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CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用  CNKI文献

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID...

张先鹤 詹习生 《河北工业科技》 2007年03期 期刊

关键词: 非线性PID / CMAC / 机器人 / MATLAB仿真

下载(211)| 被引(7)

10kV配网工程现场管理问题与改进途径  CNKI文献

科学、有效的对项目施工进行管理,成为现在电力企业关注的重点问题。本文主要阐述10kV配网工程现场管理的重要意义,分析10kV配网工程现场管理的现状,优化现场管理改进措施,为配电网施工管理人员提供一定的参考。

张先鹤 《山东工业技术》 2018年22期 期刊

关键词: 10kV配网工程 / 安全管理 / 改进措施

下载(52)| 被引(2)

电机转子温度光纤传感的实验研究  CNKI文献

本文介绍了一种新颖的半导体光纤温度传感器。实验结果表明用该传感器可实现对电机转子温度实现非接触稳定测量。

张先鹤 王省非 《传感器世界》 1998年09期 期刊

关键词: 温度测量 / 光纤传感 / 电机转子

下载(111)| 被引(5)

浅论初中语文阅读教学中的提问艺术  CNKI文献

在语文阅读教学中,提问是最有用的、行之有效的方法之一。说它常用,是因为它在阅读教学过程中,从新授到练习巩固,各个环节都可以运用它;说它有效,是因为它利于唤起学生的注意力,活跃学生思维,有利于使学生养成敏捷的思...

张先鹤 《学周刊》 2013年35期 期刊

关键词: 初中语文 / 阅读教学 / 提问

下载(70)| 被引(1)

基于梯度算法边缘检测原理对火焰长度的测量  CNKI文献

提出一种梯度算法来对火焰的长度进行测量,首先使用CCD得到图像,然后使用MATLAB软件对图像进行滤波、灰度、二值化、边缘提取等操作得到处理之后的图像,然后再通过算法精确地确定最高点与最低点高度之差。通过对比用此...

张伟 张先鹤 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 梯度算法 / MATLAB / 二值化 / 边缘提取

下载(227)| 被引(3)

大型工件尺寸的光电精密测量  CNKI文献

本文介绍了在大型工件制造与维修的光电精密尺寸测量原理与方法。

张先鹤 《黄石高等专科学校学报》 1995年01期 期刊

关键词: 测量 / 激光扫描

下载(106)| 被引(1)

影响配网可靠性的因素与对策分析  CNKI文献

随着经济的快速发展和科技的不断进步,我国的电力企业得到了飞速发展,与此同时,人们对供电质量的要求也越来越高。因此,供电企业必须对影响配网供电可靠性的因素进行分析,并制订合理的应对措施,不断提高配网供电的可靠...

张先鹤 《科技与创新》 2014年15期 期刊

关键词: 配网 / 可靠性 / 用电安全 / 解决策略

下载(27)| 被引(0)

高阶对象模型的简化与控制  CNKI文献

文章对生产过程中遇到的一类高阶模型问题进行了分析与研究,提出了这类问题模型简化原理和控制方法,它可以广泛应用于系统分析与设计之中。仿真结果表明了该设计方法的有效性和可行性。

张先鹤 詹习生 《中国科技信息》 2007年09期 期刊

关键词: 模型简化 / 一阶惯性 / 二阶惯性纯滞后

下载(104)| 被引(0)

转轴弯曲光电测量系统  CNKI文献

在分析传统转轴测量方法的基础上提出光电扫描方法,采用实时检测扫描速度和光强变化情况来对系统误差进行补偿的方法,实现了转轴弯曲黄的精密测量。

张先鹤 郑卫... 《测控技术》 1997年06期 期刊

关键词: 激光扫描 / 弯曲度 / 精密测量

下载(47)| 被引(5)

自适应激光谐振腔模型的建立  CNKI文献

文章根据波动光学理论建立了自适应激光谐振腔模型。

张先鹤 徐滤非... 《黄石高等专科学校学报》 2001年04期 期刊

关键词: 自适应 / 激光 / 谐振腔

下载(113)| 被引(0)

高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究  CNKI文献

设计了一种新颖的半导体光纤温度传感器,实验结果表明用该光纤温度传感系统可实现对高速旋转体的非接触稳定测量。

张先鹤 高庆吉... 《东北电力学院学报》 1998年04期 期刊

关键词: 温度测量 / 光纤传感 / 非接触测量 / 高速旋转体

下载(67)| 被引(1)

智能PID的设计  CNKI文献

给出了一种从模型自动辨识到智能PID的设计方法。仿真结果表明,该方法在实际应用中有较好的效果。

张先鹤 石曙东... 《湖北师范学院学报(自然科学版)》 1998年03期 期刊

关键词: 智能PID / 模型辨识

下载(82)| 被引(0)

一种新的聚类分析方法  CNKI文献

本文从关系闭包及其性质的基础上提出一种新的聚类分析方法。

张先鹤 《黄石高等专科学校学报》 1997年01期 期刊

关键词: 关系闭包 / 关联函数

下载(59)| 被引(0)

基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价方法  CNKI文献

针对现有的图像质量评价方法多从特征提取角度考虑图像的失真,忽视初级视皮层是视觉信息处理和认知推理的前提的问题,受人类视觉系统特性的启发,提出一种基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价算法;该方法基于对初级视...

张琪 张先鹤... 《济南大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 图像质量评价 / 独立成分分析 / 初级视觉特性 / 结构相似度

下载(116)| 被引(1)

CCD动态测量的接口技术  CNKI文献

文章给出了CCD在动态数据采集过程中实时跟踪信号的变化来调整采集速度和信号增益的方法.

张先鹤 黎丽 《黄石高等专科学校学报》 1998年02期 期刊

关键词: CCD / 实时跟踪 / 数据采集 / 变增益

下载(35)| 被引(0)

高速旋转体的光纤温度传感的实验研究  CNKI文献

一种光纤温度传感器,用于测量高速旋转体的温度。通过实验及计算机模拟,以及实际物理模型的实验,发现该传感器具有良好的性能及广泛的应用价值。

张先鹤 《黄石高等专科学校学报》 1996年01期 期刊

关键词: 光纤温度测量 / 旋转体 / 研制

下载(20)| 被引(0)

船舶柴油机主轴承磨损热电监测技术应用研究  CNKI文献

从6DK20型船用中速柴油机结构特点出发,研制了热电传感器,测取了典型磨损状态下各负荷工况下的热点信号,分析了热电信号的指向性,比较了主轴承不同磨损量、不同负荷情况下,柴油机发火时刻对应的热电信号峰值变化情况。...

朱军 张先鹤... 《柴油机》 2017年03期 期刊

关键词: 船舶柴油机 / 热电传感器 / 主轴承 / 磨损

下载(128)| 被引(3)

转型背景下工程教育人才培养模式研究与探索——以电气工程...  CNKI文献

本文以电气工程及其自动化专业为例对转型背景下工程教育人才培养模式问题进行了探讨。文中首先从调整充实课程模块体系、注重行业企业参与以及适度调整学习总量三个方面对构建科学合理的人才培养方案进行了研究,接着...

高红亮 张先鹤... 《教育现代化》 2018年40期 期刊

关键词: 转型 / 工程教育 / MOOC / 人才培养模式

下载(127)| 被引(8)

柴油机主轴承故障检测方法应用前景分析  CNKI文献

本文论述了柴油机滑动主轴承磨损的监测诊断方法。目前采用温度、振动等监测方法的工程应用较多。本文重点阐述了一种新的主轴承磨损监测诊断方法即热电监测法,该方法具有测量精度高,瞬时性强,结构简单,安装方便,对柴...

朱军 张先鹤... 《中国水运(下半月)》 2016年10期 期刊

关键词: 柴油机 / 主轴承 / 故障诊断 / 热电监测法

下载(119)| 被引(1)

重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用  CNKI文献

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构...

詹习生 张先鹤 《电气传动》 2009年10期 期刊

关键词: 重复控制 / PID控制 / 交流伺服系统 / Simulink仿真

下载(284)| 被引(19)

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