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工业机器人运动轨迹可视化方法研究  CNKI文献

机器人技术是国家创新力和竞争力的重要体现,是衡量制造业水平的重要标志。我国重点研发启动的“智能机器人”重点专项中指出:工业机器人和作业环境三维建模与可视化、运动仿真、轨迹生成是共性技术研究的重要部分。虚...

张梦腾 导师:党宏社 陕西科技大学 2020-03-01 硕士论文

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工业装配机器人轨迹规划算法研究  CNKI文献

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构...

党宏社 张梦腾... 《现代电子技术》 2019年08期 期刊

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基于Kinect的人体动作识别算法研究  CNKI文献

针对现有的复杂背景下人体动作识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题,提出基于Kinect骨骼数据的改进动作识别算法。通过Kinect获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,然后用模板匹配的方法对人体动作进行识别...

党宏社 侯金良... 《电子器件》 2017年05期 期刊

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