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四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究  CNKI文献

针对目前汽车操纵稳定性研究领域尚没有综合考虑线性、非线性和不确定性因素影响的现状,将四轮转向汽车横向动力学特性及控制作为本文的研究方向,从而全面考虑线性、非线性及不确定性因素对汽车操纵稳定性的影响,开展...

张伯俊 导师:王洪礼 天津大学 2006-01-01 博士论文

关键词: 横向动力学 / 四轮转向 / 非线性 / 鲁棒控制

下载(2353)| 被引(31)

汽车无级变速器夹紧力动态安全系数控制研究  CNKI文献

安全系数法和滑移率法是汽车无级变速器夹紧力控制方法的两个极端。为了综合两者的优点,提出了基于动态安全系数的夹紧力控制方法。分析目标夹紧力影响因素和发动机转矩波动特性,根据传动系统发生转速突降时的发动机转...

张伯俊 王谦... 《机械传动》 2015年03期 期刊

关键词: 无级变速器 / 夹紧力 / 安全系数 / 控制

下载(99)| 被引(8)

口内入路与口外入路治疗下颌角骨折的疗效比较  CNKI文献

目的:探讨口内入路与口外入路治疗下颌角骨折的临床疗效。方法 :对2008年1月—2014年12月收治的46例下颌角骨折患者进行回顾分析,患者分为2组,第1组22例患者采用口内入路,用1块宽2.0 mm小钛板复位固定。第2组24例患者...

张伯俊 王卫红... 《上海口腔医学》 2016年04期 期刊

关键词: 下颌角骨折 / 口内入路 / 口外入路 / 下颌第三磨牙

下载(86)| 被引(6)

黄磷性颌骨骨髓炎的特点及二磷酸盐对SD大鼠拔牙创影响的研...  CNKI文献

[目的]探讨黄磷性颌骨骨髓炎的特点及二磷酸盐对拔牙创的影响,并探讨黄磷性骨髓炎与二磷酸盐颌骨骨髓炎之间存在的关系,为临床诊治磷性颌骨骨髓炎及二磷酸盐类药物在拔牙创的临床应用提供依据。[方法]第一部分:对201...

张伯俊 导师:王卫红 昆明医科大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 黄磷颌骨骨髓炎 / 二磷酸盐颌骨骨髓炎 / 二磷酸盐 / 唑来磷酸

下载(100)| 被引(0)

用Lyapunov指数分析物理双摆的混沌特征  CNKI文献

将一种新型振动机构抽象为双摆的数学力学模型,分别运用矩阵QR分解法、小球演化法以及奇异值分解法,结合计算机代数系统Mathematica,计算了模型的Lyapunov指数.结果表明:3种方法的计算结果基本一致,从而说明了物理双摆...

张伯俊 王谦... 《天津工业大学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 物理双摆 / Lyapunov指数 / 矩阵QR分解 / 小球演化法

下载(163)| 被引(5)

低位引流与切口引流对耳后扩张器置入后并发症的影响  CNKI文献

目的探讨低位引流与切口引流对耳后扩张器置入术后并发症的影响。方法选取自2018年1月至2019年7月收治80例单侧先天性小耳畸形患者,随机分成A、B两组,每组各40例,均采用耳后乳突区置入50 ml扩张器。手术切口均为耳后发...

张伯俊 王继华... 《中国美容整形外科杂志》 2020年04期 期刊

关键词: 小耳畸形 / 扩张器 / 并发症 / 血肿

下载(40)| 被引(0)

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究  CNKI文献

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益。仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和...

张伯俊 刘升 《天津工程师范学院学报》 2010年01期 期刊

关键词: 四轮线控转向 / 全反馈 / 变传动比 / 转向增益

下载(186)| 被引(6)

三自由度汽车四轮转向系统的H_∞控制设计  CNKI文献

以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好...

张伯俊 陈广彦 《天津工程师范学院学报》 2006年02期 期刊

关键词: 四轮转向 / 侧倾 / 最优控制 / 鲁棒性

下载(259)| 被引(8)

四轮转向汽车操纵稳定性研究  CNKI文献

对四轮转向汽车动力学模型进行分析,研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速时的操纵稳定性,给出了瞬态响应曲线,并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。

张伯俊 王洪礼... 《天津职业技术师范学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: 汽车 / 四轮转向 / 操纵稳定性

下载(211)| 被引(10)

超轻度混合动力汽车传动系统的研究进展  CNKI文献

介绍了基于新型回流式无级自动变速器的超轻度混合动力汽车传动系统结构与原理。从无级变速传动研究和混合动力汽车传动控制技术研究两方面着手,综述了混合动力汽车传动系统的新进展,并在这一基础上,归纳了该系统的主...

张伯俊 刘升 《天津工程师范学院学报》 2009年04期 期刊

关键词: 无级变速器 / 控制技术 / 超轻度混合动力传动

下载(341)| 被引(1)

适应未来超低排放要求的柴油机新型燃烧方式  CNKI文献

柴油机均质充量压燃着火燃烧方式是满足未来严格排放法规的有效技术途径。介绍了国际上柴油机均质压燃着火燃烧技术的发展概况以及主要技术特征。

张伯俊 王洪礼... 《工程机械》 2004年08期 期刊

关键词: 柴油机 / 燃烧 / 排放

下载(215)| 被引(6)

基于ADAMS/Car的纯电动高空作业车操纵稳定性仿真研究  CNKI文献

应用ADAMS/Car建立了某款在货车底盘上加装升降平台的纯电动高空作业车仿真模型,结合由Pro/E软件解算出的质量属性,对加装升降平台前后整车操纵稳定性进行了对比仿真研究。通过设置质心在水平方向和竖直方向的不同位置...

张伯俊 金永兴 《机械工程师》 2010年08期 期刊

关键词: ADAMS/Car / 高空作业车 / 操纵稳定性 / 仿真

下载(155)| 被引(4)

汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究  CNKI文献

针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点,基于ARM对四轮转向控制单元进行了SoC硬件设计;同时结合控制算法,基于ucos-II的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。

张伯俊 王洪礼... 《制造业自动化》 2004年07期 期刊

关键词: 四轮转向 / 嵌入式系统 / ARM / SoC

下载(226)| 被引(4)

“订单式”汽车职业教育人才培养模式探索  CNKI文献

通过分析"订单式"人才培养模式的内涵和特征,结合职业教育以"以就业为导向"的办学理念,探讨了"订单式"汽车职业教育人才培养模式实施的具体办法,提出了存在的问题并阐明了解决问题的措...

张伯俊 金永兴 《职业教育研究》 2010年10期 期刊

关键词: 汽车职业教育 / 订单式 / 人才培养模式

下载(124)| 被引(5)

我国证券市场的混沌与分形研究  CNKI文献

最大李雅普诺夫指数和赫斯特指数分别是混沌和分形的重要指标,以深市和沪市的大盘日收盘价的对数收益率为研究对象,分别计算了深市和沪市的最大李雅普诺夫指数和赫斯特指数,验证了我国股市的混沌与分形的特性。

张伯俊 胡斌 《天津职业技术师范学院学报》 2003年01期 期刊

关键词: 李雅普诺夫指数 / 赫斯特指数 / 相空间重构

下载(154)| 被引(5)

混沌振动工程应用现状综述  CNKI文献

概述了混沌现象以及混沌研究的意义,探讨了通向混沌的道路和混沌在工程方面的应用,并展望了它们的发展前景。

张伯俊 魏健 《天津职业技术师范学院学报》 2004年04期 期刊

关键词: 非线性 / 混沌 / 混沌应用

下载(248)| 被引(3)

超轻度混合动力汽车动力转换控制策略  CNKI文献

讨论以发动机最佳燃油经济性或电动机最佳效率为控制目标的动力转换控制策略,以油门踏板位置及蓄电池SOC状态为输入变量,设计了混合动力汽车动力转换模糊控制器,建立了整车控制仿真模型。文中阐述了由电机切换到发动机...

张伯俊 郭家田 《天津职业技术师范大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 混合动力汽车 / 动力转换 / 模糊控制

下载(75)| 被引(1)

纯电动高空作业车操纵稳定性改进方案研究  CNKI文献

运用ADAMS软件建立了纯电动高空作业车仿真模型,通过转向盘角脉冲输入试验将加装液压升降平台前后整车的操纵稳定性进行频域分析和对比,得出了由于加装升降平台而使该车操纵稳定性下降的结论。结合理论分析和计算,提出...

张伯俊 金永兴 《天津职业技术师范大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 高空作业车 / 操纵稳定性 / ADAMS / 仿真

下载(69)| 被引(1)

重型矿用汽车制动过程动态模拟  CNKI文献

重型矿用汽车制动过程是工况复杂的多种因素综合作用的过程.具有不确定性和很差的重复性.利用计算机模拟技术研究汽车制动过程,为新型矿用汽车制动系统设计、预测和评价提供了十分有效的手段.

张伯俊 张兰锁... 《河北建筑科技学院学报》 1997年02期 期刊

关键词: 重型矿用汽车 / 制动系统 / 计算机模拟

下载(61)| 被引(6)

滚筒随动路面谱建立方法的研究与实践  CNKI文献

文中通过对制动动力学和多体动力学软件ADAMS的理论研究,以有限元方法为依据,开创性地借助C#在ADAMS中建立了滚筒随动路面谱,成功实现了试验台虚拟样机的建模和仿真。

张伯俊 薛继超 《机械工程师》 2008年03期 期刊

关键词: ADAMS / 有限元 / C# / 滚筒随动路面谱

下载(92)| 被引(2)

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