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基于腿长调整的四足机器人坡面运动和转弯运动分析  CNKI文献

四足机器人在崎岖地形的行走存在稳定性不足和灵活性不足的缺点,这两大缺点阻碍着四足机器人在现实生活中的应用。四足机器人在坡面上运动时需要对它进行相应的质心位置调整来提高它的运动稳定性,在实现转弯运动时需要...

张培强 导师:马宗利 山东大学 2018-04-10 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 腿长变化 / 坡面稳定性 / 转弯方法

下载(436)| 被引(12)

印制板组件中氯离子腐蚀失效案例分析  CNKI文献

在印制板组件众多的失效中,氯离子所引发的腐蚀、电迁移等是最为常见的失效模式。深度剖析了两个由氯离子引起电路板失效的典型案例,阐述了案例背景、分析过程、失效原因和失效机理,并提出了实际可行的解决方法与改...

张培强 甘吉松... 《电子产品可靠性与环境试验》 2022年04期 期刊

关键词: 印制板组件 / 氯离子 / 失效分析 / 短路

下载(64)| 被引(0)

二阶导数傅里叶变换红外光谱鉴别植物油和地沟油  CNKI文献

利用傅里叶变换红外光谱法测定了食用植物油、地沟油和模拟的复热油的光谱并进行二阶导数处理分析。结果表明:地沟油和模拟的复热油的饱和脂肪酸、反式脂肪酸的含量均明显高于正常食用油的;二阶导数光谱中3 009、1 73...

张培强 张进... 《中国油脂》 2017年08期 期刊

关键词: 傅里叶变换红外光谱 / 地沟油 / 植物油 / 二阶导数

下载(462)| 被引(13)

2020年高考“立体几何”专题命题分析  CNKI文献

2020年高考数学试卷中的立体几何试题,着重对空间几何体点、线、面的位置关系与数量关系进行考查,创新试题情境,彰显育人功能,注重贴近教材,强调通性、通法,达到考查学生直观想象、逻辑推理和数学运算等素养的目的,对...

张培强 魏贤刚 《中国数学教育》 2020年20期 期刊

关键词: 立体几何 / 直观想象 / 命题分析

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某厂100 t LF炉设计及实践研究  CNKI文献

LF钢包精炼炉具备脱硫、微调合金成分、调节温度、去除非金属夹杂物等功能,可以提高产品的质量。本文针对某厂精炼能力不足和对产能的需求,综合考虑了LF炉的技术参数、钢种冶炼工艺和精炼周期等,设计并新建了一座1...

张培强 李艺... 《现代交通与冶金材料》 2022年03期 期刊

关键词: LF炉 / 生产设计 / 工艺流程 / 产能匹配

下载(58)| 被引(0)

对一道解析几何联考试题的拓展探索  CNKI文献

通过对一道解析几何试题的解法优化,感悟“多想少算”的慢中求进的艺术,并从点、直线、曲线等角度的一般化进行拓展探索,挖掘一般性的结论,探寻圆锥曲线的统一性质.

张培强 《中学数学研究(华南师范大学版)》 2022年09期 期刊

关键词: 解析几何 / 数学运算 / 拓展探究

下载(35)| 被引(0)

数学探究三境界:苦探 智探 乐探——一道函数零点问题的探...  CNKI文献

通过对一道函数零点问题的解法探究,从繁杂到简单,从陌生到熟悉,经历"苦探、智探、乐探"的三境界.以此反思教学,教师应关注学生的思维起点,促进学生的思维优化,培育学生的思维习惯,提升学生的数学探究能力和...

张培强 《上海中学数学》 2021年Z2期 期刊

关键词: 数学探究 / 苦探 / 智探 / 乐探

下载(97)| 被引(0)

九层之台 起于累土——对一道解析几何题的赏析  CNKI文献

通过对一道解析几何题进行多角度的解法探索、背景探源,挖掘题目的评价功能,感悟解析几何的本质,赏析高考命题的基础性、综合性、应用性、创新性,并给出新高考备考的几点建议.

张培强 《中国数学教育》 2021年10期 期刊

关键词: 高考命题 / 解析几何 / 数学运算

下载(86)| 被引(1)

可重构蛇形机器人驱动机构设计及运动性能研究  CNKI文献

1919年前后,中国开始了属于自己的现代化考古事业,在一代代考古学者不断的努力,众多历史之谜被解开,使我国的古老文明有了新的内涵,也使我们可以从更多的层面上来诠释我国古老的文化。考古所发现的成果刷新了人们对中...

张培强 导师:李斌 东北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 蛇形机器人 / 可重构 / 本体结构 / 运动学模型

下载(272)| 被引(1)

政府信息资源共享的法律规制问题研究  CNKI文献

随着信息时代的到来,信息技术给人类社会带来了很大的影响,技术的变革带来互联网的快速发展。信息资源作为一种生产要素中重要的战略资源,具有巨大的社会和经济价值。信息资源的开发利用、共享管理等问题成为国内外学...

张培强 导师:刘小妹 中国社会科学院研究生院 2018-04-01 硕士论文

关键词: 政府信息资源 / 信息资源共享 / 法律规制

下载(153)| 被引(2)

山东金伯利岩岩管成因  CNKI文献

金伯利岩岩管的成因是地学界长期争论的焦点之一。作者综合分析了大量山东金伯利岩勘探资料及世界各地金伯利岩研究资料,实地调研了已经开采的山东蒙阴胜利I号岩管及西峪岩管群,并对金伯利岩岩管以及岩管内的金伯利岩...

张培强 导师:杜杨松 中国地质大学(北京) 2006-03-01 博士论文

关键词: 金伯利岩岩管 / 金刚石 / 成因 / “螺旋式上升-隐爆”

下载(1081)| 被引(27)

圆形包装纸最小能多小  CNKI文献

《普通高中数学课程标准(实验)》指出,高中数学课程应设立"数学探究"、"数学建模"等学习活动.教材中设立了相应的栏目,提供了一些研究性学习的素材,可以开拓学生视野,进行数学探究,提升学生分析问...

张培强 《数学通报》 2017年09期 期刊

关键词: 包装方式 / 数学建模 / 数学探究 / 展开图

下载(259)| 被引(2)

基于波段分组的3D-SPIHT高光谱图像无损压缩算法  CNKI文献

波段间隔为纳米级的高光谱图像具有很强的谱间相关性,但不同频谱波段图像之间的相关性不同,本文提出了一种基于波段分组的3DSPIHT(setpartitioninginhierarchicaltrees)高光谱图像无损压缩方法。对高光谱图像按照谱段...

张培强 柴焱... 《中国图象图形学报》 2005年04期 期刊

关键词: 3DSPIHT / 无损压缩 / 高光谱图像

下载(303)| 被引(29)

山东昌乐蓝宝石颜色与化学成分的关系  CNKI文献

产于玄武岩中的蓝宝石颜色通常较深 ,山东昌乐蓝宝石的颜色因其晶体巨大更显得深暗。这类蓝宝石曾多次进行过改色试验 ,但成效都不大。通过对电子探针及紫外—可见光—近红外吸收光谱图测试结果的分析 ,并对山东昌乐蓝...

张培强 《山东地质》 2000年02期 期刊

关键词: 蓝宝石 / 致色元素 / 改色 / 山东昌乐

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现代实验模态分析的基本原理  CNKI文献

模态分析是振动分析中的一个分支,包括理论分析、实验研究、数据处理等方面,涉及振动、噪音、疲劳破坏等各种问题,广泛应用到航空、运输、机械等工业部门。实验模态分析已逐渐形成一套完整的现代技术。本文概要介绍系...

张培强 冯文琴 《武汉水运工程学院学报》 1984年04期 期刊

关键词: 频响函数 / 模态参数估计 / 实验模态分析 / 模态向量

下载(739)| 被引(42)

山东蓝宝石的主要致色因素  CNKI文献

山东蓝宝石颜色深暗,与其主要致色元素有着直接关系。对其化学成分进行分析认为:Cr2O3是红色、橙黄色、黄色的主要致色因素。而w(TiO2)低,w(TFeO)高,尤其是Fe3+大于全铁的90%,TFeO/TiO2比值大是山东蓝宝石颜色深暗的主...

张培强 马宇 《地质找矿论丛》 2006年02期 期刊

关键词: 蓝宝石 / 致色因素 / m(Fe)/m(Ti) / Fe~(2+)-Ti~(4+)荷移

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小应用 运匠心 蕴模型 育素养——2018年高考江苏卷第13...  CNKI文献

《普通高中数学课程标准(2017年版)》指出,数学建模活动与数学探究活动是数学内容的主线之一.这条主线不仅能够帮助学生更好地掌握知识技能,更能帮助学生学会数学地思考和实践,是学生形成和发展数学学科核心素养的有效...

张培强 《数学教学》 2018年11期 期刊

关键词: 三角函数 / 数学课程标准 / 数学建模活动 / 余弦定理

下载(82)| 被引(1)

基于小波变换的高光谱图像压缩算法初步研究  CNKI文献

摘 要 高光谱图像是由成像光谱仪在不同光谱波段获得的序列图像,在二维遥感图 像的基础上又增加了光谱维的信息。这种高分辨率、连续谱段的图像具有极大的 数据量,对传输和存储带来了...

张培强 导师:沈兰荪 北京工业大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 高光谱图像 / 无损压缩 / 整型小波 / 嵌入式编码

下载(352)| 被引(7)

信用卡客户的分类研究  CNKI文献

随着时代的发展,各行各业的数据都在成倍的增长,数据挖掘技术可以帮助人们从大量数据中发现有用的信息。文章将决策树分类算法引入到商业银行个人信用卡客户信用度的数据挖掘,在对原始数据进行预处理的基础上,采用ID3...

张培强 《生产力研究》 2011年04期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 决策树 / ID3算法 / 信用度

下载(270)| 被引(10)

微探究 深理解 提素养  CNKI文献

学生在数学的学习过程中常常会出现"听起来头头是道,做起来莫名其妙"的现象.在教师的教导下,学生做了大量的题,见识了不同寻常的新奇解法,但碰到新题的时候又会一筹莫展.这与我们的大容量、快教学有着很大的...

张培强 《中学数学教学》 2019年01期 期刊

关键词: 数学探究活动 / OPM

下载(62)| 被引(1)

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