为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过卡尔曼滤波对航向...
建立自贸区,推动自贸区发展是国家战略。但我国各个自贸区发展情况各异、发展水平差距较大。建立科学的评价指标体系,以全面测度和评价我国自贸区发展水平并深入分析我国自贸区发展水平的主要影响因素,以寻求我国自贸...
针对目前风电叶片形变过程中挠曲度测量误差较大的问题，提出一种基于惯性网络的相对运动监测算法。首先根据应力分析对叶片建立主从式惯性网络，然后推导出主子节点间的相对运动解算方法并建立相对导航误差模型，设计...
基于强化学习的多光储虚拟同步机频率协调控制策略 CNKI文献
针对光伏发电缺乏转动惯量以及传统集中式微电网频率控制PI参数整定困难的问题,在利用虚拟同步机技术(VSG)及其调频特性的基础上,提出一种基于强化学习的多光储虚拟同步机频率协调控制策略。微电网中央控制器通过实时...
非酒精性脂肪性肝病与结直肠腺瘤、结直肠癌发生风险相关性... CNKI文献
目的系统评价非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的存在及严重程度与结直肠腺瘤(CRA)和结直肠癌(CRC)发生风险的关联性。方法在PubMed、Embase、Web of Science、The Cochrane Library、中国知网、万方、维普数据库检索2019年...
张华强 刘立新... 《临床肝胆病杂志》 2021年07期 期刊
关键词： 非酒精性脂肪性肝病 / 结直肠肿瘤 / Meta分析(主题)
下载（277）| 被引（2）
海参是生活在海边至水深8000米的海洋棘皮动物,营养价值极高。海参以人工捕捞为主,作业强度大,甚至危及工作者生命,使用水下机器人替代人工捕捞海参是未来发展趋势。尽管水下机器人的迅速发展为海参捕捞机器人提供了可...
飞机在飞行过程中产生的机翼弹性形变难以预测,对此,提出了一种基于分布式惯性导航的机翼形变测量方法.首先,根据机翼的模态信息及理论模型利用粒子群算法对机翼上的关键测试点进行了布局优化研究;其次,提出了一种相对...
加强和改进汇率预期管理是保持人民币汇率在合理均衡水平上基本稳定的重要手段。依据异质性预期理论和行为金融学原理,外汇市场参与者的羊群效应、噪声交易、投资者情绪等因素影响汇率预期形成,进而通过预期自我实现、...
为解决多脉波整流器中电流不平衡的问题,并提高负载电压,提出一种带隔离变压器的串联型18脉波整流器。根据整流器形成18脉波的原理,确定了移相变压器的相量图以及移相变压器的绕组结构和匝比关系;建立了整流器的等效模...
张华强 李泉慧... 《电机与控制学报》 2019年12期 期刊
关键词： 串联型18脉波整流器 / 隔离变压器 / 恒压负载 / 电流源型变换器
下载（285）| 被引（8）
针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环P...
"躺平"一词在互联网上频现,多数的解读包含着颓废和消极,也不乏年长者对年轻人安于现状、不愿奋斗的担忧。这其实都属于外在的观察或者评判。对于当事者来说,躺平至少隐含着一种内心的挣扎。我认为,躺平只是...
关键词： 宏大叙事
下载（1045）| 被引（0）
不断发展的科学技术极大地改变了金融领域中许多传统业务的运营以及盈利模式,而智能投顾就是其中的佼佼者。智能投顾是资产管理行业中一种智能化的投顾服务,通过智能评估投资者的风险偏好,基于算法模型得出与投资者相...
张华强 导师:钱晓松 苏州大学 2018-05-01 硕士论文
关键词： 智能投顾 / 驱动因素 / 产品设计 / Black-Litterman模型
下载（605）| 被引（7）
自二十一世纪以来,汉语在全世界的各个方面都产生了很大的影响,尤其在教育方面。不管是在西方还是东方,世界各国都积极推动汉语教育。提到汉语教学,对教师和学生们来说,他们教学和学习汉语的媒介通常是“教材”。汉语...
结合最小二乘法与模型参考自适应法对永磁同步电机定子电阻、电感与转子磁链在线辨识的优点,提出一种改进的基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法,该方法是在模型参考自适应法中加入最小二乘法。仿真结果...
目前许多小学数学教师由于对前置性作业的了解不够深入,因此常将其理解为课前预习,其实前置性作业和课前预习相比要求更加严格,并且预习过程中侧重的不再是对新知识的简单了解,而是培养和发展学生的自主探究意识与能力...
提出一种入侵杂草算法改进的粒子群算法(IWO-PSO)用于支持向量机(SVR)算法来快速实时检测甲烷气体浓度系统,气体红外激光差分吸收法检测系统基于甲烷气体分子在1650nm处泛频光谱吸收带,结合可调谐二极管吸收光谱(TDLA...
混合χ~2检测法在组合导航系统故障检测中的应用 CNKI文献
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法...
蒸汽是一种重要的二次能源,如何预知热电厂在未来时刻需生产的蒸汽负荷,对于安全、经济地向用户提供高质量的热负荷具有重要意义.针对短期蒸汽负荷序列的预测问题,首先证明了蒸汽负荷序列具有混沌特性,根据Takens定理...
提出一种直通物理分离型Z源逆变器,通过在传统阻抗网络拓扑结构上引入1个二极管、1个电容和1个全控型器件,有效降低了启动冲击电流和Z源网络电容电压应力,实现了升压因子和调制因子的解耦控制,提高了Z源网络的升压能力...
