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自主移动机器人视觉SLAM技术研究  CNKI文献

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人导航的一个重要研究方向。视觉SLAM是一种使用相机作为主要信息来源的SLAM技术。与较为成熟的基于激光测距的SLAM相比,视觉SLAM还有...

张大伟 苏帅 《郑州大学学报(理学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 视觉 / 同时定位与地图构建 / 动态环境

下载(1088)| 被引(16)

期望与确认:短视频平台持续使用影响因素初探——基于SEM与...  CNKI文献

短视频平台是近年来较为流行的社交媒体之一,如何提升用户的持续使用意向是短视频平台亟需解决的首要问题。基于期望确认模型,研究构建了短视频用户持续使用意向影响因素理论模型。通过问卷的形式,收集了502个有效样本...

张大伟 陈彦馨... 《现代传播(中国传媒大学学报)》 2020年08期 期刊

关键词: 短视频 / 期望确认模型 / 持续使用意向 / 用户创新性

下载(3361)| 被引(14)

代际反哺:农村中老年人信息寻求行为形成机制探索——基于突...  CNKI文献

[目的/意义]探索突发公共卫生事件中农村中老年人向正在接受高等教育的子辈寻求事件相关信息的代际反哺行为及其形成过程,以期为农村地区的风险信息的传播构建新路径,同时亦为政府部门进行乡村治理提供可实践的思路。...

张大伟 谢兴政 《图书情报工作》 2020年15期 期刊

关键词: 突发公共卫生事件 / 代际反哺 / 中老年人 / 农村地区

下载(964)| 被引(7)

基于全寿命周期的绿色建筑增量成本研究  CNKI文献

为应对严重的资源短缺和环境污染,我国开始控制能耗较为严重的建筑能耗,大力发展绿色建筑。现阶段我国绿色建筑总而积已超过7000万m2,但在既有建筑面积中所占比重很小,依然有很好的发展潜力。我国发展绿色建筑的过程中...

张大伟 导师:刘玉明 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 绿色建筑 / 全寿命周期 / 增量成本

下载(2292)| 被引(44)

北京城区大气PM_(2.5)主要化学组分及污染特征  CNKI文献

为了解北京城区大气PM2.5主要化学组成特征,于2012年8月─2013年7月对城区石景山、东四和通州3个采样点及城区对照点定陵和区域传输点榆垡开展为期1 a的PM2.5组分研究,共获得268组样品.结果表明:城区平均质量浓度大于...

张大伟 王小菊... 《环境科学研究》 2015年08期 期刊

关键词: PM2.5 / 化学组分 / OC / EC

下载(713)| 被引(24)

用户生成内容的“阴暗面”:短视频平台用户消极使用行为意向...  CNKI文献

以短视频平台为代表的社交媒体在赋予用户表达自由,富有娱乐性等"光明面"的同时,诸多消极信息因素构成的"阴暗面",却制约着用户的持续使用意向。以刺激—机体—反应(SOR)模型为框架,探讨短视频平...

张大伟 王梓 《现代传播(中国传媒大学学报)》 2021年08期 期刊

关键词: 不持续使用意向 / 社交媒体倦怠 / 心流体验 / 消极信息

下载(3467)| 被引(1)

面向准危重病人的区域化无线监护系统研制  CNKI文献

给出了一种面向准危重病人的区域化无线监护系统的设计方法。设计了集成血压、心率、体温、血氧饱和度检测功能于一体的多生理参数无线腕式采集器,具有尺寸小、功耗低、便于佩戴等优点。开发了基于非标准协议星形与Zi...

张大伟 陈佳品... 《仪器仪表学报》 2014年01期 期刊

关键词: 准危重病人 / 区域化 / 无线监护 / 腕式

下载(214)| 被引(35)

高技术企业技术创新能力与效率评价及协调性研究  CNKI文献

随着经济全球化的不断发展以及知识经济的兴起与发展,全球的产品生产模式、经济增长方式和产业结构都发生了很大的变化,信息技术、新材料技术和新能源技术等知识密集型高科技产业迅速崛起,推动了全球产业结构的调整和...

张大伟 导师:赵树宽 吉林大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 创新能力 / 创新效率 / 协调性 / 高技术企业

下载(1460)| 被引(19)

从毛泽东诗词看中国共产党人的斗争精神  CNKI文献

毛泽东诗词中的斗争精神主要体现在坚决斗争、敢于斗争、乐于斗争和善于斗争,究其根源主要在于马克思主义信仰、民族解放使命、严峻形势要求和共产党人党性品格。毛泽东诗词中的斗争精神对于新时代中国共产党人进行伟...

张大伟 《中共郑州市委党校学报》 2022年01期 期刊

关键词: 毛泽东诗词 / 中国共产党人 / 斗争精神

下载(731)| 被引(0)

吉林省辽河流域土地利用类型演变过程研究  CNKI文献

为准确了解吉林省辽河流域土地利用变化趋势,提供土地可持续利用及生态恢复技术的基础数据,本研究通过对吉林省内9个市、县(区)林业、国土、水利、测绘、农委和气象等部门的矢量数据和地方史志等基础资料收集,并检索了...

张大伟 胡长群... 《森林工程》 2020年05期 期刊

关键词: 辽河流域 / 土地利用类型 / 演变过程

下载(257)| 被引(7)

隐私顾虑与隐私倦怠的二元互动:数字原住民隐私保护意向实...  CNKI文献

[目的/意义]个人在社交媒体时代正沦为"裸露的人",探索隐私顾虑与隐私倦怠的影响因素、驱动后果及二者的互动机制,对个体的隐私保护具有积极意义。[方法/过程]研究基于社会认知理论和"认知—态度—行为...

张大伟 谢兴政 《情报理论与实践》 2021年07期 期刊

关键词: 隐私保护意向 / 隐私顾虑 / 隐私倦怠 / 二元互动

下载(1292)| 被引(1)

微信平台辅助的农科有机化学实验课混合式教学实践  CNKI文献

利用微信公众平台和移动网络辅助教学的优点,改革农科院校中非化学专业公共基础有机化学实验课传统教学模式,构建了"课前翻转教学,课中解惑内化,课后巩固提高"的三段混合式新型教学模式,并对此类教学模式的...

张大伟 卢可... 《化学教育(中英文)》 2020年12期 期刊

关键词: 微信公众平台 / 公共基础课 / 有机化学实验 / 农科

下载(319)| 被引(11)

碳纤维增强树脂基复合材料和金属材料连接技术综述:应用和展...  CNKI文献

复合材料(如碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP))和金属材料(如钢、铝合金、钛合金等)混合结构有效实现轻量化,并保证结构强度,其应用在飞机、汽车、船舶中迅速增加。先进的基于塑性变形连接的CFRP-金属混合接头重量轻、...

张大伟 张琦... 《稀有金属材料与工程》 2019年01期 期刊

关键词: 碳纤维增强树脂基复合材料 / 铝合金 / / 钛合金

下载(1405)| 被引(19)

新闻学专业实践型课程教材评价指标体系创新研究  CNKI文献

当前新闻学教材数量多,但精品不足,难以适应人才培养需求。习惯的思路是使用激励手段,调动编写者积极性。科学的评价体系对教材建设具有基础性、引导性作用,可让激励手段发挥最大效用。目前,国内缺乏成熟并得到各界认...

张大伟 王梓 《新闻大学》 2021年09期 期刊

关键词: 新闻学 / 实践 / 教材 / 评价

下载(446)| 被引(0)

职业教育助推乡村振兴的路径改革  CNKI文献

为了完善我国乡村经济体系,提高整体教育质量,国家近年来大力提高对职业技术人才的培养力度,不断总结和丰富职业教育的培训的内容。基于此,本文对职业教育助推乡村振兴的实际途径进行了综合性探索,以期能够实现对农村...

张大伟 孙源... 《新农业》 2022年02期 期刊

关键词: 职业教育 / 助推 / 乡村振兴 / 路径改革

下载(818)| 被引(0)

1+X证书制度下职业培训的理念、特征与路径  CNKI文献

1+X证书制度是新时代职业教育改革的重要举措。1+X证书制度下的职业培训呈现培训主体多元化、培训内容特定化、培训成果学分化、培训工作标准化等特征。要实现1+X证书制度下的职业培训,需要以理念为先导,围绕1+X证书制...

张大伟 《高等职业教育探索》 2021年02期 期刊

关键词: 职业教育 / 1+X / 证书制度 / 职业技能证书

下载(306)| 被引(5)

多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究  CNKI文献

针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法...

张大伟 孟森森... 《仪器仪表学报》 2017年03期 期刊

关键词: 多机器人 / 李雅普诺夫法 / 协作避碰 / 编队控制

下载(408)| 被引(17)

防洪减灾理论及技术研究进展  CNKI文献

水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心(以下简称减灾中心)成立于2002年,长期致力于防洪抗旱减灾方面的研究工作,为我国防洪减灾领域一支举足轻重的科研力量。总结了减灾中心在防洪减灾国家战略、洪水运动及致灾机理、洪...

张大伟 向立云 ... 《中国防汛抗旱》 2022年01期 期刊

关键词: 防洪 / 减灾 / 研究进展

下载(273)| 被引(0)

基于Godunov格式的流域地表径流二维数值模拟  CNKI文献

采用完整二维浅水方程组模拟地表径流运动时会遇到干湿转化处理的难题,为解决该问题,本文采用坡面流为均匀覆盖流域地表的片状薄层水流的概念开发完成了一套新的基于Godunov格式的地表径流二维水动力模型。模型中,采用...

张大伟 权锦... 《水利学报》 2018年07期 期刊

关键词: 地表径流 / 二维数值模拟 / 浅水方程 / 非结构网格

下载(400)| 被引(14)

从毛泽东诗词看中国共产党人的斗争精神  CNKI文献

毛泽东诗词中的斗争精神主要体现为坚决斗争、敢于斗争、乐于斗争和善于斗争,其原因有个人经历和地域文化的影响,但究其根本是在他成为马克思主义者特别是党的领袖之后,在思想上发生的深刻变化。毛泽东诗词中的斗争精...

张大伟 《党政论坛》 2022年01期 期刊

关键词: 毛泽东诗词 / 中国共产党人 / 斗争精神

下载(449)| 被引(0)

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