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一种含复合球副5自由度并联机构运动学分析  CNKI文献

设计了一种新型含复合球副5自由度并联机构,分析了机构的特点和自由度。建立了该机构的位置解析模型。利用观察法判断部分驱动分支中存在的约束力/矩,基于约束力/矩推导了含复合球副5自由度并联机构的Jacobian矩阵和H...

张灿果 路懿... 《机械设计》 2019年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 复合球副 / 运动学 / 奇异性

下载(236)| 被引(1)

一类含等效复合运动副并联机构理论研究  CNKI文献

相比于串联机构,并联机构具有刚度高、积累误差小、承载能力强等优点。目前,一些并联机构已广泛应用于实际生产中,如运动模拟器、微操作机器人、力/力矩传感器和并联机床等。本文设计一种新型复合驱动分支,应用数字拓...

张灿果 导师:路懿 燕山大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 等效复合运动副 / 并联机构 / 运动学 / 动力学

下载(123)| 被引(2)

一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究  CNKI文献

设计了一种新型含复合球副4-dof并联机构,求解了该机构的自由度。根据机构的结构特点,基于矢量法分析了该并联机构中各构件的运动。针对少自由度并联机构部分驱动分支中存在的约束力/矩,利用观察法判断这种并联机构中...

张灿果 耿明超... 《机械设计与制造》 2020年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 复合球副 / 雅可比矩阵

下载(72)| 被引(0)

高速铣削淬硬钢切削力及表面粗糙度研究  CNKI文献

使用铣削方法加工P20模具钢,分析高速切削加工中,切削速度、进给量、切削深度对切削力、被加工零件的表面粗糙度的影响.研究结果表明:切削力受切削速度影响较小,进给量和切削深度的增大会引起切削力的成倍增大;被加工...

张灿果 耿明超 《河北建筑工程学院学报》 2017年03期 期刊

关键词: 高速切削 / 淬硬钢 / 切削力 / 表面粗糙度

下载(91)| 被引(2)

混联数控机床中并联机构的结构动态特性解析方法研究  CNKI文献

混联数控机床是近几年发展起来的一种具有良好应用前景的新一代加工装备,是机器人技术与机床技术相结合的产物,该类机床采用了串联机构和并联机构相结合的混联结构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等...

张灿果 导师:张广鹏 西安理工大学 2006-02-01 硕士论文

关键词: 动态特性 / 边界元法 / 并联机构 / 混联数控机床

下载(398)| 被引(2)

高速铣削淬硬钢切削用量影响铣削力的研究  CNKI文献

铣削力是影响铣削稳定性和刀具耐用度的重要物理参数之一,从理论上分析了切削参数(切削速度、进给速度、切削深度)对切削力的影响。给出了切削力的变化规律,为在高速切削中正确选用切削参数提供理论依据。

张灿果 李常胜... 《煤矿机械》 2011年07期 期刊

关键词: 铣削力 / 淬硬钢 / 高速切削

下载(143)| 被引(4)

高速切削淬硬钢切屑类型的影响因素研究  CNKI文献

应用试验研究,研究了工件材料硬度、刀具前角、切削用量(包括切削速度、进给量、被吃刀量)对切屑类型产生的影响,指明了切屑类型随切削用量的变化趋势,并应用传统的金属切削理论作出了解释,为高速切削淬硬钢提供了理论...

张灿果 任玉灿... 《煤矿机械》 2012年09期 期刊

关键词: 淬硬钢 / 高速切削 / 锯齿形切屑 / 切屑形成

下载(95)| 被引(2)

超硬刀具在高速、超高速切削中的应用  CNKI文献

介绍了陶瓷刀具、金刚石刀具和立方氮化硼刀具的特性以及应用.并通过两例难加工材料的高速切削实例来说明超硬刀具材料在高速、超高速切削加工中的应用.

张灿果 任玉灿... 《河北建筑工程学院学报》 2011年04期 期刊

改革实践教学体系 提高实践创新能力  CNKI文献

针对应用型人才培养的要求,根据机械类人才培养的目标,从认识实习、生产实习、课程设计和毕业设计等实践性教学环节入手进行实践教学环节的改革。构建实践教学体系,全面提高机械类学生的实践创新能力。

张灿果 梁建明... 《高教学刊》 2015年11期 期刊

关键词: 实践教学 / 教学体系 / 创新能力

下载(63)| 被引(1)

混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究  CNKI文献

混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.

张灿果 顾勇... 《河北建筑工程学院学报》 2007年02期 期刊

关键词: 混联数控机床 / 并联机构 / 空间位姿

下载(80)| 被引(2)

基于边界元法的关节结合方法研究  CNKI文献

本文基于边界元方法对边界元中关节结合方法进行了研究,首先建立各个杆件的边界元方程式,然后利用关节结合条件把各杆件的边界元方程式合并起来,建立整个系统的动力学模型,最后后通过频率扫描方法得到结构的固有频率。

张灿果 张东辉... 《今日科苑》 2007年16期 期刊

关键词: 混联机构 / 动态特性 / 边界元法 / 动态模型

下载(49)| 被引(1)

基于边界元法的多分支结合方法研究  CNKI文献

基于边界元方法对边界元中单结合部多分支的结合方法进行了研究,首先建立各个杆件的边界元方程式,然后利用刚性结合,柔性结合或关节结合把各杆件的边界元方程式合并起来,建立整个系统的动力学模型,最后后通过频率扫描...

张灿果 李常胜... 《河北建筑工程学院学报》 2009年03期 期刊

关键词: 混联机构 / 动态特性 / 边界元法 / 动态模型

下载(8)| 被引(0)

一种新型5自由度并联机构刚度分析  CNKI文献

提出了一种新型含平面分支的少自由度并联机构。建立了该并联机构的虚拟样机模型,并分析了机构的自由度及结构特点。通过对平面闭环分支及约束分支的速度解析,推导了机构的6×6的雅克比矩阵。综合考虑了平面分支中...

耿明超 张灿果... 《机械设计与制造》 2017年11期 期刊

关键词: 少自由度 / 并联机构 / 运动学 / 刚度

下载(229)| 被引(4)

QTZ630塔式起重机起升机构优化设计  CNKI文献

塔式起重机是工业与民用建筑施工中完成预制构件与其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。通过对QTZ630塔式起重机起升机构的优化设计计算,提供了一些理论和实际的处理方法。

李常胜 张灿果... 《煤矿机械》 2010年11期 期刊

关键词: 塔式起重机 / 起升机构 / 数学模型 / 优化设计

下载(264)| 被引(7)

一种新型立式回转活性炭再生炉  CNKI文献

针对活性炭再生炉加热技术,提出一种新型立式回转活性炭再生炉.该设备采用组合式炉体,炉体内部均布矩形叶片.炉体内温度控制采用分段式直流脉冲控制,分段控制活性炭的加热温度.新型立式回转活性炭再生炉具有安装可靠,...

王占英 张灿果... 《河北建筑工程学院学报》 2017年04期 期刊

关键词: 活性炭 / 再生炉 / 活化

下载(126)| 被引(0)

基于图像块分割融合算法在医学图像中的应用  CNKI文献

提出一种基于图像块分割融合算法,分别对CT和MRI医学图像进行块分割,融合规则是根据分割后对应块的区域特征确定融合图像,采用区域特征为区域方差.

顾勇 张灿果... 《河北建筑工程学院学报》 2007年02期 期刊

关键词: 医学图像 / 块分割 / 融合规则 / 融合图像

下载(101)| 被引(0)

虚拟仪器技术在温室环境因子监控系统中的应用研究  CNKI文献

系统结合我国现阶段温室发展的主要特点以及温室内环境因子对作物产量和品质的重要性,以计算机、数据采集卡、传感器等作为硬件基础,LabWindows/CVI为软件基础,采用C语言,设计了基于LabWindows/CVI的温室环境因子监控...

任玉灿 张灿果... 《农机化研究》 2012年11期 期刊

关键词: 温室 / 环境因子 / 虚拟仪器 / 实时监测

下载(41)| 被引(1)

2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析  CNKI文献

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种折叠式2RUS/2RRS并联机构作为车辆运动模拟台。结合分支提供的约束力螺旋的几何关系,得到了机构的自由度特性,并基于Grassmenn线几何对机构的输入选取合理性进行了分析。旋...

耿明超 赵铁石... 《机械传动》 2018年02期 期刊

关键词: 并联机构 / 旋量代数 / 运动学 / 输入选取

下载(221)| 被引(8)

基于Arduino的3D打印机设计开发  CNKI文献

针对基于熔融挤出成型(FDM)工艺原理的桌面级3D打印机进行设计开发,主要涉及delta型3D打印机机械结构的设计,Arduino软硬件控制平台的构建与开发等.通过对原理样机进行试验,结果表明该3D打印机运行良好,打印快速,精度...

倪笑宇 寇逸伦... 《河北建筑工程学院学报》 2019年01期 期刊

关键词: FDM / 并联臂架构 / Arduino / G代码

下载(271)| 被引(3)

起重机主动落钩的吊钩最小质量计算  CNKI文献

建立起重机主动落钩的物理模型,考虑了主动落钩时单绳拉力小的特点,推导出下降过程滑轮组效率公式,得出主动落钩的最小吊钩质量计算方法,并以国外成熟起重机的吊钩为例证明了计算方法的正确性.

李常胜 张灿果 《河北建筑工程学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 主动落钩 / 吊钩质量 / 滑轮效率

下载(54)| 被引(1)

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