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基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究  CNKI文献

论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。

张翔伦 杨蔷薇 《飞行力学》 2008年03期 期刊

关键词: 实时轨迹生成 / 机动动作库 / 运动规划

下载(528)| 被引(17)

基于机动动作链的飞行品质评价方法研究  CNKI文献

在分析现有飞行品质规范适用范围和面临的问题的基础上,提出了选用基本战术机动动作和相关连接组成的机动动作链进行飞行品质评价的方法,使用该方法对三个飞行控制系统的控制律设计进行了分析和评价,结果表明,基于机动...

张翔伦 左玲... 《飞行力学》 2006年03期 期刊

关键词: 飞行品质 / 机动动作 / 飞行控制系统

下载(292)| 被引(8)

短周期运动飞行品质的几种判据  CNKI文献

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素。根据国外近年来所进行的研究,综合、归纳出六种适用于小迎角飞行的短周期运动飞行品质标准。基于等效系统的控制期望参数(CAP)等准则依然适用,并作了增补;对于...

张翔伦 许洲... 《飞行力学》 1998年01期 期刊

关键词: 短周期 / 等效系统 / 控制期望参数(CAP) / 带宽

下载(307)| 被引(8)

基于适航标准的飞控系统设计要求分析  CNKI文献

主要针对CCAR–25中与飞控系统有关的各条款进行说明分析,得出民用运输机飞控系统的基本设计要求。这些设计要求包括:操纵性和机动性要求、自动飞行控制功能要求,以及安全性相关要求。

张翔伦 李哲 《航空标准化与质量》 2008年03期 期刊

关键词: 适航标准 / 民用运输机 / 飞控系统

下载(594)| 被引(3)

飞机横侧向CAS控制律解耦设计  CNKI文献

为了解决飞机横侧向运动间的相互耦合给飞机操纵和控制系统的设计带来的诸多的不便,提出一种解耦设计方案,使得横侧系统分为两个相互独立的子系统,简化了问题的分析,比较圆满地完成了飞机横侧向控制增稳系统的控制...

张翔伦 李志信 《飞行力学》 1995年04期 期刊

关键词: 控制增稳系统(CAS) / 解耦 / 滚转轴 / 跟踪特性

下载(267)| 被引(4)

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计  CNKI文献

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中,以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象,采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶,使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化。用所获得的控制律进行了...

张翔伦 李志信 《飞行力学》 1996年04期 期刊

关键词: 电传飞机 / 纵向自动驾驶仪 / 零极点偶

下载(254)| 被引(1)

基于能量优化的无人机机动轨迹生成方法  CNKI文献

基于能量优化的无人机机动能够使无人机在不失去决定性位置优势的情况下获取相对于对手的能量优势,足够的能量优势可转换为有效的位置优势,有利于无人机在空战中随时改出当前机动并投入下一机动动作,对于无人机获取空...

杨森 张翔伦 《航空学报》 2020年S2期 期刊

关键词: 无人机 / 机动 / 能量优化 / 上升转弯

下载(355)| 被引(0)

无人机航迹规划算法的初步研究  CNKI文献

航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Vo...

唐强 张翔伦... 《航空计算技术》 2003年01期 期刊

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 算法 / 重规划

下载(2769)| 被引(155)

遗传算法在等效系统拟配中的应用  CNKI文献

针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之间的矛盾采取了一些改进措施,并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中,解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的...

杨蔷薇 张翔伦 《飞行力学》 2005年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 等效系统 / 等效拟配

下载(133)| 被引(11)

先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究  CNKI文献

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MC...

周海军 张翔伦... 《系统仿真学报》 2008年S2期 期刊

关键词: 鲁棒性评估 / 飞行控制 / 不确定性 / 蒙特卡罗

下载(172)| 被引(1)

基于4D航迹的飞机连续下降运行飞行引导技术  CNKI文献

连续下降运行(continuous descent operation,CDO)是减少大型飞机燃油消耗、降低噪声污染和二氧化碳排放的进近方式.但由于连续下降进近增加了飞机进场航迹的不确定性,降低了跑道容量,限制了CDO的实施.为了在高密度空...

李广文 贾秋玲... 《中国科学:技术科学》 2018年03期 期刊

关键词: 连续下降运行 / 4D飞行引导 / 4D航迹预测

下载(545)| 被引(4)

多无人机航迹融合算法及性能评估(英文)  CNKI文献

航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法...

陆科林 周锐... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 航迹融合 / 无人机 / 卡尔曼滤波器 / 目标跟踪

下载(287)| 被引(3)

零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用  CNKI文献

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法,将零极点合理地配置在理想位置,不但能使系统简化,降低其价次,而且可以改善系统性能,使系统满足各方面的指标要求.现以某飞行器横向自动...

李志信 张翔伦 《飞行力学》 1996年02期 期刊

关键词: 零极点偶 / 自动驾驶仪 / 控制律

下载(96)| 被引(0)

基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计  CNKI文献

在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所...

宋科璞 罗健晖... 《飞行力学》 2017年06期 期刊

关键词: 弹性飞行器 / 主动控制 / 颤振抑制 / H∞/H2控制

下载(127)| 被引(2)

基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计  CNKI文献

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法...

张奕烜 宋科璞... 《兵工自动化》 2015年09期 期刊

关键词: 无人机 / 反馈线性化 / 盘旋控制器 / 抗风扰

下载(145)| 被引(3)

逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用  CNKI文献

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真...

马雯 张翔伦 2015年第二届中国航空科学技术大会论文集 2015-09-15 中国会议

关键词: 逆模型 / 模型跟踪 / 飞翼

下载(30)| 被引(1)

基于鲁棒特征结构配置的飞翼飞机横侧向控制律设计  CNKI文献

针对传统特征结构配置方法鲁棒性较差的问题,本文基于状态反馈特征结构配置参数化方法和矩阵特征值灵敏度分析理论,将该问题转化为含有约束条件的优化问题,给出了求解该鲁棒控制问题的算法,并将其应用于飞翼布局无人机...

马雯 张翔伦 探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(上... 2014-06-24 中国会议

关键词: 鲁棒 / 特征结构配置 / 飞翼

下载(54)| 被引(1)

基于适航标准的飞控系统设计要求分析  CNKI文献

CCAR-25部是针对运输类飞机制定的适航标准。此标准从总则、飞行、结构、设计与构造、动力装置、设备, 以及使用限制和资料这七个分部对运输类飞机的适航性作了规定。其中,除 E 分部(动力装置)外,各个分部中都或显或隐...

张翔伦 李哲 大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文... 2007-09-01 中国会议

关键词: 适航标准 / 民用运输机 / 飞控系统

下载(274)| 被引(0)

一种新的直接自适应神经网络动态面控制  CNKI文献

针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权...

刘树光 孙秀霞... 第三十一届中国控制会议论文集B卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 自适应控制 / 动态面控制 / 神经网络 / 严反馈系统

下载(37)| 被引(0)

一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法  CNKI文献

对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一...

唐强 左玲... 《弹箭与制导学报》 2004年S4期 期刊

关键词: 航迹规划 / 低空突防 / 最小威胁曲面 / 航迹投影

下载(121)| 被引(0)

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