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复杂地形环境中四足机器人行走方法研究  CNKI文献

地球陆地表面有超过50%以上的面积都是崎岖不平的山地、陡坡、沼泽等,轮式或履带式机构均无法在这些地形中移动。然而,许多陆生四足哺乳能够在崎岖度较高的地形中灵活自如地行走,它们在负重能力、复杂地形适应性、运动...

张帅帅 导师:李贻斌 山东大学 2016-05-21 博士论文

关键词: 四足机器人 / 静步态规划 / 自由步态规划 / 力控制

下载(2321)| 被引(66)

锂电池的SOC状态估计  CNKI文献

目前,随着储能技术和电动汽车的不断发展,电池管理系统(BMS)的开发与优化变得非常关键。锂电池的SOC估计作为电池管理系统的核心算法,在储能技术和电动汽车的使用领域中占有重要的地位。近年来,国内外已有大量的学者对...

张帅帅 导师:万佑红 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 锂电池 / 荷电状态 / 指数加权移动平均 / 多新息

下载(811)| 被引(2)

基于转录组测序的杜仲木脂素和木质素生物合成途径及关键酶...  CNKI文献

木脂素是杜仲中主要的药用成分,木质素参与植物对病虫害的防御过程,两者的共同前体是松伯醇,然后分别由同化蛋白氧化酶(dirigent, DIR)和过氧化物酶(peroxidases, POD)催化合成。该研究对杜仲茎和叶进行转录组测序...

张帅帅 赵历强... 《中国中药杂志》 2022年14期 期刊

关键词: 杜仲转录组 / 木脂素 / 木质素 / 关键酶

下载(767)| 被引(0)

基于全面质量管理理论的高校教学质量保障路径研究  CNKI文献

高等教育已进入以提升质量为核心、促进内涵式发展的新常态阶段。探索并完善高校教学质量保障的发展路径,是新时代提升人才培养质量的重要方式。改进教育教学质量,不仅要增加教育投入,更应通过优化组织制度、质量管理...

张帅帅 导师:宋景华 河北科技大学 2021-12-16 硕士论文

关键词: 全面质量管理理论 / 高校教学质量保障 / 优化路径

下载(629)| 被引(0)

遥测地震仪发展综述  CNKI文献

目前遥测地震仪已经成为地震勘探中的主流设备,在各种勘探和工程地质评价领域取得了非常好的效果.遥测地震仪具有采集道数多、采集率高、数字传输、抗干扰能力强等优越性.本文首先按照数字地震仪的数据传输方式对遥测...

张帅帅 张林行... 《地球物理学进展》 2014年03期 期刊

关键词: 遥测地震仪 / 数字地震仪 / 有线遥测地震仪 / 无线遥测地震仪

下载(635)| 被引(24)

深度学习的亚波长窄带陷波滤光片设计  CNKI文献

亚波长光栅结构表现出优异的陷波滤光特性,其经典设计是设定亚波长的几何结构参数,求解麦克斯韦方程组,设定优化算法求解出最优解,需要消耗大量的时间和计算资源。提出一种基于深度学习的逆向设计方法,搭建了可以...

张帅帅 郭俊华... 《光谱学与光谱分析》 2022年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 亚波长结构 / 深度学习 / 陷波滤光片

下载(160)| 被引(0)

理论·历史·实践:中国共产党坚持胸怀天下的三维阐释  CNKI文献

党的十九届六中全会全面总结了中国共产党百年奋斗取得的重大成就和积累的历史经验,“坚持胸怀天下”就是中国共产党积累的十条宝贵经验之一,其彰显了中国共产党的世界担当,凝聚了强大的生命力与延绵不绝的竞争力。...

张帅帅 刘月岭 《中国军转民》 2022年12期 期刊

关键词: 历史经验 / 胸怀天下 / 三维阐释

下载(257)| 被引(0)

基于响应曲面法的QCr0.5铜合金热挤压冲头磨损数值分析  CNKI文献

通过Defrom-3D软件建立静触头热挤压成形凸模磨损有限元分析模型,并验证其可靠性。基于有限元模型,设计5因素4水平正交试验,分析不同工艺参数对凸模磨损的影响情况。以对磨损影响较大的工艺参数为设计变量,以凸模最大...

张帅帅 张彦敏... 《塑性工程学报》 2021年09期 期刊

关键词: 响应曲面法 / 热挤压 / 模具磨损 / 数值分析

下载(205)| 被引(3)

中国森林面积变化及其温室气体储量模拟研究  CNKI文献

陆地生态系统承载的温室气体对全球碳循环及气候调节服务意义重大,森林生态系统是陆地生态系统的重要组成部分,量化森林对温室气体的储量有利于从生物地球化学角度研究全球变化问题。针对中国森林生态系统承载的温室气...

张帅帅 崔耀平... 《生态学报》 2020年04期 期刊

关键词: 森林生态系统 / 温室气体封存 / 二氧化碳 / 气候调节

下载(843)| 被引(5)

高校预算绩效管理评价指标体系研究  CNKI文献

近年来,财政资金的使用效益受到了越来越广泛的关注,其中,教育经费的投入及产出效果更是社会各界关注的重点。随着新《预算法》的实施,预算绩效管理工作全面推进。文章在对当前高校预算绩效管理现状进行剖析的基础上,...

张帅帅 《商业会计》 2019年12期 期刊

关键词: 高校预算绩效管理 / 绩效评价 / 指标体系设计 / 评价结果应用

下载(555)| 被引(24)

基于阅读理解的知识问答系统设计与实现  CNKI文献

随着信息技术的发展,互联网信息的爆炸式增长,给互联网用户带来了更加丰富多样的信息,但是普通互联网用户很难从搜索引擎检索的网页列表中快速定位与问题相匹配的正确的答案,为了满足这种需求,知识问答系统的出现解决...

张帅帅 导师:贾宇明 电子科技大学 2018-04-02 硕士论文

关键词: 问答系统 / 生成对抗网络 / 阅读理解 / 注意力机制

下载(750)| 被引(9)

崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法  CNKI文献

为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续...

张帅帅 荣学文... 《吉林大学学报(工学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 四足机器人 / 静步态规划 / 躯干运动曲线

下载(503)| 被引(35)

基于SOINN的在线物联网设备识别方法  CNKI文献

针对传统设备识别方法存在模型动态更新困难、训练数据不足和运算存储开销大等问题,提出了一种基于自组织增量学习神经网络(SOINN)的在线物联网设备识别方法.首先,设计了基于交互页面DOM树的设备品牌特征,具有特征易提...

张帅帅 黄杰... 《东南大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 物联网安全 / 设备识别 / 增量学习 / 监督学习

下载(211)| 被引(1)

高等农业院校参与农村职业培训研究  CNKI文献

在新时代背景下,党中央从我国“三农”事业发展实际出发,提出了实施乡村振兴战略的宏伟蓝图。实施乡村振兴战略,必须把乡村人力资源开发放在首要位置,优先发展农村教育事业,大力加强职业技术培训。然而,受多种因素影响...

张帅帅 导师:李艳莉 山西大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 高等农业院校 / 农村职业培训 / 乡村振兴战略 / 参与对策

下载(181)| 被引(0)

蜂窝状催化剂的制备及其低温脱硝活性  CNKI文献

采用涂覆法在蜂窝堇青石上负载Mn-Sm/ZrFe-PILM脱硝催化剂,考察了黏结剂种类及添加量、固含量对蜂窝催化剂的涂覆效果和脱硝活性的影响;同时采用SEM和XRD对蜂窝催化剂的微观形貌和物相组成进行了表征分析.结果显示,当...

张帅帅 于庆波... 《材料与冶金学报》 2021年03期 期刊

关键词: 蜂窝催化剂 / 脱硝 / 涂覆 / 烧结烟气

下载(236)| 被引(0)

高性能电流模自适应带宽锁相环的设计  CNKI文献

在系统级芯片(System-on-a-Chip,SoC)中,一般采用锁相环(Phase Locked-Loop,PLL)来统一整合系统所需的各种时钟信号。时钟产生电路作为SoC的核心驱动模块,对时钟信号的输出频率范围、输出噪声性能、占空比、分相均匀性...

张帅帅 导师:吴金 东南大学 2021-05-29 硕士论文

关键词: 锁相环 / 自适应带宽 / 电流控制环形振荡器 / 数模转换器

下载(173)| 被引(0)

论习近平家风思想形成的实践基础  CNKI文献

传统社会中,家风在维护政治统治和稳定社会秩序方面起到了关键性的作用。进入新时期,面对更加复杂的社会环境,习近平高度重视家风建设,发表了一系列有关家风建设的重要论述,集中体现了习近平的家风思想。通过研究习近...

张帅帅 张小飞 《乐山师范学院学报》 2017年06期 期刊

关键词: 习近平 / 家风思想 / 实践基础

下载(736)| 被引(22)

锂负极保护及高性能锂二氧化碳电池的相关研究  CNKI文献

随着经济社会的高速发展,全球化石能源储量日益减少,而且传统化石能源在使用过程中会产生大量污染气体,这些严重阻碍了社会的快速发展,可再生的新型能源(风能、水能、地热能等)已应势快速发展。然而,这些能源受地域和...

张帅帅 导师:王磊 青岛科技大学 2021-04-16 硕士论文

关键词: 锂二氧化碳电池 / 锂金属负极 / LE-Li/TPE负极 / ZB-Li复合负极

下载(163)| 被引(0)

基于STM32的高性能多通道水质采集监测系统设计  CNKI文献

健康的水质是我们日常生活中不可或缺的资源。我国是水资源占有量大国,但也是人均占有量“小国”。在人均资源不足的情况下,我国水污染量却逐渐扩大。水质采集监测系统集成了现代传感器、应用电子、大数据分析、大型数...

张帅帅 导师:喻言 大连理工大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 水质监测 / STM32 / BP神经网 / Oracle数据库

下载(474)| 被引(6)

明代河南进士群体研究  CNKI文献

明代科举共计开科88次89榜,录取进士两万四千余人,其中河南进士约1674人,占明代进士总人数的6.83%,在诸省中河南位列第七,在北卷中位列第三,和排名第二的山东省相差不足50人,是明代北方的科举大省之一。明代河南进士在...

张帅帅 导师:刘渝龙 湖南师范大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 河南进士 / 时间分布 / 出身 / 仕宦

下载(131)| 被引(0)

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