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激光陀螺捷联系统安装误差的标定  CNKI文献

本文从现有的实验条件 ,根据捷联导航系统的性能要求 ,提出利用具有角秒级位置精度的双轴转台 ,采用旋转实验法来标定激光陀螺的标度因数误差和安装误差。详细的阐述了旋转实验法的原理 ,并对实验精度进行了讨论 ,认为...

张树侠 闫威 《中国惯性技术学报》 2000年01期 期刊

关键词: 激光陀螺 / 旋转实验法 / 捷联系统

下载(460)| 被引(53)

激光陀螺漂移的数据建模和滤波  CNKI文献

在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,并用频谱分析和Allan 方差分析的方法,对滤波的结果进行了分析,表明此方法能有效地提高激光陀螺的精度。

张树侠 闫威 《中国惯性技术学报》 1999年04期 期刊

关键词: ARMA模型 / 漂移 / 卡尔曼滤波

下载(424)| 被引(41)

舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究  CNKI文献

舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统,姿态控制除了满足对精度的要求外,还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载.导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四...

张树侠 凌明祥... 《中国惯性技术学报》 1998年03期 期刊

关键词: 实时性 / 姿态矩阵 / 欧拉角法 / 四元数法

下载(213)| 被引(24)

陀螺仪性能参数表征与评定  CNKI文献

陀螺仪性能参数表征与评定是从事惯性技术产品设计与应用的人们十分关注的话题之一,本文从陀螺仪定义、分类、功能、应用的角度出发,对其性能参数的表征与评定给以论述与分析。

张树侠 何昆鹏 《导航与控制》 2010年02期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 漂移率 / 性能参数

下载(41)| 被引(5)

动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的分析与设计  CNKI文献

本文分析了动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计方法,指出了对于未解耦的双轴速率陀螺的再平衡回路是一个双输入双输出的控制系统,不但分析困难,实际运行也很困难,所以实现解耦控制是多变量过程控制系统分析的核...

张树侠 董斌 《中国惯性技术学报》 1993年04期 期刊

关键词: 再平衡回路 / 陀螺仪 / 方块图 / 动力调谐

下载(45)| 被引(9)

小学语文高年段朗读教学存在的问题及改进对策  CNKI文献

在整个小学语文的教学过程中,朗读教学都是必不可少的一部分,其对语文课程教学效率和教学质量有着重要的影响。通过有感情的课文朗读,学生可以对课文中的意境以及作者所要表达的思想感情有更加深入的认识,并且还可以有...

张树侠 《小学生作文辅导(读写双赢)》 2018年09期 期刊

关键词: 朗读教学 / 高年段 / 问题及改进

下载(4)| 被引(0)

互联网背景下的小学语文教学探究  CNKI文献

随着计算机以及信息技术的快速发展,当今世界已经进入了互联网时代,这也为小学语文教学带来了新的机遇和挑战,在这种背景下,小学语文教师也要跟上时代发展的脚步,合理利用互联网信息技术展开语文知识教学,通过情景创设...

张树侠 《小学生作文辅导(语文园地)》 2018年09期 期刊

关键词: 小学语文教学 / 互联网信息技术 / 教学效率 / 教学质量

下载(3)| 被引(0)

比力计与加速度计  CNKI文献

在惯性导航中,测量比力的仪表是比力计,也常称为加速度计。加速度计是惯性导航系统中最基本的惯性敏感器之一。什么是比力呢?所谓比力就是作用在单位质量上惯性力和万有引力的矢量和。惯性力并不是外加的,惯性力是一种...

张树侠 《惯性世界》 1997年01期 期刊

关键词: 加速度计 / 惯性导航系统 / 惯性力 / 矢量和

下载(217)| 被引(1)

利用冗余测量值对船舶导航系统的故障检测与识别  CNKI文献

本文在论述了具有冗余测量值时检测量误差的逻辑比较法之后,讨论了具有对称配置的四个单自由度惯性敏感器(陀螺仪或加速度计)构成的冗金系统(简称4S系统)的最优配置和性能管理,利用动态解析余度法解决了4S系统的...

张树侠 马新宇 《中国造船》 1995年01期 期刊

关键词: 舰船导航系统 / 故障检测 / 最优配置 / 冗余测量

下载(55)| 被引(1)

神奇de哥氏加速度  CNKI文献

早在火车出现之前,地质地貌学者就惊奇地发现,在地球的北半球沿经线向北流动的河流,例如俄罗斯的鄂毕河、叶尼塞河、安加拉河,都有一个非常相同而神奇的特点,即右岸被河水冲刷得陡峭,而左岸却广阔平坦;火车出现以后,在...

张树侠 《惯性世界》 1995年01期 期刊

关键词: 哥氏加速度

下载(173)| 被引(0)

重力与陀螺仪的指北hé找北  CNKI文献

重力是指地球表面附近物体所受到的地球引力,它还受到因地球自转而产生的惯性离心力的微小影响,同一物体在地球上不同纬度和高度所受重力稍有不同,愈近两极和愈近地面,重力愈大,广义上任何天体使物体向该天体表面降落...

张树侠 《惯性世界》 1996年02期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 定轴性 / 外力矩 / 地球重力

下载(34)| 被引(0)

氮势动态控制中供氨管路系统的参数设计与计算  CNKI文献

钢的渗氮也称氮化,工件渗氮后具有较高的表面硬度和耐磨性,且疲劳强度和抗蚀性大大提高。本文针对一种实际氮势动态控制中供氨管路的参数进行了设计与验算,这是保证氮化工艺所要求的供氨能力所必须的。该设计与计算已...

张树侠 关守平 《应用科技》 1992年02期 期刊

关键词: 渗氮 / 氮化 / 氮势动态控制

下载(22)| 被引(0)

数据建模在舰位推算中的应用  CNKI文献

为进一步提高舰船导航的定位精度,本文提出了利用数据建模的方法,从统计角度来揭示其系统内部的统计关系,並证明了用观测数据建立的ARMA模型中传递函数分母Φ(B)一定包含有实际系统模型的传递函数中的分母Φ'(B),...

张树侠 《自动化技术与应用》 1987年02期 期刊

关键词: 数据建模 / 算子多项式 / 传递函数 / 白噪声

下载(33)| 被引(0)

二环结构的陀螺罗经稳定性分析  CNKI文献

本文通过对二环结构的陀螺罗经主轴的运动分析,指出了由于载体东西向倾斜角的出现会对陀螺罗经主轴的运动稳定性、方位角误差、陀螺罗经的周期等基本性能参数产生严重的影响,随后又指出可以通过对东西向倾斜角的检测,...

张树侠 《哈尔滨船舶工程学院学报》 1987年01期 期刊

关键词: 陀螺罗经 / 稳定性分析 / 补偿力矩 / 计算机仿真

下载(13)| 被引(0)

指南针与地球自转  CNKI文献

指南针是一种指示方位的,简单而古老的仪器,是我国古代劳动人民的四大发明之一。在战国时已有用天然磁铁矿琢磨成的指南针,称之为"司南",最早的记载见诸于《韩非子·有度》,其著作年代在公元前三世纪。...

张树侠 《惯性世界》 1995年02期 期刊

关键词: 地球自转 / 指南针 / 真北方向

下载(34)| 被引(0)

空肠平滑肌瘤3例  CNKI文献

例1 男,45岁。因黑便反复发作两年余,本次黑便量多,约300g,于1995年3月21日再次入院。两年前,曾因反复黑便多次住院治疗,拟诊为十二指肠溃疡,经对症等治疗缓解。两天前觉上腹部隐痛、伴恶心,6...

张树侠 张端云 《蚌埠医学院学报》 1999年05期 期刊

关键词: 空肠肿瘤 / / 小/外科手术

下载(8)| 被引(0)

光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究  CNKI文献

在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理、拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误...

柳贵福 张树侠 《中国惯性技术学报》 2001年04期 期刊

关键词: ARMA模型 / 零偏稳定性 / 卡尔曼滤波 / Allan方差法

下载(696)| 被引(63)

捷联惯导系统静基座解析粗对准的误差研究  CNKI文献

本文讨论了两种陆用捷联惯导系统(SDINS) 在静基座情况下解析粗对准的计算方法,求解载体到导航坐标系的变换矩阵时,选择不同的参考矢量将导致失准角不同。计算和仿真结果对比给出了形象的说明。

柴卫华 张树侠 《中国惯性技术学报》 1999年04期 期刊

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 初始对准 / 误差分析 / 参考矢量

下载(485)| 被引(36)

激光陀螺随机噪声分析及其性能评价  CNKI文献

本文讨论了环形激光陀螺(RLG)的随机噪声及其产生机理,并介绍了国外常用的用于评估RLG和其它精密测量仪器性能的Alan方差法,最后,应用Alan方差法来分析某型号环形激光陀螺的误差特性。

凌明祥 张树侠 《中国惯性技术学报》 1998年04期 期刊

关键词: 环形激光陀螺 / Alan方差法 / 误差分析

下载(316)| 被引(39)

动力调谐陀螺仪的模拟式再平衡回路系统的设计  CNKI文献

本文介绍了动力调谐陀螺仪(DTG)模拟式再平衡回路系统的设计方法,提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则.同时对校正网络进行了设计,使系统具有1-2-1-2型对数型幅频特性,系统的...

吴简彤 张树侠... 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年04期 期刊

关键词: 再平衡回路 / 动力调谐陀螺仪 / 幅频 / 特性

下载(138)| 被引(8)

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