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一种视觉辅助的惯性导航系统动基座初始对准方法  CNKI文献

针对惯性导航系统动基座初始对准问题,提出了一种视觉辅助的惯导系统动基座初始对准方法。建立了视觉与惯导系统测量模型,考虑了特征点位置已知和未知两种情形,分别推导了视觉和惯导系统姿态位置间的关系,设计了EKF滤...

张红良 郭鹏宇... 《中国惯性技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 初始对准 / 动基座 / 视觉

下载(486)| 被引(16)

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究  CNKI文献

随着我国激光陀螺生产技术的成熟,研究和利用陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统成为热点。本文以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的,研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。...

张红良 导师:查亚兵 国防科学技术大学 2010-10-01 博士论文

关键词: 惯性导航 / 激光陀螺 / 误差参数估计 / 标定

下载(2410)| 被引(92)

从危险驾驶罪的司法实践看刑罚的理性适用——从重庆市某区...  CNKI文献

危险驾驶入刑确实在惩防此类行为方面具有相当效果,但很难说比单用行政处罚效果更佳,且会带来诸多负面效应;危险驾驶罪的量刑规范化过程经历了最高司法机关分别解释、基层司法机关各自调整、基层司法机关互相协调、最...

张红良 《西南政法大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 危险驾驶罪 / 刑罚效果 / 量刑规范 / 理性适用

下载(443)| 被引(10)

基于转台误差分析的高精度惯测组合标定编排改进  CNKI文献

转台误差影响高精度惯测组合标定精度。利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响。在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以有效抑制转台...

张红良 武元新... 《中国惯性技术学报》 2010年01期 期刊

关键词: 惯测组合 / 标定 / 编排 / 转台误差

下载(566)| 被引(37)

刑法目的的解释研究  CNKI文献

法律适用的过程即法律解释的过程,法律解释的过程即通过一定的解释方法将纸面上的法律转化为现实中法律的过程。因此,法律解释方法的合理性直接影响着法律适用的合理性,刑法适用不外如是。基于此,关于法律解释方法的研...

张红良 导师:陈忠林 西南政法大学 2018-09-17 博士论文

关键词: 刑法解释方法 / 刑法目的解释 / 刑法目的 / 司法权

下载(383)| 被引(0)

民生风险理论与食品安全的刑法规制  CNKI文献

民生风险是指包括生产、生活在内的社会活动对民生可能造成危害的风险,规制民生风险的刑法就叫做民生刑法。食品安全问题是民生风险的一项重要内容,包括食品生产制造(包括储存、运输等所有"食品入口"之前的...

张红良 《西南政法大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 民生风险 / 食品安全 / 风险刑法 / 民生刑法

下载(492)| 被引(8)

高精度惯测组合标定误差分析  CNKI文献

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合...

张红良 武元新... 《国防科技大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 惯测组合(IMU) / 标定误差 / 转台 / 四元数

下载(680)| 被引(26)

加氢裂化装置产品结构优化方案及效果  CNKI文献

针对国内成品油市场柴油需求减少而喷气燃料、重石脑油和加氢裂化尾油等产品需求增加的实际情况,炼化企业利用加氢裂化装置可以灵活调整产品方案的特点,通过采用部分更换新型加氢裂化催化剂、不同性能加氢裂化催化剂级...

张红良 《石油炼制与化工》 2020年07期 期刊

关键词: 加氢裂化装置 / 产品结构 / 催化剂级配 / 馏程切割方案

下载(107)| 被引(1)

擅改他人支付宝信息窃财行为如何定性  CNKI文献

[案情]犯罪嫌疑人王某与被害人李某系同学关系,其在与李某交往过程中知悉了李某的身份证号码、电话号码、银行卡号等相关信息。2014年12月21日,王某利用已知的李某相关信息,在支付宝官网上擅自申请修改了李某的支付宝...

张红良 《中国检察官》 2015年24期 期刊

关键词: 信用卡诈骗罪 / 支付宝 / 扩大解释

下载(330)| 被引(30)

基于Geostudio的尾矿库稳定性分析  CNKI文献

通过现场勘查地质地情以及室内对实际地区地质材料试验,充分调查某尾矿库工程地质的特性,定性地分析该尾矿库稳定性。采用商业软件Geostudio建立该尾矿库的模型,并利用摩根斯坦值法计算分析该尾矿库校核水位、设计水位...

张红良 《水利科技与经济》 2020年06期 期刊

关键词: 尾矿库 / 稳定性分析 / Geostudio软件 / 摩根斯坦值法

下载(132)| 被引(1)

非法占用农用地犯罪的司法认定及其反映出的法治问题研究—...  CNKI文献

非法占用农用地罪是国家土地政策在《刑法》上的直接体现,它表达了特定历史阶段和社会环境下国家意志对农用地使用最有力的指引和控制,能够最直接和真实地反映出作为第一产业的农业和依附于土地之上的农民的生存状况。...

张红良 彭子游 《西南政法大学学报》 2012年02期 期刊

关键词: 非法占用农用地罪 / 法律适用 / 法治

下载(473)| 被引(10)

委托理财合同受托人资格限制研究  CNKI文献

本文通过对目前我国委托理财受托人资格问题进行分析和研究,谨慎地提出自己一点粗浅的看法,希望能对委托理财制度的完善尽点微薄之力。本文分为四大部分。第一部分是问题的提出,通过对委托理财的现状概述,指出其面临的...

张红良 导师:张理 南京大学 2016-03-25 硕士论文

关键词: 委托理财 / 受托人资格 / 合同效力 / 资格限制

下载(155)| 被引(0)

未成年被害人权益保护现状与完善——以重庆市S区检察院办案...  CNKI文献

加强对刑事案件中未成年被害人保护,是恢复性司法理念的价值诠释和人权保障的必然要求。在司法实践中,能够接触刑事案件未成年被害人的司法主体主要是公安机关、检察机关和审判机关。检察机关作为刑事诉讼的中间环节,...

张红良 《人民检察》 2018年08期 期刊

关键词: 未成年被害人 / 刑事案件 / 人身权益 / 权益保护

下载(312)| 被引(2)

加氢裂化装置优化增效分析  CNKI文献

近年来,中国柴油消费增速明显放缓,汽油需求刚性增长,航煤需求还有较大的成长空间,消费结构的转变将对中国炼油装置的高效运行带来挑战。加氢裂化技术是"油、化、纤"结合的核心,可以生产重整原料、优质航煤...

张红良 黄茂生 《中外能源》 2016年06期 期刊

关键词: 加氢裂化 / 催化剂活性 / 产品收率 / 切割分析

下载(175)| 被引(5)

新疆某灌区U型渠水平冻胀力变化试验研究  CNKI文献

针对新疆某灌区多年冻土区渠道易发生冻胀破坏的问题,采用温度及应力传感器,设计实验研究了2017年10月~2018年5月,U型渠在不同埋深及土壤含水量下渠道冻胀力的变化特点。结果表明:U型渠的水平冻胀力变化与温度的变化...

张红良 《水科学与工程技术》 2019年06期 期刊

关键词: 互助县灌区 / 水平冻胀力 / 埋深 / 土壤含水量

下载(42)| 被引(3)

两高司法解释“曾因盗窃受过刑事处罚”规定解读  CNKI文献

两高于2013年4月4日下发了《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》,其中第2条第1款"曾因盗窃受过刑事处罚"的规定在司法实践中引起一定争议,包括对该规定时间效力的把握、盗窃前科的界定和受过刑事...

张红良 《西南政法大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 法律解释 / 时间效力 / 盗窃前科 / 刑罚处罚

下载(188)| 被引(3)

中小学教育中的机器人教育创新研究  CNKI文献

素质教育的提出对中小学生的创新精神和实践能力的提高意义深远。如今中小学创新教育逐渐演变成当前教育的重点目标,以培养人的创新精神和实践能力为主是目前中小学教育研究的重点。在加大中小学生创新教育时期,中小学...

张红良 《黑龙江科学》 2018年03期 期刊

关键词: 中小学教育 / 机器人教育 / 教育价值 / 创新研究

下载(243)| 被引(2)

药灸条在施治过程中的可见和红外光谱分析  CNKI文献

利用自制的检测仓和可见、红外单色仪,对中医药灸条在临床治病燃烧时产生的“热力”进行了光谱分析。

张红良 陈世途... 《光谱学与光谱分析》 1999年03期 期刊

关键词: 中医药灸 / 电磁波 / 检测仓

下载(332)| 被引(74)

同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法  CNKI文献

同帧画幅目标相对位置测量是一类重要的靶场测试。文中提出了一种同帧画幅目标相对位置的单目摄像测量方法,首先采用单目跟踪测量一个目标的位置、速度等信息,然后分别基于两条假设:同帧画幅新目标在原目标速度方向上...

张红良 朱宪伟... 《弹箭与制导学报》 2014年02期 期刊

关键词: 同帧画幅 / 相对位置 / 摄像测量 / 单目

下载(563)| 被引(2)

浅析防卫过当的罪过形式  CNKI文献

防卫过当制度是正当防卫制度的重要补充。我国97刑法,紧随正当防卫制度的规定之后,在第20条第2款规定了防卫过当制度。研究防卫过当制度对于正确理解正当防卫、保障刑法中规定的公民防卫权的行使、以及保护公民的合法...

张红良 导师:陈忠林 西南政法大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 防卫过当 / 防卫性 / 防卫意图 / 罪过形式

下载(1060)| 被引(4)

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