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双足爬壁机器人吸附模块位姿的检测  CNKI文献

多足爬壁机器人在利用负压吸附墙面时要求吸附模块底面与墙面平行,因此需要检测与控制吸附模块相对于墙面的位姿.为解决此问题,本文提出了一种基于距离传感器的吸附模块位姿非接触式检测方法.在简要介绍应用主体双足爬...

张联盟 管贻生... 《机器人》 2012年06期 期刊

关键词: 位姿检测 / 爬壁机器人 / 非接触式检测 / 误差分析

下载(499)| 被引(13)

爬壁机器人吸盘位姿的检测与控制  CNKI文献

爬壁机器人是能够在垂直壁面上或者斜面上灵活移动,代替人工在危险环境下完成作业任务的自动化机器人。与各种传感器技术相结合,使得机器人具有一定的自主探测能力,为实现机器人自动控制,自我调节和自主攀爬打下基...

张联盟 导师:管贻生 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 爬壁机器人 / 非接触式测量 / 位姿检测 / 壁面过渡

下载(911)| 被引(3)

0-3PZT/PVDF压电复合材料的制备及其性能  CNKI文献

采用溶液混合法制备PZT/PVDF压电复合材料。首先用水热法制备出适合溶液混合的PZT陶瓷粉末,并根据陶瓷粉末对PVDF的吸收量,选择乙醇作为PVDF的溶剂进行混合,然后烘干制备PZT/PVDF复合粉末,再成型极化。实验结果表明,这...

张联盟 游达 《复合材料学报》 2004年03期 期刊

关键词: 压电复合材料 / 溶液混合 / 压电性能 / 介电性能

下载(662)| 被引(40)

材料科学与工程专业教学改革与发展设想  CNKI文献

材料 ,是人类生活、社会进步、科技发展的重要物质基础 ,材料的发展水平是一个国家综合实力的主要标志之一。面向 2 1世纪 ,材料、能源、信息和生物技术将成为现代文明的支柱 ,成为世界各国高新技术和综合国力竞争的主...

张联盟 《理工高教研究》 2002年04期 期刊

关键词: 材料科学与工程专业 / 无机非金属材料 / 高分子材料 / 人才培养方案

下载(285)| 被引(27)

梯度材料的研究进展与发展新动向  CNKI文献

本文对梯度材料概念的提出、国内外研究进展以及发展新动向作了比较全面的综述,着重介绍了金属一陶瓷系热应力缓和型梯度材料的研究进展,并认为实用化是梯度材料的主要发展方向。

张联盟 涂溶... 《中国陶瓷工业》 1995年01期 期刊

关键词: 梯度材料 / 材料复合 / 武汉工业大学 / 热应力缓和

下载(248)| 被引(25)

Al_(2(1-x))Mg_xTi_(1+x)O_5体系固溶体的合成及其热性能研...  CNKI文献

通过固相法以MgO·2TiO2 为稳定剂合成了Al2 ( 1 -x) MgxTi1 +xO5(简称AMT) (x =0 ,0 .0 1,0 .0 5 ,0 .1,0 .3 )体系固溶体粉末。研究了该固溶体粉末的物相组成、以及热分解性能与x值变化的关系。采用无压烧结法对...

张联盟 方青... 《硅酸盐学报》 2002年04期 期刊

关键词: 钛酸铝 / 钛酸镁 / 固溶体 / 晶格常数

下载(132)| 被引(18)

梯度功能材料的研究现状与展望  CNKI文献

本文简要介绍了梯度功能材料的基本概念及其设计思想和研究内容。着重对梯度功能材料的研究现状和发展前景作了比较全面的综述。

张联盟 袁润章... 《中国陶瓷》 1996年02期 期刊

关键词: 梯度功能材料 / 设计 / 制备 / 评价

下载(212)| 被引(18)

MgO/Ni系梯度功能材料的设计与制备  CNKI文献

对MgO/Ni系梯度功能材料(PCM),分别用实验和微观力学模型测定和计算了用于热应力缓和设计的各物性参数。讨论了两种结果之间存在差异的原因。用有限元方法模拟了制备过程中FGM的热应力,得到MgO/Ni系FGM的综合设计准则...

张联盟 唐新峰... 《硅酸盐学报》 1993年05期 期刊

关键词: 梯度功能材料 / 热应力 / 显微结构 / 设计

下载(132)| 被引(27)

Ni_3Al对TiC的润湿性及Mo添加的影响  CNKI文献

为了研究Ni_3Al/TiC之间的润湿性,本工作利用两种Ni_3Al,即熔炼方法制备的块体Ni_3Al、SHS方法制备的Ni_3Al粉末,和致密TiC基板,通过高温摄影显微镜实验测定了Ni_3Al-T...

张联盟 涂溶... 《复合材料学报》 1995年04期 期刊

关键词: TiC / Ni_3Al / Mo / 润湿性

下载(175)| 被引(14)

培养“新工科”创新人才  CNKI文献

新工科建设是我国工程教育改革的重大战略选择,是今后我国工程教育发展的新思维、新方式,体现在新理念、新结构、新模式、新质量、新体系。建材行业已经开启了由中低端为主体转向高端发展、跨界发展的新业态,必须要以...

张联盟 《中国建材》 2018年10期 期刊

关键词: 新工科建设 / 教育理念 / 建材工业 / 建材行业

下载(170)| 被引(0)

TiC的高温塑性变形及其对TiC/Ni_3Al梯度材料循环耐热冲击损...  CNKI文献

实验测量了TiC烧结体的高温塑性变形行为,讨论了掺入Cr3C2 对TiC高温塑性变形的影响,结合TiC/Ni3Al梯度材料的循环热冲击特性得出:TiC/Ni3Al梯度材料有效热导率随循环次数增加呈下降...

张联盟 李俊国... 《复合材料学报》 1999年04期 期刊

关键词: 高温塑性变形 / 梯度材料 / 热冲击

下载(164)| 被引(12)

探究意象教学在高中语文古诗词教学中的应用  CNKI文献

对于古诗词来说,意象是灵魂,在对古诗词的朗读以及鉴赏当中,唯有把意象抓住,才能对其灵魂进行掌控与把握。面对着新一轮的高中语文教学改革,教师要想使古诗词的教学效率得到提高,就要重视意象教学。本文就着重谈一谈意...

张联盟 《高考(综合版)》 2014年06期 期刊

关键词: 意象教学 / 高中语文 / 古诗词 / 教学应用

下载(124)| 被引(8)

颗粒共沉降方法消除梯度材料内部界面的可能性分析  CNKI文献

本文旨在寻求一种结构控制手段,实现梯度材料在组成成份上连续分布。从颗粒共沉降的立场出发,建立了A/B 系FGM 沉降模型,并从理论上对用共沉降法制备A/B 系FGM 时,材料内部可能出现的界面情况进行了分...

张联盟 杨中民... 《硅酸盐通报》 1999年06期 期刊

关键词: 共沉降 / 界面 / 梯度材料

下载(141)| 被引(16)

TiC/Ni_3Al系梯度功能材料在稳定状态下的隔热应力及其组成...  CNKI文献

通过实验方法,测定了TiC/Ni3Al复合材料的诸物性参数。在此基础上,对于TiC/Ni3Al系梯度材料(FGM)在稳定状态下产生的隔热应力,利用有限元方法进行了热弹性模型下的三维解析。在考虑热应力最...

张联盟 涂溶... 《硅酸盐学报》 1996年04期 期刊

关键词: 碳化钛/镍三铝 / 梯度功能材料 / 隔热应力 / 组成分布

下载(110)| 被引(15)

Sn离子注入PbTe的热电性能和结构  CNKI文献

对碲化铅(PbTe) 在室温下进行了Sn 离子注入(200 keV,6 ×1016 和1 ×1017 ion/cm 2) .应用电学和热学测量、X 射线衍射技术(XRD) 和X 射线光电子能谱(XPS) ...

张联盟 沈强... 《物理学报》 1999年12期 期刊

关键词: 热电性能 / 注入层 / 离子注入 / 热电材料

下载(150)| 被引(7)

Al_2O_3·TiO_2-MgO·2TiO_2复合物系陶瓷的结构与性能  CNKI文献

作者用 X 射线衍射仪法定量分析了 Al_2O_3-MgO·2T1O_2复合物系在烧结过程中的物相变化及烧结体的物相组成和晶格参数。探讨了(Al_(2(1-x))Mg_xTi_(1+x)O_5型固溶体的形成机制。通过扫描电镜和偏光显微镜观测烧结...

张联盟 余茂黎... 《武汉工业大学学报》 1990年03期 期刊

关键词: 固溶 / 晶畴 / 裂纹

下载(47)| 被引(13)

Al_2O_3/Si_3N_4系纳米-亚微米复合陶瓷的制备与性能  CNKI文献

用平均粒径为0.5μm的α-Al_2O_3及平均粒度为0.7μm的α-Si_3N_4粉制备出具有纳米相弥散的Al_2O_3基复合陶瓷,其弥散相尺度下限为60μm左右。用XRD,SEM,STEM分析了复合陶瓷的物相与结构。性能测定结果表明:1300℃下复...

张联盟 余茂黎... 《硅酸盐学报》 1992年05期 期刊

关键词: 纳米颗粒 / 高温强度 / 断裂韧性 / 弯曲强度

下载(58)| 被引(8)

加快高性能复合材料产业发展努力提升建材行业在国民经济发...  CNKI文献

结合国家基础设施建设发展、结合国防建设的重大需求,以及人类社会发展面临的环境、能源、资源压力,传统建材走复合化、多功能化、制品化、高端化的技术路线,开发高性能、多功能、定格化新型复合材料不仅可支撑国家经...

张联盟 《中国建材》 2014年04期 期刊

关键词: 建材行业 / 硅酸盐 / 水泥基复合材料 / 国民经济

下载(70)| 被引(0)

浅谈高中语文高效课堂教学的误区  CNKI文献

高中语文高效课堂教学的误区主要有:过分追求课堂热闹和表面的浮华和氛围、老师以自讲为主、过分强调师生互动而课堂缺乏必要的训练、过分强调学生的个性而忽视了有价值的合作学习等,必须努力予以纠正。

张联盟 门红霞 《新西部(理论版)》 2013年11期 期刊

关键词: 高中语文 / 高效课堂教学 / 误区

下载(83)| 被引(0)

加快高性能复合材料发展提升建材行业在国民经济发展中的地...  CNKI文献

结合国家基础设施建设发展、结合国防建设的重大需求,以及人类社会发展面临的环境、能源、资源压力,传统建材走复合化、多功能化、制品化、高端化的技术路线,开发高性能、多功能、定格化新型复合材料不仅可支撑国家经...

张联盟 《广东建材》 2014年01期 期刊

关键词: 建材行业 / 硅酸盐 / 先进树脂基复合材料 / 国民经济

下载(69)| 被引(0)

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