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基于贝塞尔曲线的智能商用车换道避障轨迹规划  CNKI文献

智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳...

张新锋 陈建伟... 《科学技术与工程》 2020年29期 期刊

关键词: 智能商用车 / 贝塞尔曲线 / 避障 / 轨迹规划

下载(704)| 被引(13)

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究  CNKI文献

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计...

张新锋 朱明... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年02期 期刊

关键词: 电动汽车 / 横摆稳定性 / 滑模控制 / 附加横摆力矩

下载(587)| 被引(27)

解释论中体育赛事传播者权益之版权保护  CNKI文献

体育赛事传播者权益保护的法律适用缺乏一致的意见。从解释论的视角观之,体育赛事转播者的信号权益是广播组织权的客体;体育赛事转播内容则是录像制作者权的客体。解释体育赛事内容的独创性时应当考虑解释目的。体育赛...

张新锋 《现代法学》 2019年06期 期刊

关键词: 体育赛事转播权 / 广播组织权 / 独创性 / 信息网络传播权

下载(1024)| 被引(12)

人工智能技术背景下的体育赛事专有权  CNKI文献

体育赛事转播中侵权纠纷的请求权基础争议较大。体育赛事不是著作权的客体,其视听记录的录像制作者权以及广播组织权对于互联网播放的规制乏力。尤其在未来人工智能主导的体育赛事传播中,视听记录播放的智能化和内容多...

张新锋 《上海体育学院学报》 2020年02期 期刊

关键词: 体育赛事播放权 / 人工智能 / 体育赛事专有权 / 广播组织权

下载(1071)| 被引(10)

基于AEKPF算法对锂离子电池SOC与SOH的联合估计  CNKI文献

为了提高锂离子电池SOC(state of charge)和SOH(state of health)的估计精度,采用自适应扩展卡尔曼粒子滤波(adaptive extended Kalman particle filter, AEKPF)算法估算SOC和SOH,该算法通过修正噪声可以解决运用EKF(...

张新锋 姚蒙蒙... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 锂离子电池 / SOC估计 / SOH估计 / 自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法

下载(723)| 被引(1)

基于支持向量回归的锂电池健康状态估计  CNKI文献

针对锂电池动态工况下健康状态估计困难的问题,设计了一种基于支持向量回归机的健康状态估计方法.提取电池运行时可监测的电压、电流、温度、荷电状态融合成一种新的健康因子,采用支持向量回归机的方法训练得到健康状...

张新锋 饶勇翔... 《中北大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 锂电池 / 健康因子 / 支持向量回归 / 参数优化

下载(533)| 被引(10)

基于ACO-BP神经网络的锂离子电池容量衰退预测  CNKI文献

准确预测电池的容量衰退趋势对加强电池系统的管理和维护具有重要意义。本工作选择以锂离子电池为研究对象,根据NASA实验室公开的源数据集分析、预测锂离子电池的容量衰退趋势。在室温、恒流工况下对锂离子电池进行满...

张新锋 姚蒙蒙... 《储能科学与技术》 2020年01期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 容量衰退 / 小波分析 / 蚁群算法

下载(316)| 被引(8)

基于V2V的高速换道轨迹多目标规划  CNKI文献

为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道...

张新锋 夏八科... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: V2V / 高速换道 / 安全距离模型 / 轨迹规划

下载(291)| 被引(8)

基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划  CNKI文献

为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规...

张新锋 李传友... 《汽车技术》 2019年07期 期刊

关键词: 智能车辆 / 换道 / 轨迹规划 / 转向特性

下载(518)| 被引(9)

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究  CNKI文献

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距...

张新锋 陈建伟... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2021年01期 期刊

关键词: 纯电动汽车 / 车距控制 / 线性二次型 / 模糊控制

下载(162)| 被引(3)

基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统  CNKI文献

针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立...

张新锋 左思... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2021年03期 期刊

关键词: 车道保持 / 驾驶辅助系统 / 模型预测控制 / 人机共驾

下载(948)| 被引(1)

基于模糊控制的纯电动汽车距离控制  CNKI文献

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同...

张新锋 王奥特... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 纯电动汽车 / 距离控制 / 安全距离模型 / 模糊距离控制器

下载(407)| 被引(5)

汽车服务工程专业在工科一流专业建设中的探索与实践  CNKI文献

建设一流专业是实现"双一流"建设目标的需要和基本保障,探索工科一流专业建设具有重要的意义。汽车服务工程专业通过探索与实践适应了汽车产业发展和国家汽车强国战略的需求设置,适应了应用性工科专业的发展...

张新锋 闫晟煜... 《教育教学论坛》 2020年43期 期刊

关键词: 一流专业建设 / 工程教育认证 / 汽车服务工程 / 教育教学方法

下载(196)| 被引(2)

知识产权编是民法典中人的主体性的必要条件  CNKI文献

主体性即公平地实现人的自由是民法典的最高价值,它建立在对人的标准像的认知基础上。人的标准像的模特从市民和商人发展到职业劳动者,直到当今的依赖自己的智力创造和新的商业模式而获得经济独立性的"纯粹自由人...

张新锋 《知识产权》 2017年07期 期刊

关键词: 主体性 / 民法典 / 知识产权编

下载(540)| 被引(2)

基于最小二乘支持向量机的小样本威布尔可靠性分析  CNKI文献

在图估法的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机的威布尔可靠性分析方法,在MAT-LAB平台上绘制了威布尔概率纸,通过程序化的方式分析估计威布尔概率参数;进行了可靠性寿命分析,并对比分析了基于最小二乘支持向量机、支...

张新锋 赵彦 《中国机械工程》 2012年16期 期刊

关键词: 最小二乘支持向量机 / 支持向量机 / 威布尔分析 / 可靠性评估

下载(647)| 被引(25)

政府职能转变视角下郑州市地方海事局管理模式改革研究  CNKI文献

地方海事机构是全国海事管理部门的重要组成部分,是保障内陆地区水上交通安全,保护水域清洁的主要执法力量。郑州市地方海事局在依法履行水上交通安全监管职能的同时,还承担着辖区的港航管理、水上应急搜救和船舶检验...

张新锋 导师:李莹 郑州大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 政府职能转变 / 管理模式 / 改革 / 职能职责

下载(225)| 被引(2)

专利无效宣告程序中的“依职权审查”  CNKI文献

专利权无效宣告程序中的"依职权审查"的范围在实践中发生了争议,争议的起因是理论上对于专利权无效宣告程序的性质、目的、功能和原则的理解偏差。专利权无效宣告程序是专利审查程序的"补漏"机制...

张新锋 孙燕 《电子知识产权》 2017年08期 期刊

关键词: 专利无效宣告程序 / 依职权审查 / 公共领域

下载(304)| 被引(5)

思维导图辅助高中古诗词教学作用研究  CNKI文献

思维导图又叫心智导图,是英国著名心理学家、教育家东尼·博赞发明的一种创造性的记笔记的方法。它以思维为主导,以图像为表现形式,将传统的语言智能、数字智能和创造智能结合起来,把人们大脑的思维过程具体化在图...

张新锋 《教学考试》 2022年10期 期刊

关键词: 思维导图 / 高中古诗词教学 / 古诗词鉴赏 / 作用研究

下载(18)| 被引(0)

智能汽车的运动控制  CNKI文献

智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶。对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础。

张新锋 王雪钢 《时代汽车》 2021年06期 期刊

关键词: 智能汽车 / 运动分析 / 动力分析 / 运动规划

下载(196)| 被引(0)

无线电频谱资源使用权的开放性设计  CNKI文献

我国传统上僵化的频谱监管没有确认无线电频谱使用人的民事权利,不利于电信市场的竞争和技术创新。而《物权法》对于无线电频谱国家所有权的规定混淆了"民法之物"和"公物",背离了频谱使用权开放性...

张新锋 郭禾 《现代法学》 2012年02期 期刊

关键词: 无线电频谱使用权 / 公物 / 准物权 / 创新

下载(570)| 被引(7)

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