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自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别  CNKI文献

[目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。...

张家敏 曾庆军... 《中国舰船研究》 2018年06期 期刊

关键词: 自主式水下机器人 / 控制系统 / 声呐目标检测 / 目标识别

下载(758)| 被引(7)

白藤梨根体外抗肿瘤作用部位筛选及总三萜含量测定  CNKI文献

目的筛选白藤梨根体外抗肿瘤作用部位并测定总三萜含量。方法采用RTCADP实时细胞分析系统研究白藤梨根提取物对人肺癌A549细胞和人肝癌HepG2细胞体外增殖的抑制作用,筛选其抗肿瘤作用的活性部位;并通过紫外分光光度法...

张家敏 张骋... 《中国现代应用药学》 2019年10期 期刊

关键词: 白藤梨根 / 提取物 / 抗肿瘤 / 总三萜

下载(308)| 被引(4)

有害结局路径(AOP)框架在水体复合污染监测研究中的应用  CNKI文献

水体复合污染包含低浓度、种类复杂的毒害化学污染物,威胁人类健康和生态安全。监测并识别水体关键毒害污染因子是进行水质管理的前提,也是复合污染研究的难点。目前国内外在水复合污染毒性监测研究上主要基于动物活体...

张家敏 彭颖... 《生态毒理学报》 2017年01期 期刊

关键词: 地表水 / 毒性鉴别评估 / 效应引导的污染物识别 / 环境风险评估

下载(572)| 被引(4)

基于神经元原理的六维力传感器解耦方法的研究  CNKI文献

六维力传感器是工业机器人的重要辅助部件,能同时检测空间内的所有力信息,是保证机器人具有力觉感知能力,确保工业机器人与外部环境之间安全有效地进行信息交互。但由于传感器设计原理、生产制造和贴片工艺等原因导致...

张家敏 导师:许德章 安徽工程大学 2016-06-08 硕士论文

关键词: 六维力传感器 / 解耦方法 / BP神经网络 / 静态解耦

下载(280)| 被引(3)

改进粒子群优化BP神经网络的六维力传感器解耦研究  CNKI文献

传统BP神经网络解耦算法可实现六维力传感器解耦,但在训练过程中容易出现振荡,收敛速度慢,陷入局部极值等问题,应用效果不理想。文中提出一种基于改进粒子群BP神经网络算法,应用到六维力传感器解耦,提高了线性解耦算法...

张家敏 许德章 《仪表技术与传感器》 2016年07期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 解耦 / 粒子群算法 / 神经网络

下载(245)| 被引(12)

公路交通气象观测站的设计  CNKI文献

随着经济的飞速发展,我国的汽车和高速公路的拥有量已经跃居世界前列。然而,我国高速公路事故率一直居高不下。据统计,恶劣天气是影响事故率的最重要因素之一。因此,为各个高速公路路段配备先进的气象观测站已成为...

张家敏 导师:李双全 哈尔滨理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 公路 / 气象观测站 / 嵌入式操作系统 / 传感器

下载(194)| 被引(2)

微波烧结制备Mn_xZn_(1-x)Fe_2O_4铁氧体材料的微观结构与磁...  CNKI文献

本研究采用微波烧结方法制备了多晶MnZn铁氧体软磁材料。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)分析手段,系统地研究了微波烧结过程MnZn铁氧体材料微观组织结构演变的规律,以及温度对材料微观组织结构的影响;研究了材料对...

张家敏 导师:易健宏 昆明理工大学 2017-03-01 博士论文

关键词: MnZn铁氧体 / 微波烧结 / 微观结构 / 磁性能

下载(388)| 被引(2)

掺杂BiFeO_3和KNbO_3纳米颗粒的制备及可见光催化研究  CNKI文献

近年来,制备可见光下具有高效催化能力的光催化材料是材料研究的热点之一。具有可调控的光学能隙的钙钛矿型铁电材料被认为是实现高效可见光催化的一类材料而被广泛关注和研究。本文采用溶胶-凝胶法和聚合物前驱体法分...

张家敏 导师:张弜 华南理工大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: BiFeO3 / KNbO3 / 光学帯隙调控 / 可见光催化

下载(180)| 被引(2)

超声心动图对胎儿动脉导管狭窄及早闭的诊断  CNKI文献

目的:探讨胎儿动脉导管狭窄及早闭的超声心动图诊断价值及预后。方法:观察并总结1例胎儿动脉导管早闭及6例胎儿动脉导管狭窄的超声心动图表现及预后。结果:胎儿动脉导管狭窄及早闭主要表现为动脉导管变细或截断、动脉...

张家敏 马永红... 《中国临床医学影像杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 胎儿心脏 / 心脏缺损 / 先天性 / 超声心动描记术

下载(177)| 被引(7)

基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究  CNKI文献

针对传统BP神经网络在六维力传感器解耦训练过程中,由于其初始参数的选取不确定性导致神经网络出现震荡、收敛速度缓慢和陷入局部极值等问题,提出一种基于蚁群BP神经网络算法并应用于六维力传感器解耦研究。该算法利用...

张家敏 许德章 《轻工机械》 2016年01期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 蚁群BP神经网络算法 / 初始参数 / 解耦

下载(204)| 被引(12)

烧结TiH_2粉末制备钛合金的工艺及组织  CNKI文献

以TiH2粉末为原料,通过组元球磨混合、压制成形和烧结工艺制备钛合金。用扫描电镜对球磨过程TiH2粉末的粒度、形貌变化以及烧结CP-Ti,Ti-6Al-4V合金的组织形貌进行了观察;采用热重分析方法研究了TiH2粉末脱氢的特性;用...

张家敏 易健宏... 《材料工程》 2013年10期 期刊

关键词: 粉末冶金 / TiH2 / 球磨 / 成型

下载(300)| 被引(8)

自主水下机器人控制系统研制及声纳目标跟踪研究  CNKI文献

当前,由于自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)具备灵活性高、适应性好、安全高效等诸多优点而被广泛地用于海底资源探测、水下情报搜集、水下救援与打捞等领域。本文结合镇江市2015年国际合作项目,参...

张家敏 导师:曾庆军 江苏科技大学 2018-04-28 硕士论文

关键词: 自主水下机器人 / 控制系统 / 声纳目标识别 / 目标跟踪

下载(350)| 被引(3)

预约合同研究  CNKI文献

预约合同具有能够帮助当事人把握住交易的机会,使其参与交易的风险降低,为其节约交易成本等作用。因此,在现实生活中得到了广泛的使用,但有关预约合同的纠纷也在逐渐增加。在我国的《合同法》等法律中没有详细规定预约...

张家敏 导师:梁慧星 中国社会科学院研究生院 2015-04-01 硕士论文

关键词: 预约合同 / 本约合同 / 效力 / 救济措施

下载(183)| 被引(0)

白藤梨根提取物体内外抗肿瘤作用研究  CNKI文献

目的:研究白藤梨根提取物体内外抗肿瘤的活性和作用机制。方法:体外人肺癌A549细胞培养考察白藤梨根对肺癌细胞的抑制作用;体内采用S180实体瘤裸鼠实验考察白藤梨根对S180肉瘤、体重、胸腺指数、脾脏指数以及Bcl-2/Ba...

张家敏 张骋... 《浙江中医杂志》 2019年03期 期刊

关键词: 白藤梨根 / 肺癌A549 / S180肉瘤 / 裸鼠

下载(146)| 被引(3)

TiH_2粉末制备钛合金的烧结脱氢规律及工艺  CNKI文献

以TiH2粉末为原料,通过压制成型和烧结工艺制备粉末钛合金,不同于传统钛粉末冶金方法。通过热分析和热膨胀技术研究不同球磨粒度TiH2粉末的脱氢和收缩规律,以此入手研究了TiH2粉末压坯和TiH2-Al-V粉末压坯的烧结致密特...

张家敏 易健宏... 《科技导报》 2012年01期 期刊

关键词: 钛粉末冶金 / TiH2粉末 / 脱氢 / 烧结

下载(322)| 被引(13)

微波加热Mn-Zn铁氧体粉末压坯的微观机制及特点分析  CNKI文献

采用频率为2.45 GHz的微波对Mn-Zn铁氧体粉末压坯进行加热,详细探讨微波加热过程微波场与电介质作用的微观机制以及软磁铁氧体在微波场中的电、磁损耗机理;探讨Mn-Zn氧体粉末压坯在微波场中加热的特点以及微波场E、磁...

张家敏 易健宏... 《机械工程学报》 2016年18期 期刊

关键词: Mn-Zn铁氧体 / 微波加热 / 微观机制 / 电磁损耗

下载(124)| 被引(2)

微波烧结Mn-Zn铁氧体的微观结构演变特征  CNKI文献

以传统氧化物法合成的Mn-Zn铁氧体前驱体和外购前驱体为实验原料,经压制成形后用频率为2.45 GHz的微波在1 200~1 400℃烧结制备Mn-Zn铁氧体软磁材料.对烧结过程样品的微观结构和形貌进行了研究,并探究了烧结过程致密化...

张家敏 易健宏... 《材料科学与工艺》 2014年02期 期刊

关键词: 微波烧结 / Mn-Zn铁氧体 / 微观结构 / 温度

下载(149)| 被引(5)

微波烧结制备Mn-Zn铁氧体软磁材料  CNKI文献

采用频率为2.45 GHz的微波烧结制备Mn-Zn铁氧体软磁材料。通过SEM对样品的组织和形貌进行了观察和研究;从理论上探讨了Mn-Zn铁氧体粉末压坯在微波场中加热的机理、机制,以及微波烧结过程材料的结晶、晶粒长大、致密化...

张家敏 易健宏... 《粉末冶金技术》 2014年03期 期刊

关键词: 微波烧结 / Mn-Zn铁氧体 / 组织形貌 / 密度

下载(199)| 被引(4)

电动汽车的蓄电池监测系统设计  CNKI文献

电动车辆因其优点在许多领域中被使用,但电动车辆的蓄电池组却一直缺乏监管。因此蓄电池自由地充放电,结果使得大量蓄电池过早地恶化而不能使用。如何科学有效地管理好电车使用的蓄电池组便是本文要解决的问题,本文详...

张家敏 曾洁... 《仪器仪表学报》 2006年S1期 期刊

关键词: 电动车辆 / 蓄电池 / 监视 / 故障诊断

下载(409)| 被引(18)

从含锗褐煤中干馏提锗和制取焦炭的试验研究  CNKI文献

采用干馏原理和方法,设计了从褐煤中提锗同时制取焦炭的工艺流程,研究了褐煤在不同干馏温度、时间、气氛下锗的挥发特性及残余物的特性。结果表明:温度和时间是影响褐煤中锗挥发的主要因素,气氛的影响较小。当温度高于...

张家敏 雷霆... 《稀有金属》 2007年03期 期刊

关键词: 褐煤 / / 干馏 / 挥发率

下载(202)| 被引(17)

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