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基于扰动观测与滑模理论的IEV直接横摆力矩控制研究  CNKI文献

为了提高车辆在危险工况下的行驶稳定性,本文以轮毂式电动汽车(IEV)为被控对象,基于滑模变结构控制和非线性扰动观测理论,提出了一种切实可行的直接横摆力矩控制策略。首先,本文对轮毂式电动汽车进行动力学分析,并在此...

张圣道 导师:丁世宏 江苏大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 轮毂式电动汽车 / 有限时间控制 / 扰动观测器 / 滑模变结构

下载(217)| 被引(4)

重症急性胰腺炎诊治指南  CNKI文献

中华医学会外科学分会胰腺外科学组于2000年制定的我国《重症急性胰腺炎诊治草案》(以下简称"草案")在全国实施以来得到了很好的效果。近年来,由于医学科技的迅速发展,新的概念和新的治疗措施不断推出,其中...

张圣道 雷若庆 《中华外科杂志》 2007年11期 期刊

关键词: 急性胰腺假性囊肿 / 胰腺外科学 / 中华医学会外科学分会 / 手术引流

下载(585)| 被引(1211)

重症急性胰腺炎诊治指南  CNKI文献

1临床诊断急性胰腺炎伴有脏器功能障碍,或出现坏死、脓肿或假性囊肿等局部并发症者,或两者兼有。腹部体征包括明显的压痛、反跳痛、肌紧张、腹胀、肠鸣音减弱或消失。可以有腹部包块,偶见腰胁部皮下淤斑征

张圣道 雷若庆 《中国消化内镜》 2007年10期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 假性囊肿 / 胰腺坏死 / 急性液体积聚

下载(2697)| 被引(62)

指南后时代重症急性胰腺炎外科治疗的一些关键问题  CNKI文献

重症急性胰腺炎的现代外科治疗始于上世纪60年代,国内始于70年代。在我国历次胰腺外科研讨会上,胰腺炎的诊治一直是讨论的热点。随着认识的逐步深化和技术的逐渐成熟,各类全国性学术性文件相继成文。诊断与分级标准的...

张圣道 雷若庆 《中国普外基础与临床杂志》 2007年04期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 液体复苏 / 肠道营养 / 内镜治疗

下载(576)| 被引(39)

重症急性胰腺炎治疗的争论、进展和发展趋势  CNKI文献

疾病的治疗效果是检验所采用的治疗方案的试金石 ,由于重症急性胰腺炎的治疗效果一直令人不尽满意 ,因此 ,重症急性胰腺炎的治疗方案就一直处于探索与辩论之中 ,每次探索与辩论的内容都反映出重症急性胰腺炎在治疗上的...

张圣道 雷若庆 《中国实用外科杂志》 2002年01期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 高脂血症性急性胰腺炎 / 暴发性胰腺炎 / 非手术治疗

下载(426)| 被引(136)

重症急性胰腺炎的诊治方案及发展趋势  CNKI文献

经过30余年国内外学者的共同努力,重症急性胰腺炎的治疗,已经取得了长足的进步。经过长期的研究和讨论,制定了统一的诊断和分级标准,以及以此为基础的治疗方案,分类由以病理基础,走向以临床为基础,严重度分级由单纯临...

张圣道 雷若庆 《中华肝胆外科杂志》 2004年04期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 上海瑞金医院 / 甘油三脂 / 暴发性胰腺炎

下载(303)| 被引(61)

国际胰腺病学会《急性胰腺炎外科处理指南》介绍及相关讨论  CNKI文献

20 0 2年 2月国际胰腺病学会 (IAP)针对急性胰腺炎的治疗方法 ,集中了多国专家 ,对已发表的有关文献采用循证医学的方法 ,作了多次的讨论、总结 ,最后制定发表了《急性胰腺炎外科处理指南》(以下简称指南 ) (UhlW ,Wa...

张圣道 雷若庆 《肝胆胰外科杂志》 2003年02期 期刊

关键词: 急性胰腺炎 / 外科手术 / 指南

下载(427)| 被引(47)

急性坏死性胰腺炎全病程演变及治疗对策  CNKI文献

急性坏死性胰腺炎全病程演变及治疗对策张圣道张臣烈汤耀卿袁祖荣杨毓兴王建承何建蓉20年以前,由于急性坏死性胰腺炎的死亡率太高,而且大多死于发病以后的短时间内,因此文献上仅有急性坏死性胰腺炎的发病后死于早...

张圣道 张臣烈... 《中华外科杂志》 1997年03期 期刊

关键词: 急性坏死性胰腺炎 / 深部霉菌感染 / 急性反应期 / 治疗对策

下载(417)| 被引(221)

重症急性胰腺炎诊治草案(2000年杭州会议)  CNKI文献

重症急性胰腺炎的诊治非常复杂,治疗方针变化很大,且发展很快。我国胰腺外科学组在1991年订立了《急性胰腺炎诊断及分级标准初稿》[1]。1996年结合Atlanta国际会议的急性胰腺炎分类标准又对《初稿》进行了修订[2],本来...

张圣道 《胰腺病学》 2001年01期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 急性胰腺假性囊肿 / 胰腺坏死

下载(185)| 被引(78)

当今重症急性胰腺炎治疗中的几个问题  CNKI文献

经过近 30年国内外学者的探索 ,重症急性胰腺炎(SAP)的治疗已有很大进展 ,并且国内外都制定了分类、规范、指南和方案。然而在临床实践中还有很多问题影响疗效的进一步提高 ,甚至造成严重的后果 ,值得提出来进一步讨论...

张圣道 雷若庆 《中国实用外科杂志》 2003年09期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 非手术治疗 / 代谢功能紊乱 / SAP

下载(180)| 被引(50)

特重型急性胰腺炎救治措施探讨(附一例报告)  CNKI文献

目的:探讨特重型(暴发性)急性胰腺炎的合理救治方案。病人与方法:一例特重型急性胰腺炎患者,因24小时监护治疗中病情迅速恶化,而行早期手术,继而采用短时血滤、多脏器监护、综合支持治疗和再次清创治疗。结果...

张圣道 汤耀卿... 《外科理论与实践》 2000年02期 期刊

关键词: 特重型急性胰腺炎 / 治疗方案 / 外科治疗 / 血滤

下载(101)| 被引(65)

重症急性胰腺炎诊治草案(2000年杭州会议)  CNKI文献

重症急性胰腺炎(SAP)的诊治非常复杂,治疗方针变化很大,且发展迅速。我国胰腺外科学组在1991年订立了《急性胰腺炎诊断及分级标准初稿》[1]。1996年结合Atlanta国际会议的急性胰腺炎(AP)分类标准又对《初稿》进行修订...

张圣道 中华医学会外科学会胰腺外科学组 《胃肠病学》 2002年01期 期刊

关键词: 急性胰腺假性囊肿 / 重症急性胰腺炎 / 非手术治疗

下载(114)| 被引(61)

外科治疗急性坏死性胰腺炎的进展  CNKI文献

急性坏死性胰腺炎是一种发病急、进展快、病情重、并发症多、病死率高的急腹症。其发病率占全部胰腺炎的6~19.7%。近年来,本病的发病率逐年上升,以上海瑞金医院为例,1975~1980年只有26例,1981~1987年收治55例,而19...

张圣道 张臣烈 《实用外科杂志》 1991年Z1期 期刊

关键词: 急性坏死性胰腺炎 / 胰腺病变 / 外科治疗

下载(80)| 被引(120)

重症急性胰腺炎诊治草案  CNKI文献

重症急性胰腺炎的诊治非常复杂 ,治疗方针变化很大 ,且发展很快。我国胰腺外科学组在 1991年订立了《急性胰腺炎诊断及分级标准初稿》〔1〕。 1996年结合Atlanta国际会议的急性胰腺炎分类标准又对《初稿》进行了修订〔...

张圣道 《现代实用医学》 2003年04期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 急性胰腺假性囊肿 / 胰腺坏死 / 非手术治疗

下载(157)| 被引(22)

我国重症急性胰腺炎治疗的效果和评价  CNKI文献

经过近30年的研究,我国重症急性胰腺炎的治疗效果已经有了显著的提高,治疗观点也在原则上达成了共识,那就是区分不同病因、不同病期的个体化治疗方案。目前急性胰腺炎的治疗效果,总体生存率已达83%,其中手术治疗...

张圣道 雷若庆 《外科理论与实践》 2001年01期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 胰性脑病 / 非手术治疗

下载(97)| 被引(64)

胆结石研究的展望  CNKI文献

胆结石研究有一百多年的历史,但30年以前多集中在胆石的形态学及化学成份上,直到近30年才有了极其显著的进步。1968年,Small三角的胆汁胆固醇过饱和学说阐述了胆固醇结石形成的理化基础,1966年Maki提出结合胆红素酶水...

张圣道 韩天权 《外科理论与实践》 1999年01期 期刊

关键词: 胆固醇结石 / 胆石病 / 胆结石

下载(208)| 被引(21)

重症急性胰腺炎“个体化治疗方案”评估  CNKI文献

重症急性胰腺炎“个体化治疗方案”是在 1991年提出来的[1] 。当时的背景情况是 :70年代我国对坏死性胰腺炎的治疗还处在全部用非手术治疗的阶段。由于临床的治疗失败教训 ,我们被迫采取手术干预 ,手术方式由引流、灌...

张圣道 《临床外科杂志》 2004年01期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 个体化治疗 / 评估

下载(98)| 被引(27)

暴发性急性胰腺炎的初步认识  CNKI文献

暴发性急性胰腺炎是目前新认识的、并逐渐受到重视的一种临床亚型 ,这是在重症急性胰腺炎的深入研究中的又一新认识。一、背景和名称问题经过国内外学者近 30年的共同努力 ,重症急性胰腺炎 (SAP)确立外科治疗归属以后...

张圣道 雷若庆 《中华肝胆外科杂志》 2003年08期 期刊

关键词: 暴发性急性胰腺炎 / 重症急性胰腺炎 / 非手术治疗 / 暴发性胰腺炎

下载(92)| 被引(27)

重症急性胰腺炎当前应关注的问题  CNKI文献

在重症急性胰腺炎治疗发展史上,不同时期会有不同问题被关注,这并不是疾病本质有什么变化,而是专科医师对其认识在逐步加深,正如一个覆盖着纱巾的少女,在纱巾被揭开的过程中她的容貌渐渐展现在人们的面前,其实,这并非...

张圣道 汤耀卿 《临床肝胆病杂志》 2010年05期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 爆发性急性胰腺炎

下载(173)| 被引(5)

胆石病可否预防  CNKI文献

世界范围常见的胆石病 ,一直困扰着孜孜不倦地努力、为之终身奋斗的研究者 ,胆石研究走过了相当不平凡的历程。在 2 0世纪 80年代以前较长的一段时期内 ,国内的肝胆管结石是一个首要的难题。许多肝胆管结石病人在经过...

张圣道 韩天权... 《中华肝胆外科杂志》 2003年07期 期刊

关键词: 胆石病 / 内部因素 / 胆固醇结石病 / 胆色素结石

下载(105)| 被引(12)

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