介绍了网络化控制系统(networked control system,NCS)出现的背景,综述了NCS面临的基本问题和现状,整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展.描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容,...
C_3H_6/C_2H_2混合碳源对CVI制备C/C复合材料的影响 CNKI文献
利用化学气相渗透(CVI)工艺形成的热解炭,其显微结构对C/C复合材料的性能有显著的影响,如何调控CVI工艺参数实现C/C复合材料的快速增密同时得到所需结构的热解炭一直是国内外研究的热点课题之一。影响热解炭结构的因素...
基于工业以太网通信对矿井主立井提升系统的自动化改造 CNKI文献
目前,矿井主立井提升系统中提升机、装载站、卸载站已具备自动、手动、检修3种运行方式,改造的目的是要实现无人值守的、三者集中统一的远程集中监控。本着"自动化减人、机械化换人"的理念,分别对提升机、装...
离散广义系统稳定性分析与控制的Lyapunov方法 CNKI文献
利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，研究离散广义系统稳定性分析与控制问题．得到了离散广义系统正则、具有因果关系且渐近稳定的等价条件；还给出了相关的鲁棒稳定性分析与镇定方法．
张庆灵 戴冠中... 《自动化学报》 1998年05期 期刊
关键词： 离散广义系统 / 渐近稳定性 / Lyapunov方程 / Riccati方程
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对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式...
广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法张庆灵（东北大学数学系，沈阳１１０００６）国家自然科学基金，中科院ＣＡＤ／ＣＡＭ开放实验室资助．１９９１年９月２４日收到．１９９２年５月１８日收到修改压缩稿．一、...
研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题．基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程，给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法．
张庆灵 张立茜... 《控制理论与应用》 1999年04期 期刊
关键词： 广义线性系统 / 鲁棒稳定性 / Lyapunov方程 / Riccati方程
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为了探明碳源组成对化学气相渗透(CVI)制备的炭/炭复合材料密度分布及结构的影响,本文分别以丙烯(C3H6)单一碳源、丙烯/乙炔(C3H6/C2H2)混合碳源为原料,N2为稀释气体,针刺整体炭毡为预制体,在自制CVI炉中980℃负压工艺...
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
研究线性时不变广义系统稳定性问题·通过计算一系列球的界限 ,给出广义系统稳定等价于所有特征值的齐次坐标包含于两个六棱柱内·进一步给出广义系统稳定 ,无脉冲的充要条件为所有的特征值的齐次坐标包含于一...
设计了一种参数识别器和同步控制器,研究了不确定混沌系统的参数识别与异结构同步问题.根据稳定性原理,确定了参数识别器和同步控制器的结构,以不确定Lorenz混沌系统和Rossler混沌系统为例,验证了其有效性.仿真模拟结...
关键词： 混沌同步 / 参数识别 / 控制器 / 不确定Lorenz系统
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研究广义系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的结构性质；给出了有关Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程性质的最基本结论
关键词： 广义系统 / Lyapunov方程 / 结构性质
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Synchronization of spatiotemporal chaos in a class of ... CNKI文献
This paper studies the synchronization of complex dynamical networks constructed by spatiotemporal chaotic systems with unknown parameters.The state variables in the systems with uncertain parameters...
张庆灵 吕翎 《Chinese Physics B》 2011年01期 期刊
关键词： complex / network / spatiotemporal / chaos
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利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题．得到了渐近稳定的条件及镇定方法．
关键词： 广义系统 / 稳定性 / Lyapunov方法
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研究广义交联系统的鲁棒分散控制问题。利用广义系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了广义交联系统存在分散状态反馈使闭环系统结构稳定并具有一定鲁棒稳定裕度的条件。对相关问题也做了必要讨论。
基于线性可逆性变换方法,提出一种提高变量耦合控制混沌同步有效性的方案.通过将系统的部分状态变量在相应的子空间做线性可逆性变换,增强系统状态变量之间的关联,从而用单一变量信号实现了对整个混沌系统的同步控制....
研究了广义系统Ｒｉｃｃａｔｉ方程的结构性质．给出了有关Ｒｉｃｃａｔｉ方程性质的最基本结论
随着炼钢行业的发展,钢企不但对金属锰产品中杂质元素含量的要求越来越严格,而且因某些炼钢工艺的需求对金属锰产品的尺寸及形状也提出了特殊要求。但金属锰产品较脆,在加工及运输过程中易碎,导致产品尺寸大小不易控制...
Elimination of spiral waves and spatiotemporal chaos b... CNKI文献
A method to eliminate spiral waves and spatiotemporal chaos by using the synchronization transmission technology of network signals is proposed in this paper.The character of the spiral waves and the...
张庆灵 吕翎... 《Chinese Physics B》 2011年09期 期刊
关键词： synchronization / complex / network / spatiotemporal
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