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拟人智能控制与三级倒立摆  CNKI文献

提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系...

张明廉 郝健康... 《航空学报》 1995年06期 期刊

关键词: 人工智能 / 广义归约 / 拟人 / 本原问题

下载(463)| 被引(143)

音乐治疗对焦虑症患者情绪改善的疗效观察  CNKI文献

焦虑症(anxiety neurosis),即焦虑性神经症,指的是以广泛和持续性焦虑或反复发作的惊恐不安为主要特征的神经症性障碍,常伴有头晕、胸闷、心悸、呼吸急促、口干、尿频、尿急、出汗、震颤等躯体自主神经症状和运动性紧...

张明廉 袁国桢... 《中国康复医学杂志》 2008年08期 期刊

关键词: 焦虑症患者 / 广泛性焦虑 / 音乐治疗 / 抑郁心境

下载(596)| 被引(41)

舰载飞机自动着舰系统的研究  CNKI文献

介绍了舰载飞机的自动着舰系统(包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统),并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹,才能使飞机在航空母舰上安全降落.本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统...

张明廉 徐军 《北京航空航天大学学报》 1994年04期 期刊

关键词: 舰载飞机 / 着陆控制 / 制导设备 / 飞行控制系统

下载(761)| 被引(42)

拟人控制二维单倒立摆  CNKI文献

以二维单级倒立摆为被控对象 ,利用拟人控制的思想形成非线性控制律 ,并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化 ,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比 ,不依赖于...

张明廉 孙昌龄... 《控制与决策》 2002年01期 期刊

关键词: 拟人控制 / 广义归约 / 二维倒立摆

下载(278)| 被引(63)

家庭干预对精神分裂症患者临床疗效的对照研究  CNKI文献

目的观察家庭干预对精神分裂症患者治疗效果的影响。方法将160例精神分裂症患者随机分为药物治疗并家庭干预组(家庭组)80例和单纯药物治疗组(对照组)80例。家庭组接受药物、家庭心理干预治疗,对照组仅接受药物治疗。出...

张明廉 袁国桢... 《中国神经精神疾病杂志》 2006年06期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 家庭干预 / 疗效 / 随访研究

下载(159)| 被引(30)

无锡市神经症流行病学调查  CNKI文献

目的:了解无锡市神经症的患病率及人口学特点。 方法:采用1993年中国7地区精神疾病流行学调查方法,于2 0 0 3年在无锡市进行神经症流行病学调查。 结果:在城乡15~5 9岁的192 8人中,神经症患病率为38.38‰,其中以抑...

张明廉 袁国桢... 《临床精神医学杂志》 2005年02期 期刊

关键词: 神经症 / 患病率 / 流行病学

下载(146)| 被引(33)

精神分裂症患者奥氮平治疗的血药浓度与剂量及临床效应的关...  CNKI文献

目的 观察奥氮平治疗精神分裂症的血药浓度与剂量和临床效应的关系。方法  6 0例精神分裂症患者 ,其中男 4 0例 ,女 2 0例 ;入组时阳性和阴性症状量表 (PANSS)总分≥ 70分 ,随机分为 :奥氮平低剂量组 (0 0 9mg...

张明廉 袁国桢... 《中华精神科杂志》 2003年03期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 血药浓度 / 奥氮平

下载(218)| 被引(12)

鲁迅“魏晋文学自觉说”辨正  CNKI文献

鲁迅关于魏晋时代是"文学的自觉时代"的学术观点有自己独特的内涵。鲁迅在《魏晋风度及文章与药及酒之关系》中,肯定的是魏晋时代一批文人疏离或摆脱了重教化的实用主义文学观念,他们坚持"师心"、...

张明廉 《兰州交通大学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 鲁迅 / “文学的自觉时代”说 / 传统文化的选择与阐释

下载(692)| 被引(4)

精神分裂症患者系统家庭治疗的疗效研究  CNKI文献

目的评估系统家庭治疗对精神分裂症患者的综合治疗效果和对照料者心身健康的影响。方法采用随机抽样的方法,将150例精神分裂症患者分为治疗组和对照组,在2组均使用抗精神病药物治疗的基础上,仅对治疗组辅以系统家庭治...

张明廉 袁国桢... 《中国行为医学科学》 2006年08期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 系统家庭治疗 / 疗效 / 随访研究

下载(188)| 被引(15)

喹硫平和氟哌啶醇治疗老年痴呆精神行为症状的对照研究  CNKI文献

目的:观察喹硫平和氟哌啶醇治疗老年痴呆精神行为症状的疗效和安全性。方法:采用随机对照研究,喹硫平组28例,剂量(130±s 60)mg·d~(-1),25~400mg·d~(-1),氟哌啶醇组23例,剂量(4.8±1.4)mg...

张明廉 袁国桢... 《中国新药与临床杂志》 2006年09期 期刊

关键词: 痴呆 / 精神障碍 / 症状行为 / 喹硫平

下载(116)| 被引(18)

论胡适的新诗理论及《尝试集》  CNKI文献

胡适在五四前后集新诗创造和新诗理论创造于一身,成为领导当时诗歌创作潮流的重要人物。胡适在新诗史上主要有三个方面的贡献,即:他积极倡导用白话代替文言,并率先尝试用白话创作新诗,为完成诗歌语体的变革发挥了...

张明廉 《西北师大学报(社会科学版)》 1995年02期 期刊

关键词: 新诗理论 / 新诗史 / 《尝试集》

下载(626)| 被引(7)

主、被动音乐治疗对慢性精神分裂症疗效分析  CNKI文献

目的 观察主、被动音乐治疗对慢性精神分裂症治疗效果。方法 慢性精神分裂症 72例 ,随机分为主、被动音乐治疗组 ,各 3 6例 ,观察 8周。以 BPRS、SANS量表评定疗效。结果 两组患者 BPRS、SANS量表评分差异均有显著...

张明廉 《健康心理学杂志》 2003年05期 期刊

关键词: 音乐治疗 / 精神分裂症 / 疗效 / 随机

下载(260)| 被引(15)

家庭干预促进精神分裂症患者社会康复  CNKI文献

目的:观察家庭干预对精神分裂症患者的综合性治疗效果。方法:160例精神分裂症患者随机分为家庭组和封闭组各80例,均接受药物治疗,家庭组同时进行家庭心理干预。采用简明精神病量表(BPRS)评定治疗效果、社会功能残疾评...

张明廉 袁国桢... 《中国康复》 2006年06期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 家庭干预 / 疗效 / 社会功能

下载(82)| 被引(19)

吸烟对利培酮治疗精神分裂症疗效、剂量和副反应的影响  CNKI文献

目的:探讨吸烟与利培酮治疗剂量、疗效和副作用的关系。方法:调查148例符合中国精神疾病诊断与分类手册第2版修订版和美国精神疾病分类和统计手册第3版的诊断标准的精神分裂症患者,其中吸烟患者78例,不吸烟患者70例。...

张明廉 袁国桢... 《中国临床康复》 2004年33期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 利培酮 / 吸烟

下载(78)| 被引(17)

石杉碱甲治疗阿尔采末病52例  CNKI文献

目的:观察石杉碱甲治疗阿尔采末病(AD)的疗效和安全性。方法:AD病人120例,按随机表分为治疗组和对照组,各60例。治疗组给予石杉碱甲,剂量(0.50±s0.20)mg·d~(-1)。对照组给予丹参片常规治疗,观察期24wk。...

张明廉 袁国桢... 《中国新药与临床杂志》 2006年09期 期刊

关键词: 石杉碱甲 / 阿尔采末病 / 药物疗法 / 日常生活活动

下载(134)| 被引(6)

无锡市精神分裂症患病现状及相关情况调查  CNKI文献

为了解无锡市精神分裂症患病现状及病人的相关情况,指导开展精神分裂症的防治和康复工作,采取线索调查和逐户筛选相结合的方法,对框架地区 5 000户≥15岁的 11 940人进行流行病学和相关情况调查。现将结果报道如下。对...

张明廉 袁国桢... 《中国行为医学科学》 2005年04期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 阴性症状 / 时点患病率 / 患病现状

下载(83)| 被引(18)

比较奥氮平与氟哌啶醇对青年精神分裂症患者血清生长激素的...  CNKI文献

目的比较研究奥氮平和氟哌啶醇对青年精神分裂症患者生长激素(GH)水平的影响。方法用化学发光法测定51例青年精神分裂症患者奥氮平与氟哌啶醇治疗前后的GH水平,并与20例健康者作对照。奥氮平组29例,剂量(14±7)mg...

张明廉 袁国桢... 《中国临床药理学杂志》 2010年04期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 生长激素 / 奥氮平 / 氟哌啶醇

下载(82)| 被引(5)

无锡市各类精神障碍患病率及其相关因素的流行病学特征:横断...  CNKI文献

目的了解无锡市各类精神障碍的患病率及其相关因素。方法应用标准化工具,采用分层整群随机抽样方法,对无锡市5000户(城乡各2500户)15岁及以上人群11940人进行精神疾病流行学调查。结果各类精神障碍总患病率17.25/1000...

张明廉 袁国桢... 《中国临床康复》 2004年24期 期刊

关键词: 精神病 / 精神障碍 / 患病率 / 流行病学

下载(158)| 被引(6)

精神分裂症与六种候选功能基因的关联研究  CNKI文献

目的 探讨多巴胺 D2受体基因 (dopamine D2 receptor,DRD2 )、多巴胺 D4受体基因(DRD4 )、5 -羟色胺 2 A受体基因 (5 - hydroxytryptamine 2 A receptor,5 - HT2 A)、5 -羟色胺 6受体基因 (5 -HT6 )、儿茶酚胺氧位甲...

张明廉 袁国桢... 《中华医学遗传学杂志》 2003年01期 期刊

关键词: 精神分裂症 / 基因多态性 / 关联

下载(148)| 被引(7)

精神病院住院患者抗精神病药物使用情况变迁分析  CNKI文献

伴随新型抗精神药物的不断推出 ,住院精神疾病谱的变化和人群平均年龄的增高 ,抗精神病药物的使用近 10多年来有了较大变化。我们对住院患者抗精神病药物使用情况作了相隔 15年的调查 ,旨在为精神科临床医师合理选择有...

张明廉 袁国桢... 《中国神经精神疾病杂志》 2003年02期 期刊

关键词: 抗精神病药物 / 利培酮 / 奥氮平 / 氟奋乃静癸酸酯

下载(55)| 被引(23)

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