合器替代超大脉冲电源与直线电机,实现了飞轮转动机械能到发射目标直线运动机械能的直接转换,因此能量利用效率...

张代兵 徐海军 《仪器仪表学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 飞轮 / 电磁耦合 / 螺旋 / 发射

下载(328)| 被引(8)

一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法  CNKI文献

提出一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法.通过设计虚拟向心力、虚拟弹簧力和虚拟阻力计算期望的转向速率.其中虚拟向心力可以补偿参考路径曲率,虚拟弹簧力使无人机收敛到参考路径上,虚拟阻力能够在收敛过程中防止...

王勋 张代兵... 《机器人》 2016年03期 期刊

关键词: 无人机 / 路径跟踪 / 拟态物理学 / 虚拟力

下载(770)| 被引(50)

微波烧结ZnO压敏电阻的研究  CNKI文献

ZnO压敏陶瓷是应用范围极广的一种电子材料,由于其高的非线性,使其它压敏陶瓷无法与其媲美,所以引起广大研究者的兴趣,微波烧结ZnO压敏陶瓷因为其工艺优势而成为热门研究方向,但如何通过微波烧结实现其稳定性能的问题...

张代兵 导师:甘国友 昆明理工大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: ZnO压敏陶瓷 / 微波烧结 / 掺杂 / 正交分析

下载(179)| 被引(0)

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现  CNKI文献

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设...

张代兵 谢海斌... 《计算机测量与控制》 2007年02期 期刊

关键词: 柔性长鳍 / 仿生 / 水下推进器 / 测控系统

下载(163)| 被引(4)

我国工程咨询业SWOT分析  CNKI文献

本文在阐述工程咨询业对加快我国经济发展战略意义的基础上,对该行业进行SWOT分析,明确我国工程咨询行业的市场定位,并分析未来工程咨询业发展趋势。

张代兵 《合作经济与科技》 2015年16期 期刊

关键词: 工程咨询业 / 工程咨询企业 / 市场定位 / 发展趋势

下载(126)| 被引(2)

微波烧结制备高电位梯度ZnO压敏电阻的研究  CNKI文献

利用微波烧结技术制备高电位梯度ZnO压敏电阻。将ZnO和PbO、B2O3、Co2O3、MnO2粉体按照化学计量比混合,将所得的粉体经干燥、650℃预烧、700~900℃烧结、成型;对比了不同温度下常规烧结和微波烧结对ZnO压敏电阻电性能...

张代兵 甘国友... 《热加工工艺》 2011年24期 期刊

关键词: ZnO压敏电阻 / 微波烧结 / 高电位梯度 / 电性能

下载(99)| 被引(1)

新型致动器在仿鱼机器人中的应用  CNKI文献

致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件。本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各种新型致动器在仿鱼机器人中的应用情况,对它们的性能进行了比较分析。

张代兵 谢海斌 《仪器仪表学报》 2006年S1期 期刊

关键词: 仿鱼机器人 / 致动器 / 仿生 / 推进器

下载(264)| 被引(1)

积极引导军校学员参加“挑战杯”竞赛提升科技创新实践能力  CNKI文献

工科研究生人才培养的核心目标之一是提升学生的创新实践能力,指导学员参加"挑战杯"大学生课外学术科技竞赛是一种行之有效的途径。军队院校应从思想观念、组织管理、制度措施上推动学员参与"挑战杯&q...

张代兵 谢海斌... 《教育教学论坛》 2012年10期 期刊

关键词: 挑战杯 / 课外科技竞赛 / 创新实践能力

下载(118)| 被引(0)

基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略  CNKI文献

针对已有方法在集群系统控制上的特点,采取融合和改进的手段首先研究了三维空间理想全通信条件下的集群控制问题,通过将局部规则与势场法融合产生了一种新的引力斥力函数,并结合软控制方法成功实现无人机的聚集和集群...

毛琼 张代兵... 《系统工程与电子技术》 2018年09期 期刊

关键词: 无人机集群 / 飞行控制 / 邻域跟随 / 邻域辨识

下载(471)| 被引(7)

市政公用工程安全管理浅议  CNKI文献

随着经济的快速发展,市政公用建设工程投资大幅上升,建设施工事故不断增加,安全生产监督管理的难度加大。面对如此严峻的形势,针对影响市政建设工程安全生产因素及安全管理现状,提出当前市政安全生产监督管理对策。

张代兵 《合作经济与科技》 2015年15期 期刊

关键词: 市政公用工程 / 安全生产 / 管理

下载(35)| 被引(0)

一种微型机器人局域网(RAN)的设计  CNKI文献

微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信,传统的网络设计方法无法满足其严格的空间、成本等要求。基于控制器局域网(CAN)设计了一种机器人局域网(RAN),可以将各种模块封装成网络节点。通过对标识符进行...

张代兵 谭红力 《仪器仪表学报》 2003年S2期 期刊

关键词: 机器人 / 局域网 / CAN

下载(72)| 被引(0)

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