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改进蚁群算法在AUV三维路径规划中的研究  CNKI文献

针对自主式水下机器人海底地形环境中的三维避障最优路径问题,提出了一种适用于全局路径规划的改进蚁群算法。结合实际情况提出了一种简单有效的三维海底环境建模方案。为了改善基本蚁群算法在实际应用中的不足,根据全...

张楠楠 姜文刚... 《计算机工程与应用》 2019年11期 期刊

关键词: 自主式水下机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 启发函数

下载(902)| 被引(21)

小学生父母心理控制、自尊与社会退缩的关系研究  CNKI文献

社会退缩行为在心理学、教育学研究中是受到很大关注的课题之一。父母的教育方法是小学生成长过程中导致小学生社会退缩行为的一个重要原因。家庭教养方式中父母的心理控制则起着至关重要的作用。小学生的自尊是人格系...

张楠楠 导师:符明弘 云南师范大学 2014-05-10 硕士论文

关键词: 小学生 / 社会退缩 / 自尊 / 父母心理控制

下载(1650)| 被引(11)

迷迭香复配液对大黄鱼冰藏品质及水分迁移的影响  CNKI文献

为研究迷迭香提取物与ε-聚赖氨酸(ε-polylysine,PL)复配液对大黄鱼冰藏期间品质和水分迁移的影响,将新鲜大黄鱼置于2 g/L迷迭香提取物(rosemary extract,RE)与1 g/L PL形成的复配液中浸渍处理20 min(RP组),沥干后放...

张楠楠 蓝蔚青... 《食品科学》 2019年07期 期刊

关键词: 迷迭香复配液 / 大黄鱼 / 冰藏 / 品质变化

下载(264)| 被引(18)

建构视角下的旧工业建筑改造研究  CNKI文献

近几年,产业结构的调整和城市化进程的不断加大导致大量的旧工业建筑所在地由于失去原有功能而成为闲置地段,在处理旧工业建筑时,大多还是采取“大拆大建,推倒重来”的方式,随着社会的发展,人们逐渐意识到旧工业建筑本...

张楠楠 导师:耿化民 西南交通大学 2013-09-03 硕士论文

关键词: 旧工业建筑 / 改造 / 建构

下载(763)| 被引(21)

人教版高中地理必修3“案例”分析与应用建议  CNKI文献

新课标倡导以学生为主体的教育理念,“学习对生活有用的地理”、“学习对终身发展有用的地理”是地理教学应该达成的目标。在实际的地理教学活动中,教师往往会采用许多案例来辅助教学,在讲授这些案例的时候,更为重...

张楠楠 导师:袁孝亭 东北师范大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 人教版高中地理必修3 / 案例分析 / 案例分类 / 应用建议

下载(1084)| 被引(16)

玉米霉变及黄曲霉毒素的图像处理检测方法  CNKI文献

为准确快速识别出仓储玉米是否包含霉变以及感染黄曲霉毒素的玉米颗粒,提出基于图像处理技术的定性、定量检测方法。基于感染霉菌的玉米颗粒表层会发生颜色褐变、发黑等特点,通过MATLAB对灰度图像二值化、区域填充、去...

张楠楠 刘伟... 《中国粮油学报》 2014年02期 期刊

关键词: 玉米 / 霉变 / 黄曲霉毒素 / 图像处理

下载(581)| 被引(21)

鄱阳湖面积的卫星遥感估计及其与水位关系分析  CNKI文献

鄱阳湖水位变幅巨大,近年来旱涝灾害严重,对其进行实时监测具有重要意义。MODIS遥感数据时间分辨率很高,在水体动态监测中具有明显优势。水体提取方法多种多样,在比较不同水体提取方法的基础上,最终选用改进的归一化水...

张楠楠 王文... 《遥感技术与应用》 2012年06期 期刊

关键词: 鄱阳湖 / MODIS / 1B数据 / 水体指数

下载(872)| 被引(42)

新冠疫情下的城市社区之治  CNKI文献

新冠疫情初期社区防控行动迟缓暴露出我国城市社区参与不足、力量薄弱的问题。改革开放以来,中国城市基层社会治理体制逐渐从以往的"单位制"转向"社区制",尝试走出全能主义国家模式。但在单位制路...

张楠楠 徐晓军 《江汉大学学报(社会科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 单位制 / 社区制 / 城市基层社会治理

下载(1074)| 被引(1)

科技馆科普活动效果评估研究  CNKI文献

我国的科技馆事业正处于蓬勃发展的时期,科技馆不仅通过展览教育来激发公众科学兴趣,还通过科普教育活动来传播科学知识,启迪创新精神。科普活动效果直接影响到公民科学素养的提高,建立科学的科普活动效果评估体系来评...

张楠楠 导师:高杨帆 华中师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 科技馆 / 科普活动 / 评估

下载(604)| 被引(7)

研究生专业承诺、职业价值观与职业决策自我效能的关系研究  CNKI文献

随着我国现代教育的发展,硕士研究生教育规模不断扩大,招生数量逐年上涨。毕业人数的增多,带来了很多现实问题,最主要的就是就业,硕士研究生在就业中面临的问题和自身的心理特点等受到了广泛关注。本文试图探讨硕...

张楠楠 导师:王景芝 河北师范大学 2014-05-16 硕士论文

关键词: 研究生 / 专业承诺 / 职业价值观 / 职业决策自我效能

下载(590)| 被引(7)

墙板装配式钢结构体系抗震性能有限元研究  CNKI文献

装配式钢结构体系是近年来国内外研究较多的热门课题。相较于传统的混凝土、砌体结构,装配式钢结构体系具有巨大的优势,它施工速度快、现场湿作业少、便于实现工业化和标准化、质量易控制、可降低成本且绿色环保,这...

张楠楠 导师:郝际平 西安建筑科技大学 2014-05-01 硕士论文

舒曼钢琴组曲《蝴蝶》分析与研究  CNKI文献

19世纪,欧洲音乐开始进入浪漫主义时期。浪漫主义时期是钢琴独奏音乐的黄金时代,这一时期的许多作曲家都将钢琴特性小品作为他们钢琴音乐的主要创作类型。无论是首创体裁种类,还是作品创作数量,又或是对后世的影响...

张楠楠 导师:葛晓明 山东师范大学 2014-06-05 硕士论文

关键词: 舒曼 / 蝴蝶 / 套曲 / 文学性

下载(494)| 被引(8)

“直播+”形态下电商直播问题的研究  CNKI文献

近年来,网购已基本实现全覆盖以及电商已趋于饱和,随之而来的就是电商的引流成本越来越高,电商也开始将注意力转移到直播的方向,希望实现流量和变现的双重目标。针对电商行业和网络直播行业的合作现象,以淘品牌"...

张楠楠 《经济研究导刊》 2019年01期 期刊

关键词: 网络直播 / 电商平台 / 商业模式 / 发展趋势

下载(3495)| 被引(20)

羧甲基化改性纤维素医用敷料的制备与性能研究  CNKI文献

近些年,高吸附材料在医疗卫生和外科手术等方面的研究和应用进展很快。对天然或再生纤维素纤维和织物进行表面处理以提高其吸附性能成为了目前高性能医用敷料领域的研究热点。将纤维素纺织品进行低度醚化处理,使纤维...

张楠楠 导师:朱平 武汉纺织大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 羧甲基化 / 医用敷料 / 取代度 / 吸水性能

下载(1241)| 被引(9)

相干光路的直接探测多普勒激光雷达设计  CNKI文献

提出了一种能在高海拔区域工作的相干光路的直接探测多普勒激光雷达系统。系统设计借鉴了相干测风激光雷达系统的光路,利用大气分子散射光进行风速测量,采用偏振分光棱镜和1/4波片组成光开关,配合收发合置的望远镜,简...

张楠楠 韩於利... 《中国激光》 2017年10期 期刊

关键词: 遥感 / 激光雷达 / 可调谐激光器 / 法布里-珀罗干涉仪

下载(279)| 被引(7)

基于物联网技术的智能停车场系统设计与实现  CNKI文献

为解决公共场所停车拥堵、堵塞等问题,设计基于物联网技术的智能停车场系统。该系统运用道闸来管理车辆的进出,在停车位安装红外传感器来判断车辆的有无,用ZigBee组网来进行数据的上传和下发,通过管理界面对车位信息进...

张楠楠 张晓 《现代电子技术》 2020年12期 期刊

关键词: 智能停车场 / 物联网技术 / 系统设计 / 红外感应

下载(911)| 被引(2)

口腔即刻种植即刻修复义齿手术的配合及护理体会  CNKI文献

即刻种植与即刻修复具有缩短疗程、减少手术次数、降低手术创伤、保存硬组织和有利于软组织美学效果等优点,因而受到广大患者的好评。本文阐述在即刻种植手术全过程中,护士充分的护理工作对手术成功的重要性,旨在提高...

张楠楠 高玉琴... 《中国医科大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 即刻种植 / 手术 / 护理

下载(212)| 被引(24)

归因理论视域下乡镇青年公务员职业倦怠研究  CNKI文献

运用归因理论的视角对乡镇青年公务员群体进行研究,报告了当下乡镇青年公务员职业倦怠的现状及存在的问题,如生活幸福感缺失、职业胜任力不足、职业自主意识不强、人际交往压力渐增、身心亚健康化等;从内在个人因素和...

张楠楠 张慧... 《安徽工程大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 归因理论 / 乡镇青年公务员 / 职业倦怠

下载(531)| 被引(21)

丹参抗成纤维细胞增殖作用的分子机制研究  CNKI文献

目的探讨丹参抗成纤维细胞增殖作用的有效成分及分子作用机制。方法采用索氏提取法制备丹参多种提取物及萃取部位;以抗人增生性瘢痕成纤维细胞(HSF)增殖的活性为导向,MTS法筛选活性部位,流式细胞仪检测细胞周期;UPLC-...

张楠楠 王倩... 《中草药》 2012年12期 期刊

关键词: 丹参 / 人增生性瘢痕成纤维细胞 / MAPK1 / 反向对接

下载(405)| 被引(20)

自我效能干预在老年维持性血液透析患者的应用效果  CNKI文献

目的通过对某三甲医院血液净化中心的老年维持性血液透析(Maintenance hemodialysis,MHD)患者一般资料、自我护理能力和焦虑抑郁状况的调查分析,利用自我效能干预措施来提高老年MHD患者的自我护理能力,为提高其生活质...

张楠楠 导师:戴付敏 郑州大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 老年人 / 慢性肾衰竭 / 维持性血液透析 / 自我效能干预

下载(322)| 被引(13)

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