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实度对直叶片垂直轴风力机风轮气动性能的影响分析  CNKI文献

实度是直叶片垂直轴风力机设计的关键参数,对风力机气动性能起主导作用。分析并建立了垂直轴风力机局部流场下的力学模型,研究实度与气动性能的关系;对风力机进行了数值模拟,分析了叶片的动态力学特性,并重点研究风轮...

张立勋 梁迎彬... 《农业机械学报》 2013年05期 期刊

关键词: 直叶片垂直轴风力机 / 实度 / 力学模型 / 气动性能

下载(549)| 被引(27)

柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究  CNKI文献

为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统从而辅助宇航员在太空中开展深蹲训练.首先...

张立勋 李来禄... 《机器人》 2017年05期 期刊

关键词: 宇航员 / 柔索驱动 / 深蹲训练 / 力伺服控制

下载(283)| 被引(13)

2-苯胺基嘧啶类EGFR抑制剂的设计、合成及生物活性评价  CNKI文献

肺癌严重影响了人类健康,它是我国以及世界范围之内发病率和致死率最高的恶性肿瘤之一。据统计,非小细胞肺癌(NSCLC,non-small cell lung cancer)约占肺癌的80%,其中表皮生长因子受体(EGFR,epidermal growth factor r...

张立勋 导师:唐春雷 江南大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 非小细胞肺癌 / 靶向治疗 / EGFR抑制剂 / 合成

下载(181)| 被引(0)

柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化  CNKI文献

为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩阵满秩、结构矩阵零空间元素大于0和柔索拉...

张立勋 宋达... 《哈尔滨工程大学学报》 2018年12期 期刊

关键词: 柔索驱动 / 并联机构 / 力螺旋可行工作空间 / 布局优化

下载(427)| 被引(9)

Mobocertinib的合成工艺研究  CNKI文献

目的改进第四代表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(epidermal growth factor receptor tyrosine kinase inhibitors)mobocertinib(1)的合成工艺。方法以4-氟-2-甲氧基-5-硝基苯胺(2)为起始原料,经氨基保护、取代、还原...

张立勋 丁蕾... 《中国药物化学杂志》 2021年07期 期刊

关键词: mobocertinib / 表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(EGFR / TKIs) / 工艺改进

下载(201)| 被引(0)

柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析  CNKI文献

为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及...

张立勋 宋达... 《宇航学报》 2018年05期 期刊

关键词: 柔索并联机器人 / 工作空间 / 静力学模型 / 人机交互

下载(271)| 被引(8)

自动控制技术及应用探究  CNKI文献

随着信息技术、网络技术以及通信技术的不断发展,自动控制技术已经渗入到我们生活的方方面面,在工业、农业、军事、建筑、航空航天等领域都有自动控制原理的应用。本文首先简要介绍了自动控制与自动控制原理,然后列举...

张立勋 《科技风》 2021年19期 期刊

关键词: 自动化 / 控制技术 / 原理 / 应用

下载(355)| 被引(1)

垂直轴风力机主动式变桨距控制规律  CNKI文献

针对定桨距垂直轴风力机启动能力差与风能利用率较低的问题,对主动式变桨距控制方法和规律进行研究,以达到提高风能利用率的目的。以双盘面多流管理论为基础,分析叶片的局部流场,建立风力机的数学模型,并以最大瞬时功...

张立勋 梁迎彬... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 垂直轴风力机 / 主动式 / 变桨距 / 风能利用率

下载(326)| 被引(27)

我国雉鸡表型多态性与分子生态遗传学研究  CNKI文献

生物进化包括渐进式的或不连续的方式,而同一领域地理种群的趋同进化是否以基因的趋同变异为基础?表现型是基因型与环境因子共同作用的产物,种群的特性是通过表现型来表达的。本研究以广布种——雉鸡作为研究对象,采用...

张立勋 导师:刘遒发 兰州大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 雉鸡 / 线粒体细胞色素b / 色素基因 / 表型变异

下载(317)| 被引(4)

基于多种UDF方法的变桨距垂直轴风力机性能分析  CNKI文献

为了提高垂直轴风力机的性能,针对变桨距垂直轴风力机,利用叶素理论求得叶片在不同方位桨距角的变化规律,使叶片在各个不同位置升力系数达到最大;通过滑移网格、动网格、滑移网格动网格组合等动区域方法的研究,实现了...

张立勋 刘小红... 《农业机械学报》 2012年09期 期刊

关键词: 变桨距 / 垂直轴风力机 / 风能利用率 / 用户定义函数

下载(404)| 被引(16)

连续皮带机控制系统的设计及应用  CNKI文献

为解决外购连续皮带机控制系统的维护和升级的难题,自主研发已是迫在眉睫。以蒙华铁路白城隧道出碴皮带机为背景,对连续皮带机控制系统的总体设计、PLC编程、皮带综合保护和人机界面组态的设计进行阐述,并重点介绍多电...

张立勋 孙伟 《隧道建设》 2017年06期 期刊

关键词: 连续皮带机 / 控制系统 / PLC / 人机界面

下载(131)| 被引(13)

矿用防爆TBM电气系统整体设计  CNKI文献

目前矿用防爆电气系统大都聚焦于局部设计,无法保证系统安全性、可靠性,且应用场景受到局限。结合贵州某实际矿用防爆全断面硬岩掘进机(TBM)的防爆电气系统设计需求,提出集成配电系统、导向系统、安全监控系统于一体的...

张立勋 张永生... 《工业技术创新》 2021年03期 期刊

关键词: 防爆 / 全断面硬岩掘进机(TBM) / 配电系统 / 导向系统

下载(59)| 被引(1)

六连杆助行康复机器人鲁棒控制  CNKI文献

为帮助老年人及偏瘫患者恢复自然步态的行走,提出了一种六连杆助行康复机器人机构模型.考虑患者体重差异及助行康复训练过程中下肢肌张力的变化,在机器人动力学分析的基础上设计了一种具何抗干扰性能的鲁棒控制器.基于...

张立勋 伊蕾... 《机器人》 2011年05期 期刊

关键词: 助行康复机器人 / 动力学 / 鲁棒控制 / 助行训练

下载(597)| 被引(22)

多模式下肢康复训练机器人的设计与实验分析  CNKI文献

目的:为满足下肢运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种具有多种模式的下肢康复训练机器人。方法:介绍了它的机械结构、系统的工作原理并对样机进行了实验分析。结果:该机器人具有对患者进行主动运动、被动运动、辅助...

张立勋 李长胜... 《中国康复医学杂志》 2011年05期 期刊

关键词: 康复训练 / 康复机器人 / 下肢功能

下载(562)| 被引(40)

社会化媒体信息扩散及影响因素研究  CNKI文献

基于Web2.0技术之上发展起来的社会化媒体(social media),成为传播学界异军突起的主力军,以参与、公开、对话、社区化为特征的传播工具,打破传统传播格局,模糊传播者与受传者界限。随着新媒体时代的到来,受众的知识准...

张立勋 导师:荣荣 天津师范大学 2015-05-25 硕士论文

关键词: 社会化媒体 / 信息扩散 / 影响因素研究

下载(332)| 被引(1)

卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真  CNKI文献

针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋...

张立勋 孙洪颖... 《系统仿真学报》 2010年08期 期刊

关键词: 卧式下肢康复机器人 / 并联机构 / 运动学 / 闭环矢量法

下载(877)| 被引(43)

基于力控单片机协议的ARDUINO与力控的通讯设计  CNKI文献

本文介绍了力控单片机协议的基本原理,详细描述了ARDUINO单片机的基本使用方法和力控组态软件的组态过程,成功实现了基于力控单片机协议的ARDUINO与力控的串口通讯。

张立勋 张永生... 《计量与测试技术》 2021年06期 期刊

关键词: 力控 / ARDUINO / 通讯 / 单片机

下载(78)| 被引(0)

手臂康复机器人阻抗控制实验研究  CNKI文献

手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人,考虑到患者训练的安全性和舒适性,需要机器人有一定的柔顺性.对此,在控制模型中引入阻抗控制.建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻...

张立勋 杨勇... 《哈尔滨工程大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 手臂康复训练 / 机器人 / 阻抗控制 / 实验研究

下载(1516)| 被引(78)

校企合作背景下高职播音主持专业实践育人模式研究  CNKI文献

基于现代高职教育的构建离不开校企合作、产教融合,人才的培养和输出与行业规范标准应严格对接,应用类艺术专业尤为突出。为此在校企合作背景下,首先分析高职院校中播音主持专业校企合作的实质内涵,梳理出随着产教深度...

张立勋 《天津职业院校联合学报》 2019年06期 期刊

关键词: 校企合作 / 播音主持 / 实践育人

下载(99)| 被引(5)

宇航员康复训练机器人自抗扰力控制  CNKI文献

为帮助宇航员在失重环境中进行卧推训练,提出了一种基于并联柔索驱动机构的宇航员康复训练机器人.针对系统内部和外部扰动都比较大的问题,在对单个柔索驱动单元进行动力学分析的基础上,提出了基于自抗扰控制技术的宇航...

张立勋 邹宇鹏... 《机器人》 2012年02期 期刊

关键词: 并联柔索驱动 / 康复训练 / 力伺服 / 自抗扰控制

下载(448)| 被引(11)

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