无人机在军用、民用领域具备巨大的应用潜力,当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题。本文介绍了无人机的分类和系统框架;根据无人机实际应用的要求,提炼出无...
四旋翼无人系统的容错控制算法设计与实现（英文） CNKI文献
无人机在过去十年中发展非常迅速且应用越来越广泛。作为确保无人机安全飞行和实际使用的关键技术,容错控制技术近年来也已经在世界范围内引起了极大的关注、并针对无人机执行器故障开展了相当多的研究。首先概述了无...
采用石蜡切片法对2种唐松草属植物的叶进行解剖学研究,分析其叶结构特征,包括栅海比、气孔密度、导管直径以及叶片结构疏密度、紧实度等。结果表明,肾叶唐松草、翼果唐松草叶均为异面型,叶表皮无表皮毛,气孔主要分布于...
我国国有大型企业在重组、合并、改制等深化改革措施实施后，不仅面对国内市场的竞争，更要以全球视野和国际竞争意识。实施“走出去”战略，参与全球竞争。全球市场范围的激烈竞争，归根到底还是人才的竞争。人力资源...
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程，重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述，对ＱＲ分解，Ｕ－Ｄ分解，奇异值分解（ＳＶＤ）等在卡尔曼滤波，状态与偏差分...
研究了三江平原芦苇湿地群落类型、组成,种类的数量特征及在群落中的作用,对常见藻类、苔藓类的组成及土壤微生物的分布状况进行了调查研究。结果表明:该湿地芦苇群落类型主要为芦苇群落、芦苇—小叶樟—毛果苔草群落...
三江平原芦苇湿地在5~10月的生长季节中,种群不同构件生物量季节动态变化存在明显差异。研究结果表明:叶鞘和叶的生物量最大值分别出现在6月、7月;而茎秆生物量和芦苇种群地上部生物量最大值则出现在8月;地下部根状茎...
通过对芦苇不同构件生物量、热值和营养元素的生殖配置的测定和分析,研究了其种群对湿地生态环境的适应对策。结果表明:地上部各构件生物量7、8月份达到最大值,花序生物量很小,而地下部根状茎生物量9月份达到最大值;热...
通过对ＲＢＦ网络结构的分析，结合奇异值分解方法，提出了一种ＲＢＦ网络结构优化的标准，并在此基础上实现ＲＢＦ网络结构的优化。
张友民 李庆国... 《控制与决策》 1996年06期 期刊
关键词： 径向基函数网络（RBFN） / 奇异值分解 / 最小二乘法 / K－均值聚类
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芦苇湿地是重要的湿地生态系统类型之一,具有生态、经济和社会三重效益。对芦苇湿地生态系统进行综合评价和健康诊断,揭示芦苇生长发育和生态因子的相关性,实施有效的生态管理是维持芦苇湿地生态系统平衡、保护芦苇湿...
本文针对前馈神经网络误差反向传播算法（ＢＰ算法）收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷，提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法，与ＢＰ算法相比较，该方法不仅学习收敛速度快，数值稳定性好，所需...
从生态学角度对三江平原芦苇的营养器官进行了解剖学研究。芦苇的不定根、根状茎、茎和叶的解剖结构表现出了对水生和温生环境的适应性。不定根的外皮层产生一层纤维细胞层,具发达的通气组织;根状茎中维管束散生,呈三...
基于SVD的推广卡尔曼滤波及其在飞行状态和参数估计中的应用 CNKI文献
基于矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）技术，本文提出一种鲁棒推广卡尔曼滤波新算法，并将该算法应用于飞行状态和参数估计中．该算法不仅具有很好的数值稳定性，而且无需任何变换即可处理相关噪声，且适于并行计算．两种不...
采用文献资料、调查问卷、数据统计等方法,对徐州市社区老年人体育锻炼的现状进行调查。对徐州市老人年体育锻炼的动机、频率、时段、场所、消费状况以及其影响因素进行分析。为今后更好地开展中老年人全民健身运动提...
非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用 CNKI文献
基于非线性系统高阶近似的思想，提出一种比推广卡尔曼滤波（ＥＫＦ）更接近非线性系统本质的近似滤波方法，并应用于飞行状态的参数估计（或称为飞行轨迹重构）问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明：提出的非线性近...
室内空气质量的好坏对人类的身体健康有着非常密切的联系,舒适健康的室内环境逐渐成为了现代人们对建筑的基本要求。但是近年来,人们在对室内环境进行装修的过程中使用了大量的建筑装饰材料,各种不同的建筑装饰材料会...
三江平原芦苇湿地生态系统在5~10月的生长季节中,芦苇不同构件及土壤中N素季节动态变化存在明显差异。研究结果表明:在生长季节初期,地上部各构件N素含量增长迅速,季末花序、果实及地下部各构件N素含量达到最大值;芦苇...
随着我国经济社会的发展,社会事务日益复杂化,行政决策领域日益扩大,面对纷繁复杂的决策事务,政府很难掌握完全的信息以达到完全理性,所以政府决策部门加快向“外脑”寻求智力支持,实现“谋”与“断”的分离是进行自身...
张友民 导师:傅广宛 华中师范大学 2013-05-01 硕士论文
关键词： 体制外政府决策咨询机构 / 建设 / 发展
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名贵食用菌金顶侧耳新品种‘旗金1号’,菌丝生长势强,子实体金黄色、丛生、喇叭形,商品性好。单个子实体直径3.5~7.8cm,菌盖厚0.45~0.75cm。从接种到第一潮菇采收55~75d。每100kg干料鲜菇产量为85.4kg。对绿色木霉等杂...
