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基于视觉伺服的SCARA-Tau并联机器人研究  CNKI文献

并联机构和视觉伺服都是当前机器人研究的热点问题:在机器人构型方面,并联机构由于具有刚度大、结构稳定、承载能力高、精度高等优点,得到了越来越广泛的应用;在机器人智能控制方面,视觉伺服由于具有非接触性、可...

张家驹 导师:吴洪涛 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: SCARA-Tau机器人 / 运动学分析 / 工作空间 / 模糊PID控制

下载(395)| 被引(5)

基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真  CNKI文献

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采...

张家驹 吴洪涛 《应用科技》 2011年09期 期刊

关键词: 视觉定位 / 人工神经网络 / puma560 / Matlab/Simulink

下载(293)| 被引(12)

高职学院创新创业人才培养途径研究  CNKI文献

大学毕业生就业人数持续上升,社会就业压力进一步加大,尤其是高职毕业生就业竞争更加激烈,以创业带动就业作为缓解高职院校就业压力的重要手段和途径,在当前形势下具有显著意义。该文就高职学院创新创业人才培养途径谈...

张家驹 《文化创新比较研究》 2018年34期 期刊

关键词: 创新 / 创业 / 意识 / 能力

下载(37)| 被引(8)

分布式实时仿真中间件RSI的设计与实现  CNKI文献

近年来,随着计算机技术、信息技术和系统技术的飞速发展,计算机仿真的应用领域不断拓宽,国民经济发展特别是军事需求的强大推动,促使计算机仿真在理论和实践两方面都走上了快速发展的道路。当前,计算机仿真已广泛...

张家驹 导师:李雄飞 吉林大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 分布式交互仿真 / 实时 / 中间件 / 仿真运行支撑环境

下载(484)| 被引(8)

结直肠癌患者预后的影响因素  CNKI文献

结肠直肠癌(Colorectal cancer,CRC)是临床上一种最常见的消化系统肿瘤。尽管对人群进行了早期筛查,并对结直肠癌患者积极干预治疗,其仍然是一种危及生命的主要的恶性肿瘤~([1])。在我国,随着生活方式的改变,结直肠癌...

张家驹 赵恩宏... 《临床医药文献电子杂志》 2020年31期 期刊

关键词: 结直肠癌 / 预后 / 转移

下载(93)| 被引(1)

基于遗传算法的建筑物理性能优化的精英基因类型研究  CNKI文献

在我国现代化建设的迅猛步伐下,随着建筑能耗的增加,对建筑的节能减排的需求也在与日俱增。由于建筑设计的复杂性,传统的设计方法已经无法满足当代建筑多需求的现状,其定性分析与离散性的进化过程也无法准确达到建筑能...

张家驹 导师:陈宏 华中科技大学 2018-05-18 硕士论文

关键词: 建筑物理性能 / 遗传算法 / 建筑能耗 / 精英基因

下载(123)| 被引(3)

电网运行安全可视化监控的信息直播系统的研究与开发  CNKI文献

随着越来越多的电网运行数据汇集到调控中心,当前的电网数据展示、发布手段已经越来越不能适应精益化电网管理的需求。在计算机技术迅猛发展的大背景下,本课题在智能电网调度控制系统基础之上研究了电网数据在新形势...

张家驹 导师:梁伟平 华北电力大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 电网 / 可视化 / 监控 / 直播

下载(77)| 被引(0)

承德市结直肠癌术后患者的预后临床分析  CNKI文献

目的:通过分析承德市承德医学院附属医院胃肠外科2013年11月至2018年11月期间接诊并在本科室行手术治疗的首诊结直肠癌(Colorectal cancer,CRC)患者的临床、病理学资料及生存情况,了解承德市CRC的临床及病理学特点,探...

张家驹 导师:赵恩宏 承德医学院 2020-03-01 硕士论文

关键词: 结直肠癌 / 肿瘤 / 生存分析 / 预后

下载(13)| 被引(0)

新一代容器平台创新企业信息化  CNKI文献

国家在提数字经济,企业在谈数字化转型,各行各业都在讨论如何通过信息化的变革与创新重塑企业的未来。那么,容器平台在企业信息化创新中起着什么样的作用?诸多重量级企业用户如何智用容器技术?红帽Open Shift的价值体...

张家驹 《互联网经济》 2019年Z2期 期刊

关键词: Kubernetes / 平台创新

下载(28)| 被引(0)

我国钢铁工业现状及远景  CNKI文献

论述了我国钢铁工业发展现状及向钢铁强国奋进面临的问题,分析展望了21世纪钢铁工业将呈现三种同时并存的局面,预示熔融还原和近终形连铸技术的发展将使钢铁工业面貌一新。

张家驹 《钢铁》 1998年01期 期刊

关键词: 高炉 / 转炉 / 电炉 / 熔融还原

下载(159)| 被引(21)

皮肤感受器  CNKI文献

一般认为皮肤感觉主要有四种,即触觉、冷觉、热觉和痛觉。每一种感觉是由皮肤内相应的感受器所引起的。存在于皮肤的感受器具有各种不同的形态结构。触觉(包括压觉和振动觉)的感受装置可能是游离神经末梢、毛囊感受器...

张家驹 《生物学通报》 1986年04期 期刊

关键词: 感受器电位 / 振动觉 / 神经纤维 / 环层小体

下载(446)| 被引(12)

我国民事诉讼调解制度的缺陷与完善  CNKI文献

调解制度是我国民事诉讼中最具中国特色的一项制度,它能够及时、彻底地解决民事权益争议,提高办案效率,减少诉讼成本,对法制发展和社会纠纷的解决都起着重要作用。但是,改革开放以来,国家从计划经济向市场经济的转型,...

张家驹 《现代企业教育》 2009年16期 期刊

关键词: 民事诉讼 / 调解 / 缺陷 / 完善

下载(316)| 被引(5)

三峡工程对库区鸟类资源的影响评价  CNKI文献

经1984—1986年的研究,在掌握三峡库区鸟类资源现状及特点的基础上对国内已建水库鸟类的变动情况进行考察,了解影响鸟类的各种因素,研究这些生态因子对鸟类群落的影响,采用统计学方法量化三峡工程对鸟类资源的影响程度...

张家驹 熊铁一... 《自然资源学报》 1991年03期 期刊

关键词: 三峡工程 / 鸟类 / 影响评价

下载(178)| 被引(10)

M矩阵的一些性质  CNKI文献

设A=(a_(ij))n×n为n阶实矩阵,若a_(ij)≥0(a_(ij)>0),i,j=1,2,…,n。则称A为非负(正)矩阵。类似地,一个向量,若其分量皆为正(非负),则叫做正(非负)向量。若a_(ii)>0,a_(ij)≤0,i≠j,i,j=1,2,…,n,则A叫做L...

张家驹 《数学年刊A辑(中文版)》 1980年01期 期刊

关键词: 特征向量 / 特征值 / 对角相似

下载(752)| 被引(8)

宋代的两淮山水寨——南方人民抗金斗争的一种武装组织  CNKI文献

宋代北方人民抗金的英雄斗爭,在历史上已經被人們一致称道。和北方一样,在南方当女真統治集团率軍南侵时,也同样引起人民激烈的反抗;但是这些斗爭的事蹟,却沒有引起人們的注意,历史上未曾加以系统敍述,以致讀史者或茫...

张家驹 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 1960年01期 期刊

关键词: 两淮山水寨 / 真德秀 / 建炎以来系年要录 / 武装组织

下载(203)| 被引(16)

论高炉喷煤极限  CNKI文献

根据料柱骨架理论和喷煤技术经济分析,提出了高炉喷煤极限和临界置换比的新概念;讨论了喷煤极限的前提;论证了大量喷煤,以煤代焦在经济上的合理性;指出大量喷煤,达到喷煤量极限的关键在于改善料柱透气性,提高高...

张家驹 《钢铁》 1996年11期 期刊

关键词: 高炉 / 喷煤极限 / 临界置换比 / 料柱骨架

下载(155)| 被引(6)

赵匡胤论  CNKI文献

一、历史发展的趋势北宋皇朝的建立者赵匡胤(生九二七——卒九七六年),后周时原典禁兵,从征南北,累官至归德军即度使殿前都点检。公元九六○年,抄袭了后周太祖郭威的老手法,趁着后周这时"主少国疑"政出多门...

张家驹 《历史研究》 1958年06期 期刊

关键词: 大地主

下载(354)| 被引(4)

浅谈新时期的大学校园安全保卫工作  CNKI文献

新时期社会环境发生了翻天覆地的变化,大学校园也随之呈现出新的特点,这就给保卫工作带来了一定的难度。如何在新时期做好大学校园安全保卫工作,给学生一个良好的学习、生活环境,是每个公民,特别是保卫工作者应当关注...

张家驹 《科技信息》 2009年20期 期刊

关键词: 安全 / 保卫 / 新时期 / 特点

下载(237)| 被引(2)

清开灵注射液治疗癌性发热30例  CNKI文献

笔者用清开灵注射液治疗癌性发热30例,疗效满意。1 一般资料本组30例,其中男24例,女6例,年龄在36-74岁之间,用药前体温38.6-39.8°C,发热时间11-42d。其中原发性肝癌14例、肝转移癌3例,肺癌9例,乳腺癌肺转移1例...

张家驹 《中成药》 2000年03期 期刊

关键词: 癌性发热 / 清开灵注射液 / 乳腺癌肺转移

下载(106)| 被引(12)

高碱度高氧化镁烧结矿的研究  CNKI文献

本文对低晶位高SiO_2原料进行了烧结研究,当CaO/SiO_2=1.6,MgO达到5.5%以上,FeO<14%时,显著提高了烧结矿质量,消除风化。大大改善了高炉技术经济指标,取得了显著经济效益。

张家驹 周锡功... 《烧结球团》 1991年02期 期刊

关键词: 烧结矿碱度 / MgO / SiO / 高碱度烧结矿

下载(56)| 被引(15)

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