作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

无人机自主控制关键技术新进展  CNKI文献

无人机在军用、民用领域具备巨大的应用潜力,当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题。本文介绍了无人机的分类和系统框架;根据无人机实际应用的要求,提炼出无...

张友民 余翔... 《科技导报》 2017年07期 期刊

关键词: 无人机 / 自主控制 / 感知与规避 / 故障诊断与容错控制

下载(1237)| 被引(38)

四旋翼无人系统的容错控制算法设计与实现(英文)  CNKI文献

无人机在过去十年中发展非常迅速且应用越来越广泛。作为确保无人机安全飞行和实际使用的关键技术,容错控制技术近年来也已经在世界范围内引起了极大的关注、并针对无人机执行器故障开展了相当多的研究。首先概述了无...

张友民 余翔... 《控制工程》 2016年12期 期刊

关键词: 无人机 / 容错控制 / 四旋翼无人系统

下载(288)| 被引(20)

2种唐松草属植物叶的解剖学研究  CNKI文献

采用石蜡切片法对2种唐松草属植物的叶进行解剖学研究,分析其叶结构特征,包括栅海比、气孔密度、导管直径以及叶片结构疏密度、紧实度等。结果表明,肾叶唐松草、翼果唐松草叶均为异面型,叶表皮无表皮毛,气孔主要分布于...

张友民 白露... 《江苏农业科学》 2019年20期 期刊

关键词: 唐松草属 / 叶片 / 解剖结构 / 石蜡切片法

下载(384)| 被引(1)

国有大型企业人力资源培训研究  CNKI文献

我国国有大型企业在重组、合并、改制等深化改革措施实施后,不仅面对国内市场的竞争,更要以全球视野和国际竞争意识。实施“走出去”战略,参与全球竞争。全球市场范围的激烈竞争,归根到底还是人才的竞争。人力资源...

张友民 导师:胡培 西南交通大学 2004-04-01 硕士论文

关键词: 大型 / 国企 / 人力资源 / 培训

下载(3743)| 被引(30)

卡尔曼滤波计算方法研究进展  CNKI文献

本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解(SVD)等在卡尔曼滤波,状态与偏差分...

张友民 戴冠中... 《控制理论与应用》 1995年05期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 因式分解滤波 / 状态与偏差分离滤波 / 并行与分散滤波

下载(5363)| 被引(209)

三江平原芦苇湿地植物多样性的初步研究  CNKI文献

研究了三江平原芦苇湿地群落类型、组成,种类的数量特征及在群落中的作用,对常见藻类、苔藓类的组成及土壤微生物的分布状况进行了调查研究。结果表明:该湿地芦苇群落类型主要为芦苇群落、芦苇—小叶樟—毛果苔草群落...

张友民 刘兴土... 《吉林农业大学学报》 2003年01期 期刊

关键词: 芦苇 / 沼泽湿地 / 植物多样性 / 三江平原

下载(624)| 被引(55)

三江平原沼泽湿地芦苇种群生产与分配的季节动态  CNKI文献

三江平原芦苇湿地在5~10月的生长季节中,种群不同构件生物量季节动态变化存在明显差异。研究结果表明:叶鞘和叶的生物量最大值分别出现在6月、7月;而茎秆生物量和芦苇种群地上部生物量最大值则出现在8月;地下部根状茎...

张友民 杨允菲... 《中国草地学报》 2006年04期 期刊

关键词: 三江平原 / 芦苇 / 种群 / 生产

下载(325)| 被引(28)

芦苇种群的繁殖方式对湿地生态环境的适应机制  CNKI文献

通过对芦苇不同构件生物量、热值和营养元素的生殖配置的测定和分析,研究了其种群对湿地生态环境的适应对策。结果表明:地上部各构件生物量7、8月份达到最大值,花序生物量很小,而地下部根状茎生物量9月份达到最大值;热...

张友民 卢曦... 《吉林农业大学学报》 2008年03期 期刊

关键词: 芦苇 / 种群 / 繁殖 / 适应

下载(487)| 被引(13)

一种RBF网络结构优化方法  CNKI文献

通过对RBF网络结构的分析,结合奇异值分解方法,提出了一种RBF网络结构优化的标准,并在此基础上实现RBF网络结构的优化。

张友民 李庆国... 《控制与决策》 1996年06期 期刊

关键词: 径向基函数网络(RBFN) / 奇异值分解 / 最小二乘法 / K-均值聚类

下载(352)| 被引(58)

芦苇资源的生态管理与芦苇的高产培育  CNKI文献

芦苇湿地是重要的湿地生态系统类型之一,具有生态、经济和社会三重效益。对芦苇湿地生态系统进行综合评价和健康诊断,揭示芦苇生长发育和生态因子的相关性,实施有效的生态管理是维持芦苇湿地生态系统平衡、保护芦苇湿...

张友民 王立军... 《吉林农业大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 湿地 / 芦苇 / 生态 / 高产培育

下载(432)| 被引(17)

一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法  CNKI文献

本文针对前馈神经网络误差反向传播算法(BP算法)收敛速度慢且常常收敛于局部极小值等缺陷,提出了一种基于推广卡尔曼滤波估计的快速学习新方法,与BP算法相比较,该方法不仅学习收敛速度快,数值稳定性好,所需...

张友民 戴冠中... 《信息与控制》 1994年02期 期刊

关键词: 前馈神经网络 / 学习算法 / BP算法 / 推广卡尔曼滤波法

下载(392)| 被引(33)

三江平原芦苇营养器官的生态解剖学研究  CNKI文献

从生态学角度对三江平原芦苇的营养器官进行了解剖学研究。芦苇的不定根、根状茎、茎和叶的解剖结构表现出了对水生和温生环境的适应性。不定根的外皮层产生一层纤维细胞层,具发达的通气组织;根状茎中维管束散生,呈三...

张友民 刘兴土... 《吉林农业大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 芦苇 / 营养器官 / 解剖结构 / 三江平原

下载(288)| 被引(32)

基于SVD的推广卡尔曼滤波及其在飞行状态和参数估计中的应用  CNKI文献

基于矩阵的奇异值分解(SVD)技术,本文提出一种鲁棒推广卡尔曼滤波新算法,并将该算法应用于飞行状态和参数估计中.该算法不仅具有很好的数值稳定性,而且无需任何变换即可处理相关噪声,且适于并行计算.两种不...

张友民 戴冠中... 《控制理论与应用》 1996年01期 期刊

关键词: 推广卡尔曼滤波 / 奇异值分解 / 状态和参数估计 / 飞行试验

下载(299)| 被引(22)

对徐州市社区老年人体育锻炼的现状调查与分析  CNKI文献

采用文献资料、调查问卷、数据统计等方法,对徐州市社区老年人体育锻炼的现状进行调查。对徐州市老人年体育锻炼的动机、频率、时段、场所、消费状况以及其影响因素进行分析。为今后更好地开展中老年人全民健身运动提...

张友民 姬广兴... 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊

关键词: 徐州市 / 社区 / 老年人 / 体育锻炼

下载(382)| 被引(9)

非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用  CNKI文献

基于非线性系统高阶近似的思想,提出一种比推广卡尔曼滤波(EKF)更接近非线性系统本质的近似滤波方法,并应用于飞行状态的参数估计(或称为飞行轨迹重构)问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明:提出的非线性近...

张友民 张洪才... 《航空学报》 1994年05期 期刊

关键词: 非线性滤波近似 / 卡尔曼滤波器 / 飞行条件 / 参数辨识

下载(318)| 被引(20)

建筑材料对室内空气质量的影响及其评价  CNKI文献

室内空气质量的好坏对人类的身体健康有着非常密切的联系,舒适健康的室内环境逐渐成为了现代人们对建筑的基本要求。但是近年来,人们在对室内环境进行装修的过程中使用了大量的建筑装饰材料,各种不同的建筑装饰材料会...

张友民 《化工管理》 2015年17期 期刊

关键词: 室内空气质量 / 建筑材料 / 影响

下载(139)| 被引(6)

三江平原芦苇湿地生态系统N素的季节动态  CNKI文献

三江平原芦苇湿地生态系统在5~10月的生长季节中,芦苇不同构件及土壤中N素季节动态变化存在明显差异。研究结果表明:在生长季节初期,地上部各构件N素含量增长迅速,季末花序、果实及地下部各构件N素含量达到最大值;芦苇...

张友民 杨允菲... 《安徽农业科学》 2009年17期 期刊

关键词: 三江平原 / 芦苇 / 生态系统 / N素

下载(270)| 被引(8)

我国体制外政府决策咨询机构建设研究  CNKI文献

随着我国经济社会的发展,社会事务日益复杂化,行政决策领域日益扩大,面对纷繁复杂的决策事务,政府很难掌握完全的信息以达到完全理性,所以政府决策部门加快向“外脑”寻求智力支持,实现“谋”与“断”的分离是进行自身...

张友民 导师:傅广宛 华中师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 体制外政府决策咨询机构 / 建设 / 发展

下载(37)| 被引(2)

金顶侧耳新品种‘旗金1号’  CNKI文献

名贵食用菌金顶侧耳新品种‘旗金1号’,菌丝生长势强,子实体金黄色、丛生、喇叭形,商品性好。单个子实体直径3.5~7.8cm,菌盖厚0.45~0.75cm。从接种到第一潮菇采收55~75d。每100kg干料鲜菇产量为85.4kg。对绿色木霉等杂...

张友民 姚方杰 《园艺学报》 2011年09期 期刊

关键词: 金顶侧耳 / 品种

下载(140)| 被引(5)

蔬菜无土栽培基质芦苇末的应用研究  CNKI文献

我国有着极为丰富的芦苇资源,芦苇面积130万hm2(公顷)左右,总产量在220万t(吨)以上。芦苇资源对缓解我国林木资源短缺、满足造纸工业原料的需求起到了重要的作用。但是造纸厂在切割加工造纸原料芦苇时,产生大量的废弃...

张友民 杜佳朋... 《北方园艺》 2005年04期 期刊

关键词: 无土栽培基质 / 基质配方 / 有机基质栽培 / 番茄穴盘育苗

下载(286)| 被引(15)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状