服役结构材料疲劳损伤后的残余力学性能对结构可靠性的评估有着至关重要的作用。为此,对Q690高强钢经不同疲劳损伤后的残余力学性能进行了试验研究。根据Q690高强钢在不同疲劳荷载作用下的疲劳寿命,设定了3级疲劳荷载...
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计算模型,并在此基础上重点考虑传感器"零漂"引起的干扰;然后,采用最小二乘法...
张春涛 王勇 《电子测量与仪器学报》 2021年06期 期刊
基于快速动力学辨识的机器人力/位混合控制碰撞检测研究 CNKI文献
针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续...
张春涛 王勇... 《仪器仪表学报》 2021年06期 期刊
关键词： 机器人力/位混合控制 / 连续摩擦模型 / 重力辨识 / 碰撞检测
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腐蚀环境和风振疲劳耦合作用下输电塔线体系疲劳性能研究 CNKI文献
输电塔线体系作为复杂的生命线工程系统，投资巨大、影响深远，属于重要的生命线工程。然而，输电塔线体系同时具有高耸结构和大跨度结构的共同特点，对风荷载作用响应十分敏感。整个服役期间由于长期处于环境腐蚀和风...
目的分析汇总近年发表或公开的中国流行性感冒(流感)流行病学数据,浅析流感在中国造成的疾病及经济负担,为完善中国流感防控策略提供科学依据。方法在PubMed、万方数据及中国知网等数据库搜索中国近年发表的流感流行病...
为研究火灾后钢材承受机械振动、风致振动和车辆振动等动力荷载的疲劳性能,通过升温、自然冷却和疲劳试验,对室温和经历250～750℃高温自然冷却后的40个Q345钢材试样进行轴向拉伸疲劳性能试验研究。结果表明:不同高温...
腐蚀将改变钢材的化学和物理特性,使得构件性能退化,严重影响结构的抗震性能。为此,该文首先通过重庆地区年降雨时间建立了混合概率模型,将该混合模型与酸雨对金属的腐蚀特点相结合给出了三种不同方式的腐蚀模型。然后...
腐蚀和疲劳耦合作用下Q345角钢拟静力试验研究 CNKI文献
基于环境腐蚀和疲劳振动的相互作用,建立了腐蚀疲劳耦合损伤模型,分析Q345角钢力学性能在腐蚀疲劳耦合作用下的退化规律.利用目标地区年降雨时间统计数据建立环境腐蚀模型,并将能量耗散与疲劳裂纹扩展Paris公式相结合...
国立西南联合大学是一所诞生于抗日烽火中并与抗日战争相始终的特殊大学，由国立北京大学、国立清华大学和私立南开大学三校联合组成。1937年，三校南迁至湖南长沙，合组为长沙临时大学，翌年又西迁至云南昆明，并更名...
针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法。首先,设计机器人力/位安全控制方案,建立基于动力学的碰撞检测数学模型;然后,基于静态LuGre摩擦模型辨识和补偿机器人关节摩...
针对苏里格气田井间串接、井口湿气计量工艺模式下单井无液相计量的问题,提出了节流式流量计与涡街式流量计组合测量湿气气液两相流量的方法。通过将两种流量计测量管集成,再加上差压静压、频率温度集成式传感器,简化...
基于信息熵优化相空间重构参数的混沌时间序列预测 CNKI文献
提出一种混沌时间序列相空间重构参数的信息熵优化方法(IEOP),该方法首先使用条件熵表示信息量,建立时间延迟和嵌入维数在相空间中的信息熵优化模型,然后利用遗传算法同时求解两个重构参数,使重构坐标间既保持了良好的...
为利用疲劳试验中出现的部分不完整疲劳试验数据,将不完全数据整体估计法与单点-似然法相结合建立兼顾效率和精度的概率S-N曲线模型。基于传统单点-似然法,充分考虑不完全疲劳试验数据出现的概率,利用极大似然原理建立...
针对角钢构件在输电塔线体系服役期间因环境腐蚀与风致振动耦合作用导致疲劳性能退化,而构件腐蚀疲劳试验成本高、耗时久、难度大等限制因素所致试验资料匮乏问题,基于节省成本、提高精度思路,结合单点-似然法与相关系...
为研究风电设备载荷对船舶稳性的影响,采用中国船级社COMPASS软件稳性模块,基于船舶完整稳性衡准力学原理,建立了考虑风电载荷的稳性校核计算模型,计算了多工况条件下的船舶稳性衡准,对比了风电载荷对船舶完整稳性的影...
超临界萃取-气相色谱-串联质谱法分析烟草精油的化学成分 CNKI文献
以烟草为原料,利用响应面法(RSM)优化超临界CO_2萃取(SCFE)烟草精油的工艺,采用气相色谱-串联质谱(GC-MS/MS)对精油化学成分进行分析。结果表明:优化的萃取条件为萃取压力20 422 kPa,萃取温度38℃,萃取时间56 min,在此...
张春涛 肖晓明... 《理化检验(化学分册)》 2018年01期 期刊
关键词： 超临界萃取法 / 气相色谱-串联质谱法 / 响应面法 / 烟草
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农房在历次地震中破坏最严重,造成了巨大财产损失和大量人员伤亡。为此,本文提出了一种适用于砌体结构农房的装配整体式钢筋混凝土圈梁构造建造方法,并对其约束砖墙展开抗震性能研究。首先,利用芯柱建造方法按照构造柱...
全手绘油画动画电影《至爱梵高·星空之谜》制作浅析 CNKI文献
世界首部纯手绘油画动画电影《至爱梵高·星空之谜》于2017年12月8日在国内上映,影片包含6万多帧梵高油画风格的图像,以12帧/秒的速度和近似于正方形的画幅放映,引起关注。本文从制作技术方面浅析该片,探讨高科技...
关键词： 动画电影制作 / Moco / Rotoscoping / PAWS
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考虑风向风速联合分布的输电塔线体系风振疲劳研究 CNKI文献
输电塔线体系属于风敏感结构体系,在结构设计和实际工作中风荷载均起控制作用。然而,在风荷载计算以及工程研究领域中对风向风速的处理至关重要,但因两者之间的相关性导致了建立联合分布模型的困难。为此,该文基于乘法...
