路径规划是移动机器人领域的一个研究热点,蚁群算法在移动机器人的路径规划得到广泛应用。介绍了常见的几种蚁群算法,从蚁群算法结构、参数选取及优化、信息素优化等方面对已有的蚁群算法方法进行了分类综述,同时对多...
目前,随着FPGA技术的发展,FPGA已经成为各种系统中不可或缺的组成部分.基于模块化,标准化设计的思想,针对如何进行FPGA设计体系的构建,发现了一种简便易行的归一化设计方法.该设计方法主要是通过引入FPGA内部总线,把形...
张松 李筠 《电子测量与仪器学报》 2014年05期 期刊
以上海黄浦江两岸地区重点综合开发项目为研究案例,针对2010上海世博会会址、徐汇滨江地区两处重点地段的工业遗产分布状况、类型以及保护利用情况进行全面分析和评价,对重大活动(世博)主导、市区政府不同主体推进开发...
煤层气井产出水化学特征及变化规律——以沁水盆地柿庄南区... CNKI文献
基于对沁水盆地柿庄南区块煤层气井产出水连续3a按季度采样和水质测试,采用多元统计分析和绘制Piper图、Schoeller图等方法,分析了煤层气井产出水的化学特征及离子变化规律.研究表明:柿庄南区块煤层气井产出水矿化度变...
移动机器人的自主导航能力对其广泛应用具有决定作用,而良好的路径规划技术是自主导航的基础。机器人的工作环境复杂多变,不仅存在静态障碍,还存在一些运行状态未知的动态障碍,在规划任务开始前无法获取全部环境信息。...
教育信息化背景下大学英语教师教育技术能力现状研究报告—... CNKI文献
教育信息化已成为当今高校教育教学改革和发展的主旋律。深化大学英语教学改革要求高校外语教学与现代信息技术的深度融合,而大学英语教师的教育技术能力是重要指标之一。本研究旨在为《大学英语教学指南》的制定和外...
针对我国传统村落的形态和景观特征从宏观层面进行了剖析,阐述了传统村落作为人居形式的空间价值及其保护的重要社会意义。借鉴欧洲建筑遗产整体性保护的理念及政策要点,论述了传统村落整体性保护核心理念,围绕传统村...
随着我国城乡一体化发展加快和经济结构调整，新型城镇化逐步上升为国家战略，推进城镇化发展成为当前最大的内需，随着“十八大”各项改革提上日程，以及国家新型城镇化规划的出台，推进新型城镇化发展成为各地发展的...
隐喻一直是认知语言学的核心课题之一,为识解语言和认知互动关系提供了心理透镜。经过四十多年的发展,隐喻理论仍有争议和受到批评。本文通过综述和分析过往研究,尝试系统地论述隐喻理论最新发展的一些基本问题,并得出...
生活节奏的加快使得人们的睡眠健康和情绪处理出现了诸多问题,因此,睡眠分期和情感识别成为了当今科研工作者关注的热点之一。睡眠分期和情感识别可以作为辅助手段,为失眠、抑郁症、焦虑不安等精神疾病的诊断提供可靠...
张松 导师:胡斌 山东师范大学 2019-06-10 硕士论文
关键词： 分层AdaBoost多类算法 / 最小二乘支持向量机 / 决策树 / 睡眠分期
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在清洁能源大规模接入和电网调峰压力日益加剧的背景下,储能装置和深度调峰火电机组作为促进新能源消纳和平抑电网峰谷差的重要调节资源,已受到学术界和工业界的广泛关注。文章综合考虑了多类型储能装置的自身特点,并...
煤中CH_4和CO_2的运移和竞争吸附,是煤中CO_2封存和提高煤层气采收率(CO_2-ECBM)项目注入优化设计、注入驱替效果评价的重要依据。针对沁水盆地南部3个高阶煤样品开展了煤岩煤质、孔隙结构测试(低温液氮和二氧化碳吸附...
文章全面回顾国内外工业遗产保护的源起及进程,梳理欧盟工业遗产保护政策和国际工业遗产保护准则,系统地介绍了上海工业遗产保护的机制和规划特色,特别是着重分析了杨浦滨江岸线由"工业锈带"转型为"生...
以历史性城市景观保护的基本理念,系统分析澳门历史城市的形成过程及其景观特征。面对高强度开发对历史城区整体环境和历史景观带来的威胁与挑战,基于澳门半岛高密度人居环境的基本状况,从遗产保护规划、景观管理制度...
纳米二氧化钛(TiO_2)在光催化领域得到了广泛的研究，随着纳米技术的迅速发展，纳米TiO_2被赋予了新的发展动力。文中通过梳理国内外纳米TiO_2光催化剂的研究进展，分析发现纳米TiO_2光催化剂的制备方法包括固相法(高...
基于HPLC-Q-TOF-MS/MS技术的蒲公英化学成分分析及其抗癌机... CNKI文献
为了探究蒲公英主要成分，分析其抗癌的可能机制及作用靶点，借助HPLC-Q-TOF-MS/MS技术对蒲公英提取物进行分析，利用SwissADME、Swiss Target Prediction和GeneCards数据库获取蒲公英主要活性成分和抗癌的作用靶点，...
张松保 孔令婕... 《天然产物研究与开发》 2022年02期 期刊
关键词： 蒲公英 / HPLC-Q-TOF-MS/MS / 成分分析 / 抗癌
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目的:分析近10年慢性心力衰竭中医证候的分布规律,以期能为中医临床辨证论治提供参考。方法:通过对数据库中慢性心衰相关文献进行检索及规范处理,得到文献中辨证分型等相关原始数据并进行描述性的统计分析,最终得到各...
与可见光和近红外一区光相比,生物组织对近红外二区光具有更低的散射和自体荧光,因此,近红外二区荧光成像技术可以实现高灵敏度、高分辨率和高信噪比的成像,在肿瘤诊断、小分子体内检测、生物传感和免疫分析等领域展示...
得益于高性能计算机和软件技术的发展,数值仿真为深入理解切削过程、研究刀具磨损、提高加工表面质量等提供了强大的技术支持。总结了现有几种本构模型的特点,对构建切削仿真有限元模型中的几个关键问题进行了分析和总...
