作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿  CNKI文献

在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈...

张承进 赵学良... 《光学精密工程》 2015年08期 期刊

关键词: 压电执行器 / 动态蠕变 / 迟滞补偿 / 模糊PI控制器

下载(161)| 被引(13)

一般严格反馈型非线性系统的自适应控制  CNKI文献

研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题.假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的.应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直...

张承进 亓学广 《控制理论与应用》 2006年04期 期刊

关键词: 严格反馈 / 非线性系统 / 自适应控制 / 模糊神经推断系统

下载(506)| 被引(18)

高性能感应电机电流控制方法分析与比较  CNKI文献

简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针...

张承进 程金路 《控制工程》 2006年02期 期刊

关键词: 感应电机 / 电流控制 / 电压源逆变器 / 滞环控制

下载(271)| 被引(6)

基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制  CNKI文献

提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案.在非线性反馈解耦之后,应用内模原理设计一个极点配置电流控制器,以保证稳态定子电流的精确跟踪;然后将死区技术应用于梯度适应律,以增强控制系统的鲁棒性;最后的Matlab/...

张承进 《控制与决策》 2004年09期 期刊

关键词: 电流控制 / 鲁棒稳定性 / 自适应控制 / 感应电机

下载(164)| 被引(1)

压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制  CNKI文献

由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所...

魏强 张承进... 《光学精密工程》 2012年05期 期刊

关键词: 压电陶瓷驱动器 / 迟滞非线性 / 精确定位 / 神经网络

下载(617)| 被引(36)

压电工作台的神经网络建模与控制  CNKI文献

建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函...

张栋 张承进... 《光学精密工程》 2012年03期 期刊

关键词: 压电工作台 / 神经网络 / 迟滞 / 自适应控制

下载(397)| 被引(40)

时变系统自适应控制中的δ-修正算法  CNKI文献

考虑连续时变系统的自适应控制问题 .主要研究应用 δ 修正算法的自适应律 ,不象σ- 修正算法 ,δ 修正算法不需要被估计参数的先验信息 ;导出应用δ 修正的自适应律中信号有界的充分条件 ,从而可指导设计参数的选取 ...

张承进 史向东 《控制理论与应用》 1999年02期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 自适应控制 / 修正算法 / 自适应律

下载(83)| 被引(4)

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法  CNKI文献

提出一种新的线性时变(LTV)系统间接自适应控制算法,以保证控制系统对一类未建模动态、有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性,采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息,并且给出时变控制系统...

张承进 柴天佑 《控制与决策》 1997年S1期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 自适应控制 / 鲁棒稳定性 / 相对死区

下载(143)| 被引(0)

一种新的时变系统极点配置自适应控制方法  CNKI文献

本文针对连续快时变系统,提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法,得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定,仿真结果说明本文的方法有效.

张承进 潘学军... 《控制理论与应用》 1998年03期 期刊

关键词: 时变系统 / 自适应控制 / 极点配置

下载(107)| 被引(1)

一类线性时变系统的间接自适应控制  CNKI文献

考虑一类参数一致有界、分段Lipschitz连续的线性时变系统的自适应控制问题。当系统参数的间断点个数平均少时,采用一种允许系统参数快速变化的极点配置控制策略。对系统参数部分未知的情形,应用带有投影与...

张承进 潘学军... 《控制与决策》 1998年06期 期刊

关键词: 时变系统 / 极点配置 / 自适应控制 / 分段Lipschitz连续

下载(86)| 被引(1)

时变系统带δ-修正算法的直接自适应控制  CNKI文献

考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ-修正算法的自适应律,并导出这种自适应律中信号有界的充分条件;证明了δ-修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制,并且控制系统是稳定的。仿真实例...

张承进 潘学军... 《控制与决策》 1998年03期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 模型参考 / 自适应控制 / δ-修正算法

下载(75)| 被引(1)

压电微动工作台的动态迟滞模型  CNKI文献

为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态...

张栋 张承进... 《光学精密工程》 2009年03期 期刊

关键词: 压电微动工作台 / 运动定位 / 动态迟滞模型 / PI迟滞模型

下载(542)| 被引(59)

莱城电厂2号(300MW)机组协调控制系统设计与实施  CNKI文献

探讨了莱城电厂 2号机组协调控制系统 (CCS)的控制策略与控制原理 ,介绍了系统的组成及优化 ,CCS调试投入后机组运行稳定、经济安全

张承进 王贵明... 《山东电力技术》 2000年03期 期刊

关键词: CCS / 直接能量平衡 / 性能

下载(66)| 被引(1)

时变系统的贝叶斯自适应控制  CNKI文献

研究线性随机系统的控制问题。首先说明一般的参数变化平均小的条件具有很强的限制性,然后在更一般的条件下给出一类时变系统的自适应控制,最后证明控制系统稳定。

张承进 《山东矿业学院学报》 1997年02期 期刊

关键词: 时变系统 / 控制 / 自适应 / 贝叶斯方法

下载(61)| 被引(0)

谈地州报纸的党政新闻写作  CNKI文献

党政新闻是地州党报宣传的主要内容,分析了目前地州报纸党政新闻的现状,提出了会议新闻和领导深入基层新闻的多角度写作方法。

张承进 《凯里学院学报》 2007年05期 期刊

关键词: 地州报纸 / 党政新闻 / 写作方法

下载(50)| 被引(0)

一类离散时间时变系统的自适应辨识与控制  CNKI文献

考虑一类离散时间时变系统(TVS)的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题,提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的TVS参数时变描述方法,基于零极点配置给出自适应辩识和控制算法及其控制系统的稳定。

张承进 王付生... 《山东电力高等专科学校学报》 1998年01期 期刊

关键词: 时变系统 / 参数时变模型 / 自适应控制 / 稳定性

下载(39)| 被引(1)

唤醒青山的经济合作社——湖北景阳乡创新体制为农民开启致...  CNKI文献

"不错,有沿海干部的气度和风范,是唤醒景阳农民、唤醒景阳青山的一大创新,搞好了,将成为落实‘三助三好’的又一成功范例。但必须严格运作,管理者要以自己的能力和素质来体现价值。只要确保农民有利、政府无损、...

张承进 廖奇勋 《农产品加工》 2012年03期 期刊

关键词: 经济合作社 / 景阳乡

下载(11)| 被引(0)

离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性  CNKI文献

研究了具有不同离散化台阶的正弦电压对压电陶瓷驱动器蠕变大小以及蠕变起始时间的影响,采用新的数学模型分析了低频下压电陶瓷驱动器的蠕变特性。首先,对0.025Hz/0V~60V正弦电压输入信号进行了5种倍数关系的离散化,分...

赵学良 张承进... 《光学精密工程》 2014年04期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 蠕变 / 台阶电压 / 起始时间

下载(148)| 被引(10)

压电驱动器记忆特性迟滞非线性建模  CNKI文献

考虑压电驱动器固有的迟滞特性对驱动器定位精度的影响,提出了一种精确描述压电驱动器迟滞非线性特性的建模方法。根据迟滞曲线的运动规律,并且考虑迟滞曲线的记忆更新特性,新的迟滞数学模型修正了单纯采用抛物线拟合...

张桂林 张承进... 《光学精密工程》 2012年05期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 迟滞非线性 / 建模 / 非局部记忆

下载(422)| 被引(20)

适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文)  CNKI文献

本文提出了一种基于移动Ad hoc局域无线传感器网络(Ad-WSN)的创新型多机器人同时定位与地图创建(SLAM)。通过装备无线连接模块RS232/485的多机器人作为移动的节点,将机器人车载各种传感器、Tp-link无线局域网卡和Tp-l...

王洪玲 张承进... 《Journal of Central South University》 2018年12期 期刊

关键词: 搜救环境 / Ad-WSN局域网 / 机器人SLAM / 分布粒子滤波器算法

下载(148)| 被引(7)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状