作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于改进RRT~*算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

为解决渐进最优快速扩展随机树(RRT~*)算法在特殊环境下(如狭窄通道)路径规划存在的内存占用多、规划效率低等问题,提出了一种基于目标约束采样和目标偏置扩展的改进RRT~*算法.首先,在采样上引入目标偏置策略,并对每次...

张伟民 付仕雄 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 渐进最优快速扩展随机树(RRT~*)算法 / 约束采样

下载(1471)| 被引(40)

基于Unity3D与模块化教学机器人平台的课程改革实践——以中...  CNKI文献

2017年以来,信息技术素养和综合素质的培养逐渐成为中小学生教育中不可或缺的一环,机器人课程因其高度的实践性是进行信息技术素养和综合素质教育的平台之一。因此,面对中小学教育教学需要,基于项目式教学法、虚拟...

张伟民 梁凯文... 《中国电化教育》 2022年03期 期刊

关键词: Unity3D / 模块化机器人 / 课程改革

下载(1244)| 被引(0)

机器人实践教学体系综合探索与实践  CNKI文献

伴随人工智能技术的快速发展,机器人领域的发展出现了新的机遇,机器人相关课程教学将更加注重和强调学生的创新思维和实践能力。通过分析现有的机器人方向的专业课程教学体系,指出了存在的问题。随后根据机器人课程...

张伟民 杨宇航... 《中国电化教育》 2022年07期 期刊

关键词: 机器人 / 实践教学体系 / 项目教学法 / 创新思维

下载(377)| 被引(0)

数字人文与档案资源内容挖掘文献综述  CNKI文献

数字人文的引入改变了传统档案文献资源开发方式,推动档案工作与时代接轨。通过中国知网、维普、万方、Web of Science数据库收集相关文献,并分析其时间分布与关键词特征,从量化分析、语义描述、关联数据及其拓展方法...

张伟民 宋雪雁 《兰台世界》 2021年10期 期刊

关键词: 数字人文 / 档案资源 / 内容挖掘

下载(1068)| 被引(1)

多波束成像声呐仿真及成像分析研究  CNKI文献

水下多波束成像技术在海洋研究领域得到了广泛发展,它通过二维或三维的图像形式将观测区域和水下目标直观而生动的显示出来。其不仅具有较高的分辨率,并且可在探测目标的同时实时成像。水下多波束成像原理决定了成像声...

张伟民 导师:郭海涛 内蒙古大学 2019-03-28 硕士论文

关键词: 多波束成像 / 回波模型 / 仿真 / 波束形成

下载(414)| 被引(8)

金字塔沙丘粒度变化及表面过程的初步研究  CNKI文献

莫高窟顶金字塔沙丘粒径集中分布在2.44~2.94Φ,属细砂。标准差介于0.24~0.65之间,偏度在0.03~0.31,属于正偏级。峰度在0.78~1.72,介于宽峰态至尖峰态。沙粒粒径级配是风况、地貌与沙物质相互均衡作用的结果。金字塔沙...

张伟民 《中国沙漠》 2013年06期 期刊

关键词: 莫高窟 / 金字塔沙丘 / 主臂 / 副臂

下载(227)| 被引(17)

催化湿式氧化对高浓度染料废水试验研究  CNKI文献

以高浓度染料废水为试验研究对象,在13L高压反应器中,采用催化湿式氧化技术(CWAO),降解染料废水中的COD_(cr)。文中运用正交试验方法,探讨了所得到的NaOH添加量、反应温度、反应压力、反应时间及初始COD_(cr)浓度的工...

张伟民 陈晔 《当代化工》 2018年10期 期刊

关键词: 高浓度染料废水 / 催化湿式氧化 / 正交试验 / COD_(cr)去除率

下载(547)| 被引(17)

基于ROS无人驾驶车算法优化的研究  CNKI文献

借助ROS机器人操作系统,通过实验分析并比较三种建图算法,使用Gmapping算法并结合RPLIDAR生成二维地图效果最佳。在原有AMCL算法的基础上,添加了动态参数,使其粒子群收敛速度根据车体速度的改变而改变,对于无人驾驶车...

张伟民 户肖剑... 《现代信息科技》 2020年23期 期刊

关键词: Gmapping算法 / AMCL算法 / Move_base功能包 / 自主导航

下载(478)| 被引(3)

马达加斯加学生汉语学习动机调查  CNKI文献

随着近些年中国和马达加斯加两国之间的联系日益紧密,汉语学习的需求越来越大,对学习者非情感因素的研究也越来越多。本文以学习动机为研究主题,基于国内外第二语言学习动机的相关理论和研究成果,结合笔者在马达加斯加...

张伟民 导师:陈志华 江西师范大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 马达加斯加汉语学习者 / 学习动机 / 调查

下载(256)| 被引(12)

柑橘采摘机器人末端执行器结构设计与仿真分析  CNKI文献

针对目前柑橘室外采摘作业难度大、人工采摘效率低,以及对柑橘本身和柑橘果园破坏性大、破坏范围广等问题,提出了一种改进优化柑橘室外采摘末端执行器。通过对柑橘采摘末端执行器采摘机构进行设计和运动学仿真分析,以...

张伟民 董红政... 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 柑橘 / 末端执行器 / 采摘机构 / 动力学分析

下载(872)| 被引(5)

琥珀酸美托洛尔联合胺碘酮对心律失常患者心功能及生活质量...  CNKI文献

目的探讨琥珀酸美托洛尔联合胺碘酮对心律失常患者心功能及生活质量评分(QOL)评分的影响。方法选取96例心律失常患者,按照治疗方式的不同分为两组。对照组患者应用胺碘酮进行治疗,研究组患者在对照组的基础上联合琥珀...

张伟民 陈谨献... 《中国临床保健杂志》 2020年02期 期刊

关键词: 心律失常 / 心性 / 美托洛尔 / 胺碘酮

下载(83)| 被引(14)

不同砾石覆盖度床面蚀积过程的野外风洞实验研究  CNKI文献

野外风洞实验表明,砾石床面具有捕沙和过沙的双重功能,砾石床面的输、阻性质是不同覆盖度与风动力耦合的结果。当砾石盖度小于20%时,床面基本以风蚀作用为主;当砾石覆盖度在30%~50%时,低风速条件下(<10 m/s),床面...

张伟民 谭立海... 《地理科学》 2012年11期 期刊

关键词: 砾石床面 / 供沙条件 / 积沙量变化过程 / 野外风洞实验

下载(412)| 被引(14)

单载波频域均衡方法研究  CNKI文献

消除无线信道的多径效应带来的符号间干扰是无线通信领域研究的重要问题,行之有效且广泛应用的抗信道衰落技术有正交频分复用技术和单载波频域均衡技术。正交频分复用技术以频谱利用率高、抗干扰能力强等优点而著称,但...

张伟民 导师:林家儒 北京邮电大学 2014-05-26 硕士论文

关键词: 单载波 / 频域均衡 / 判决反馈均衡 / 散射信道

下载(389)| 被引(6)

小粒径支撑剂性能评价和在页岩气压裂中的应用  CNKI文献

针对页岩气压裂所用的小粒径支撑剂,对比了石英砂和低密度陶粒在树脂覆膜前后的酸溶解度、体积密度、视密度、破碎率和导流能力等基本性能的变化,制定了水对覆膜支撑剂耐水性和耐温性的测定方法。覆膜石英砂在涪陵焦...

张伟民 岳泉... 《科技创新与生产力》 2022年04期 期刊

关键词: 页岩气 / 压裂 / 支撑剂 / 覆膜支撑剂

下载(61)| 被引(0)

基于概念格的数字图书馆协同知识构建研究  CNKI文献

在互联网大数字时代的影响下,伴随着借书效率的提升与个性化服务需求的增加,怎样更合理、更确切地为用户提供阅读服务是诸多研究者和用户关心的问题。

张伟民 《办公室业务》 2022年06期 期刊

关键词: 数字图书馆 / 协同知识 / 概念格 / 知识构建

下载(90)| 被引(0)

高强度低密度树脂覆膜陶粒研究  CNKI文献

本文报道了一种低密度高强度树脂覆膜陶粒支撑剂的制备方法,讨论了酚醛树脂含量和偶联剂含量等及对覆膜低密度陶粒圆球度、密度、酸溶解度、破碎率及导流能力的影响,并采用覆膜低密度陶粒进行了现场试验。结果表明:树...

张伟民 李宗田... 《油田化学》 2013年02期 期刊

关键词: 低密度陶粒 / 树脂覆膜 / 破碎率 / 导流能力

下载(640)| 被引(19)

地形在高大金字塔沙山形成发育过程中的作用——以敦煌鸣沙...  CNKI文献

地形在金字塔沙山形成发育过程中起着重要的作用。金字塔沙山通常形成于山前地带,应属于地形屏障影响下形成的一种沙丘类型。首先,上升气流的发育是山前风阻区气流的主要特征,地形屏障是上升气流发生发展的主要原因。...

张伟民 谭立海... 《中国沙漠》 2016年05期 期刊

关键词: 金字塔沙山 / 地形屏障 / 上升气流 / 局地环流

下载(311)| 被引(3)

川穹嗪对阿霉素诱导的急性心衰小鼠心肌损伤和凋亡的保护作...  CNKI文献

目的研究川穹嗪(TMP)对阿霉素诱导的急性心衰(AHF)小鼠心肌损伤和凋亡的保护作用及机制。方法动物分为对照组(10 mL·kg-1·d-10.9%NaCl)、模型组(阿霉素20 mg·kg-1·d-1,连续2次)、依那普利组(10mg...

张伟民 李瑞芳... 《中国临床药理学杂志》 2014年08期 期刊

关键词: 急性心衰 / 阿霉素 / 川穹嗪 / 心肌酶

下载(476)| 被引(14)

树脂覆膜支撑剂研究进展  CNKI文献

综述了国内外预固化和可固化树脂覆膜支撑剂的制备、改性研究及应用进展,并指出了目前树脂覆膜支撑剂存在的问题和今后的发展方向。

张伟民 刘三琴... 《热固性树脂》 2011年06期 期刊

关键词: 预固化树脂覆膜支撑剂 / 可固化树脂覆膜支撑剂 / 制备 / 压裂

下载(964)| 被引(32)

家庭体育教育对中小学生体质健康的影响与对策研究  CNKI文献

我国中小学生体质健康水平逐年下降的严峻现实,已引起政府及社会各界有识之士的普遍关注和深切忧虑。关心学生的体质健康,引导学生积极参与体育锻炼,已成为全社会的共识。对此,笔者采用文献资料、问卷调查、数理统计等...

张伟民 《当代体育科技》 2018年23期 期刊

关键词: 家庭体育教育 / 学生体质健康 / 影响因素 / 对策

下载(408)| 被引(9)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状