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人体外骨骼服技术综述  CNKI文献

人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统,最终实现了力量的增强和感官的延伸。其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展,在抢险救灾、家庭护理等...

张向刚 秦开宇... 《计算机科学》 2015年08期 期刊

关键词: 人体外骨骼 / 人机耦合

下载(1016)| 被引(46)

一种基于隐马尔科夫模型的步态识别算法  CNKI文献

步态是指人体走路时的姿态,步态识别是近年来生物特征识别领域一个备受关注的研究方向。步态阶段的区分是步态识别的重要内容。以隐马尔科夫模型(HMM)为基础,基于安装在膝关节的编码器和大腿部的加速度传感器,在外骨骼...

张向刚 唐海... 《计算机科学》 2016年07期 期刊

关键词: 隐马尔可夫模型 / 步态阶段 / 步态识别

下载(405)| 被引(11)

外骨骼辅助行走中平衡控制技术的研究  CNKI文献

外骨骼辅助行走中平衡控制是低重力环境下保持正常的平稳行走姿态以及行走安全性的关键,针对这一问题阐述了外骨骼辅助行走中基于位置控制与ZMP(零力矩点)控制相结合的综合平衡控制策略。首先通过建立ADAMS虚拟仿真模...

张向刚 张明... 《载人航天》 2016年06期 期刊

关键词: 外骨骼 / 平衡控制 / ZMP / 辅助行走

下载(261)| 被引(6)

基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计  CNKI文献

下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练,并能帮助患者自立,重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服,所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的:第一...

张向刚 石宇亮... 《计算机科学》 2016年03期 期刊

关键词: 外骨骼 / 康复 / 事件

下载(197)| 被引(3)

基于外骨骼技术的舱外作业下肢运动能力增强技术  CNKI文献

针对未来航天活动中航天员面对的在复杂环境下携带大量载荷进行长时间、大范围舱外作业的需求对航天员舱外运动能力要求较高的背景,阐述了一种基于外骨骼技术的舱外作业下肢运动能力增强技术,介绍的外骨骼系统包括仿形...

张向刚 秦开宇... 《载人航天》 2015年04期 期刊

关键词: 航天服 / 外骨骼 / 人机耦合

下载(219)| 被引(3)

觉察上下文应用的开放式支撑环境的研究  CNKI文献

计算技术、通信技术、传感技术等新科技的飞速发展,使普适计算(pervasive computing)正在成为现实。普适计算的目的在于使计算从人的“视野”中消失,但又使计算“以人为本”地提供完美的服务。达到这种“乌托邦”式理...

张向刚 导师:刘锦德 电子科技大学 2004-09-01 博士论文

关键词: 普适计算 / 上下文 / 觉察上下文 / 开放系统

下载(487)| 被引(10)

开放普适计算环境的实现  CNKI文献

开放系统已经成为当今计算机界广泛倡导并积极遵循的策略。从开放系统的基本特征出发,导出描述开放系统的轮廓框架(AUSPICE),通过对轮廓中各个组成部分,选用一定的标准就可以实现一个开放系统。但实现一个完全的开放系...

张向刚 张云勇... 《计算机科学》 2004年05期 期刊

关键词: 开放系统 / 普适计算 / 过程模型 / 轮廓

下载(148)| 被引(6)

普适计算中动态绑定的研究与实现  CNKI文献

普适计算环境中,应用程序需要能够自动发现和使用环境中的可利用服务,以适应普适计算的动态性。本文中,作者使用动态绑定机制来完成服务到应用的自动映射,实现并详细阐述了一个基于CORBA的支持动态绑定的中间件原型CW...

张向刚 刘锦德 《计算机科学》 2005年06期 期刊

关键词: 普适计算 / 动态绑定 / 中间件 / 发现

下载(98)| 被引(4)

PvcwCORBA:普适计算环境中间件的实现  CNKI文献

针对普适环境的平台的多样性、资源的有限性、设备的移动性和应用高性能要求等需求 ,提出了其中间件的设计和实现方法 ,并据此构建了 pvcwCORBA。通过试验验证了 pvcwCORBA作为支持无线接入功能的高性能、嵌入式CORBA...

张向刚 刘锦德 《计算机应用》 2004年08期 期刊

关键词: CORBA / 普适计算 / 无线

下载(161)| 被引(2)

基于QoS和面向对象的分布式桌式视频会议系统的技术研究  CNKI文献

视频会议系统是计算机技术和通信网络技术两者融合而形成的产物,它 能为远程相隔的用户建立相互之间有效的合作环境。但传统的视频会议系统, 由于设备复杂,投资比较大,所以不能普及。而新兴产...

张向刚 导师:刘锦德 电子科技大学 2001-01-01 硕士论文

关键词: 会议系统 / 面向对象技术 / 安全 / 服务质量

下载(107)| 被引(2)

EH_GRBAC:遍在计算环境中基于知识的访问控制原型  CNKI文献

1 基于知识的访问控制随着计算机和通信技术的发展,各种小型、智能和移动设备(如:移动电话和PDA等)正在成为计算的主流。计算组件通过各种方式嵌入到各种各样的设备中,并且通过各种形式存在于我们生活和工作的方方面面...

张向刚 张云勇... 《计算机科学》 2003年09期 期刊

关键词: Pervasive / computing. / Access / control.

下载(49)| 被引(8)

普适计算环境中基于移动Agent的数据访问原型  CNKI文献

普适计算(pervasive computing)不仅包含无处不在的计算设备和网络连接,更重要的是需要实现无处不在的数据访问。如何使用户及时、可靠、安全、方便地获取信息是这种计算环境的目的,同时也是该环境中数据管理的核心和...

张向刚 张云勇... 《计算机科学》 2004年06期 期刊

关键词: Pervasive / computing / 数据管理 / 中间件

下载(174)| 被引(2)

觉察上下文应用的开放式支撑环境的研究  CNKI文献

设计和实现了普适计算中觉察上下文应用的开放式支撑环境———OCAenv.提出并探索了一系列的相关关键技术:觉察上下文功能层次模型、主体-类型模型、上下文服务统一模型、动态绑定机制、交易器联邦路由机制;设计了一个...

张向刚 陈东义... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2005年S1期 期刊

关键词: 普适计算 / 觉察上下文 / 开放系统 / 发现技术

下载(145)| 被引(2)

多密钥KDC的安全容错性及其性能分析  CNKI文献

通过改变对称密钥体系中用户与密钥分发中心(KDC)之间密钥的组织形式,采用在用户和各个KDC元之间设置不同的密钥加密密钥,以及在一次数据通信前运用多个不同的密钥加密密钥来申请数据密钥的不同部分,然后再拼接成完整...

张向刚 刘锦德 《电子科技大学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 密钥分发中心 / 密钥 / 安全容错性 / 性能分析

下载(78)| 被引(4)

教育信息化环境下语文的教学设计  CNKI文献

"现代教育技术"这一概念被广泛地应用于语文教育教学,但在教学中同样举足轻重的教学设计却得不到很大的推广和发展。本文重点探讨当今教育信息化的大环境之下,教学设计如何适应语文教学等问题。

张向刚 《考试周刊》 2016年72期 期刊

关键词: 教育信息化 / 教学设计 / 信息技术与课程整合

下载(23)| 被引(0)

一个适用于遍在计算环境的中间件体系结构框架  CNKI文献

1.背景随着计算技术和通信技术的发展,不仅桌式计算机变得非常普遍,非PC设备正以惊人的速度成为市场的主流,如:机顶盒、移动电话、PDA、家用电器、汽车电子、游戏机等等。特别是随着家庭网络和无线网络的发展,网络变得...

张向刚 张云勇... 《计算机科学》 2003年01期 期刊

关键词: Pervasive / computing / Middleware / Mobility

下载(52)| 被引(3)

初中作文教学探究  CNKI文献

初中作文教学,在语文教学中是个薄弱环节。怎样才能指导学生学会作文、写好作文呢?作者的经验是:一是作文教学渗透于语文教学之中。二是厚积薄发,注重材料积累。三是写作源泉来源于生活体验。四是写法指导是写好作文的...

张向刚 《考试周刊》 2016年64期 期刊

关键词: 课文渗透 / 材料积累 / 生活体验 / 写法指导

下载(4)| 被引(1)

优化英语课堂教学之我见  CNKI文献

新形势下的初中英语教学给一线教师提出了新的要求:优化课堂教学,提高教学质量。因此,在有限的教学时间内最大限度地优化英语课堂教学显得尤为重要。现就

张向刚 《新课程(教育学术)》 2010年04期 期刊

关键词: 兴趣教学 / 之我见 / 人教版 / 九年级

下载(21)| 被引(4)

下肢外骨骼液压控制系统仿真与性能试验  CNKI文献

研究下肢外骨骼携行助力系统控制问题,利用液压阀控制机理,建立了液压位置控制回路,用PID与超前校正网络相结合的方法进行频域设计,通过对液压控制系统性能试验,对不同负载和不同油源压力以及不同运动模式下液压缸流量...

郭庆 张向刚... 《计算机仿真》 2012年11期 期刊

关键词: 下肢外骨骼 / 液压控制系统 / 人机协调运动 / 性能试验

下载(392)| 被引(10)

构建高效英语课堂的途径  CNKI文献

高效课堂是针对课堂教学的无效性、低效性而言的。课堂教学高效性是指在常态的课堂教学中,通过教师的引领和学生积极主动的学习思维过程,在单位时间内(一般是一节课)高效率、高质量地完成教学任务、促进学生获得高效发...

张向刚 《语数外学习(英语教育)》 2013年09期 期刊

关键词: 高效课堂 / 途径 / 课堂教学

下载(6)| 被引(0)

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