未知环境下移动机器人实时路径规划  CNKI文献

针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题,提出了一种将快速扩展随机树(RRT)算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径规划算法。该方法实时获取滚动窗口内的局部环境信息,根据环境的变化,滚动窗口视野域进...

张捍东 陈阳... 《计算机工程与应用》 2018年19期 期刊

粒子群优化BP算法在液压系统故障诊断中应用  CNKI文献

及时准确地对液压系统故障进行监测、预报和诊断具有重要意义。阐述了BP(Back Propagation)神经网络故障模型的基本理论知识,针对BP网络的缺点,提出了利用粒子群算法优化BP网络,建立起PSO(particle swarm optimizatio...

张捍东 陶刘送 《系统仿真学报》 2016年05期 期刊

电动汽车电池管理系统的建立及SOC准确估计  CNKI文献

以STC12C5A60S2型单片机作为主控芯片,完成了电动汽车电池管理系统(BMS)的搭建,实现了参数采集、信息显示、安全报警和电池荷电状态(SOC)估计等主要功能。提出了开路电压法和安时法相结合的SOC估算方法,并进行了Matla...

张捍东 黄芳芳... 《电源技术》 2018年02期 期刊

大跨度混合梁斜拉桥上无砟轨道纵向力分析  CNKI文献

以昌赣客运专线(35+40+60+300+60+40+35)m混合梁斜拉桥为例,建立了大跨度斜拉桥上无砟轨道精细化模型计算分析不同荷载作用下大跨度桥上无砟轨道纵向力。计算结果表明:在温度荷载作用下,钢轨纵向应力相对较大,最大拉应...

张捍东 《铁道建筑》 2020年03期 期刊

物联网中的RFID技术及物联网的构建  CNKI文献

近年来物联网技术受到了广泛的关注。为了更好地了解物联网技术,对物联网的发展应用和物联网的关键技术之一RFID技术作了详尽的介绍;为使物联网的工作原理与工作机制更容易地被理解和掌握,结合EPC global标准,构建了一...

张捍东 朱林 《计算机技术与发展》 2011年05期 期刊

应用ANP的Shapley值法动态联盟利益分配策略  CNKI文献

基于Shapley值法的利益分配策略是研究企业动态联盟利益分配的有效方法之一.由于它在利益分配过程中未能考虑盟员承担风险等因素影响的差异性,因此会造成利益分配的不合理性.应用网络分析法(ANP)确定对影响联盟利益分...

张捍东 严钟... 《系统工程学报》 2009年02期 期刊

基于模型辨识的气体信息快速感知  CNKI文献

针对金属氧化物气体传感器具有较长的响应和恢复时间与泄露气体源的及时报警或快速定位之间的矛盾,提出了一种气体信息快速感知的方法。所提方法首先将气体传感器近似为一阶线性惯性延时系统,然后使用双传感器重构了辨...

张捍东 骆正磊... 《仪器仪表学报》 2018年11期 期刊

移动机器人路径规划技术的现状与展望  CNKI文献

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对...

张捍东 郑睿... 《系统仿真学报》 2005年02期 期刊

转炉炼钢炉料配比模型的构建与分析  CNKI文献

以转炉炼钢中炉料配比模型为研究背景,采用RBF神经网络进行终点预测模型的构建,并结合目标价格函数实现炉料配比模型的构建。同时,利用修正的最速下降法进行了最优配比参数的求解。此外,为提高了模型计算结果的准确性...

张捍东 姚园园... 《钢铁研究学报》 2016年07期 期刊

弹性需求条件下具有库存损耗的经济订货批量模型  CNKI文献

为了寻求零售商面临数量折扣时的最优订货策略,在库存损耗,以及库存与时间相关的基础上,研究了弹性需求条件下考虑数量折扣的易变质物品经济订货批量问题。折扣前零售商按照常规订货,需求率与时间呈线性关系;折扣后订...

张捍东 王青云... 《计算机集成制造系统》 2009年08期 期刊

数据采集系统中的LabVIEW数据库访问技术  CNKI文献

介绍了在LabVIEW编程环境下利用LabSQL访问Microsoft Access数据库的方法,解决了LabVIEW中数据库操作的问题。详细阐述了如何实现数据库的连接及表格的创建,数据的实时录入和查询显示,并将该技术成功地应用于多通道数...

张捍东 纪文志 《工业仪表与自动化装置》 2009年04期 期刊

企业战略管理理论的发展  CNKI文献

系统地回顾了战略管理理论研究的历史演变过程,讨论了它的现状、在我国的发展情况,存在的若干问题以及今后的发展趋势,为企业制定发展战略提供参考,战略管理的研究将呈现出强调理论的动态化、从实践中学习、各学派进一...

张捍东 杨维翰... 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2003年04期 期刊

云模型优化LSSVR的短期电力负荷预测  CNKI文献

准确的短期电力负荷预测是电力系统安全经济运行的重要依据。针对短期负荷影响因素的非线性特性,研究了基于最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的短期负荷预测方法。鉴于LSSVR算法参数选取的难点,提出了云进化算法优化LSS...

张捍东 张莉... 《自动化仪表》 2013年11期 期刊

栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用  CNKI文献

基于遗传算法的移动机器人路径规划技术,提出了一种新的定长十进制路径编码机制.在对移动机器人的环境进行有效栅格剖分后,将障碍物表示为以栅格为基础的多边形,每个障碍物多边形的顶点对应于栅格线交点的惟一编号;随...

张捍东 董保华... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

基于Hash函数的RFID安全协议研究  CNKI文献

通过分析现有RFID安全协议的优缺点,针对工业界对RFID系统的成本要求,提出了一种基于Hash函数的低成本RFID安全协议。协议可以有效地保护电子标签信息的隐私性,并提供了双向认证,可以抵抗重放攻击、仿制攻击、拒绝服务...

张捍东 丁磊... 《计算机工程与设计》 2013年11期 期刊

分布式多传感器结构中的数据融合方法  CNKI文献

在分布式结构中,为了提高单个传感器的测量精度,为数据处理打下基础,首先对每一个传感器进行时间上的分批估计,降低误差的影响,得到各个传感器的局部决策值;接着对方差超过一定数值的数据进行基于相对距离的再处理;最...

张捍东 孙成慧... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年06期 期刊

多机器人合作与协调研究进展  CNKI文献

介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状,重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体——未知环境下的多机器人动态追捕问题,并针对不同的典型应用算法,作了简单的说明和比较。系统地阐明了多机器人合作与协调研究的...

张捍东 吴玉秀... 《计算机工程与应用》 2008年24期 期刊

动态联盟风险评估的网络分析法及其应用  CNKI文献

为快速有效地分析企业动态联盟的风险,建立了网络分析法的风险评估模型,并给出相关算法,以及评价指标的选择方法。求出各企业在各子评价指标下的权重和各子评价指标的综合权重,再将二者相乘并求和,得到了每个盟员企业...

张捍东 严钟 《计算机集成制造系统》 2008年01期 期刊

思想政治教育在新农村建设中的价值特质  CNKI文献

建设“生产发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的社会主义新农村,是我党为加强“三农”工作做出的重大战略举措。在新农村建设中,我们必须充分认识思想政治教育对推动新农村建设的重要作用。思想政治教育...

张捍东 《求索》 2006年02期 期刊

和谐社会视角下思想政治教育的价值功能  CNKI文献

思想政治工作是党的经济工作和其他一切工作的生命线,构建社会主义和谐社会不能离开思想政治教育工作。思想政治教育作为一种客观存在的社会现象,在和谐社会构建中呈现出经济、政治、文化、生态价值功能。

张捍东 《江西社会科学》 2006年01期 期刊